Роботизированный вертолет
Цитирую автора.
Тут особо говорить нечего.
Я показал и даже немного рассказал о том что я сделал еще год назад.Сейчас я занят этой же темой и имею продвижение, подаю заявку на патент.
Я не говорю, что я лучший, первый в мире и т.д. - я показал свой рельтат и показал что мы имеем в не самом плохом ВУЗе европы, учитывая, что я - один, а их - много.
Ну и в качестве возможного оправдания недочетам скажу, что с авиамоделированием столкнулся за полгода до получения этого видео. С радостью приму любые советы и пожелания.
От себя хочу добавить, в данный момент я наблюдаю становление нового вида хобби - роботостроение.
Народ с робофорума во всю проектирует и изготавливает модули управления на микроконтроллерах, программирует их, занимаются адаптивными алгоритмами и распознаванием образов с камеры…
Хорошо будет если более опытные колеги из RC моделирования будут делиться опытом и рассказывать о своих потребностях.
Глядишь и вышли бы какие либо интересные совместные проекты.
Сергей / администратор roboforum.ru /
Не хочу обидеть роботостроителей вообще
и вышеупомянутого в частности,
но совсем недавно попалось мне видео
с какого-то чемпионата якобы м/у роботами
В кратце - там один красный робот всех поборол
А на заднем плане видно, как какой-то человек
управляет пультом
Получается все же чемпионат между людьми?
К чему это я? А к тому, что можно легко снять видео
RC устройства и выдавать за
искусственный интеллект…
И мы, RC-моделисты, это прекрасно понимаем как никто другой.
ЗЫ Кто из нас писАл диссертации, дипломные и прочие работы,
а особенно те кто эту бодягу защищал, понимают в еще
большей степени.
😃 ребят, вы просто не в теме, так же как мы не в вашей.
Именно потому я здесь и другие думаю подтянуться - учиться , перенимать опыт.
Сложно сказать что за видео вам попалось, если бы дали ссылку я возможно пояснил бы, но в большинстве соревнований автономность от свистка до свистка - самое главное правило!
Есть соревнования алгоритмов движения, например многоногих роботов пауков - там действительно есть управление в какую сторону идти, но вы же не управляете 18 сервами установленными на борту - это делает микроконтроллер и алгоритмы 😉
вот примеры автономного поведения, это мелочь, редовые тесты - просто первое что под руку подвернулось.
Забыл как называется это соревнование, но вроде как проводится в Англии. И там действительно управляемы роботы. Там еще арена такая с ямами, шипами, огнеметами и стражами арены (тож упр. роботы). И к автоматическим роботам ни какого отношения не имеет, и уж об ИИ и речи быть не может. Т.к. основная цель это зрелищность. Туда в жизни ни кто не выкатит автономное свое детище, которое будет стоить денег чтоб его спалили. Да и на любительском уровне бои автоматических роботов, наверное зрелище крайне унылое и для “толпы” не интересное.
Это как знаете, например, висение на винте. Для понимающего человека это зрелищно, он понимает что происходит, а для далекого от темы человека… в общем из его уст будет услышан вопрос: “А он че по нормальному летать не умеет?”
Обратите внимание на экран справа в 5:01.
и далее
А вот то , про которое я говорил
C видео “роботов” всё ясно. 😁 Это не ИИ. Управляемые роботы, которые по командам осуществляют набор предварительно запрограмированных движений (стандартных, так сказать). Там нет ни датчиков положения, ни камер, ничего такого … Чисто - программный автомат с внешним управлением программой.
TO:setar
По поводу вертолётов.
Для создания “роботизированного” вертолёта (как впрочем и любого другого устройства) необходимо очень хорошо ознакомиться с его спецификой. Понимать, что и как влияет на поведение. А дальше, уже, заниматься “роботизацией”.
А иначе - ничего путного не выйдет!
Пример прост - это гироскоп на вертолёте. Ну чего, казалось бы проще, устройство управляет всего одной осью вращения вертолёта! А сколько их, сколько производителей, и на сколько они разные. По поведению, качеству работы, удобству настройки и прочим параметра.
Никто не против попыток создать “своё устройство”. Да ради бога, всегда пожалуйста! Ведь по сути, это тот же моделизм, немного в другой области и форме, но суть одна!
Но сначала - ознакомтесь с тем, что уже есть. Поймите требования специфические, изучите мат-часть, принципы полёта. Вот тогда, со знанием дела уже можно ожидать результатов!
А мы, будем только рады!😃
😃 всё верно, это просто зрелищное мероприятие, к роботам имеет такое же отношение как модель-копия вертолета к его летающему и управляемому собрату.
Ребят, а где в Питере вертолетчики да и вообще RC моделисты собираются?
Посмотреть бы живьём, пообщаться.
Сам решает как висеть, как лететь и как садиться)