FPV на вертолетах классической схемы.
Может вопрос и банален, но ошибиться не хочется. Приемник lawmate RX-1260 питание “+”-середина, “-” - внешний контакт ???
Да, так. Стандартно.
Денис, Вы не находите, что противоречите сами себе? Какой КПД Вы получите на роторе 450-го вертолета весом 1,5 кг и двух узких лопастях? Это ж какие обороты должны быть…
Собственно, пока меня не было, всё, что я подумал, уже в точности изложил Андрей, полностью с ним согласен и не буду повторять им написанное.
Что касается “теоритезирования”, то… Собственно, Андрей уже тоже ответил, это было в ответ на предложения рассматривать многолопастные головы.
питание “+”-середина, “-” - внешний контакт ???
Как правильно сделать переходник питания для передатчика и приемника с штекером на одном конце, используя балансирный провод с разъемом под 3S на другом конце? Что-то не получается 😦 В балансирном кабеле 4 провода, а нужны по идее + и - но остальные то не выкидывать ведь?
P.S. Резать родные провода в разъемами не хочется, потому и затеял колхоз 😃
В балансирном кабеле 4 провода, а нужны по идее + и - но остальные то не выкидывать ведь
Крайние провода и являются общие + и -.
По цвету разберетесь?
Крайние провода и являются общие + и -.
По цвету разберетесь?
Угумс … Уже сделал, проблема была в косячном штекере, всё работает.
Хотелось бы узнать вот о таком щекотливом вопросе:
Что будем делать с “охотниками” на пилотов, использующих воздушное пространство беспилотными ЛА. Их будет все больше и больше… Желающих “настучать” в момент запуска.
про наших летающих баранов:
Если это просто вертолет с визуальным управлением до 500 метров - это РУ модель и не более.
Но если в вертолете весом до 115 кг есть автопилот, телеметрия или видео и фотофиксация - это уже БПЛА. А это штраф с физических лиц за полет в воздушном пространстве от 100 тыс до 300 тыс рублей. Полет в черте города (зона G выше 60 метров - вообще уголовнонаказуемо). В Питере - взялись за это конкретно.
В беллоруссии - еще жестче: за полет БПЛА с камерой без лицензии (разрешения) - штраф 8000 евро!!!
какие мысли, господа? партизанить?
В Питере - взялись за это конкретно.
Откуда инфа?
Про белоруссию (8000евро) и про 60 метров над зоной G информация из личной беседы rcopen.com/forum/f22/topic205348/38023 с Сергеем Кузнецовым rcopen.com/member90663 руководителем и ведущим программы СМОТР на НТВ (www.ntv.ru/peredacha/smotr/). Для детальной информации можно написать ему в личку.
По питеру (из других источников):
Ситуация в в Санкт-Петербурге и области сейчас ( на 2013) примерно вот такая:
В соответствии с рекомендациями по использованию воздушного пространства в зоне ограничений ULR 1 над г. Санкт-Петербургом:
Полеты беспилотных летательных аппаратов – ЗАПРЕЩЕНЫ, за исключением полетов в соответствии подпунктами б), в) ст. 39, ст. 52 ФП ИВП РФ, а также при наличии действующего сертификата летной годности ВС и наличия защищенного канала управления БПЛА, в соответствии с утвержденным руководителем организации и согласованном с соответствующими уполномоченными органами «Порядком выполнения полетов БПЛА».
В соответствии с указанными рекомендациями и федеральными авиационными правилами № 138:
Использование воздушного пространства в запретных зонах, а также в зонах ограничения полетов (часть воздушного пространства СПб относится к зонам ограничения полетов и часть к запретным зонам), деятельность в которых осуществляется на постоянной основе, запрещается, за исключением:
а) выполнения полетов на перехват воздушных судов-нарушителей, а также выполнения других оперативных заданий в интересах государства;
б) выполнения полетов в целях проведения поисково-спасательных работ и работ по оказанию помощи при чрезвычайных ситуациях;
Соответственно использование БЛА в коммерческих целях в общем порядке не предусмотрено вовсе.
При необходимости использования воздушного пространства в зоне ограничения и (или) запретных зонах в случаях, пользователи воздушного пространства обязаны получить разрешение Правительства Санкт-Петербурга.
Данное разрешение выдает комитет по транспортно-транзитной политике Санкт-Петербурга.
Для получения данного разрешения необходимо получить в федеральном агентстве воздушного транспорта (Росавиация) сертификат летной годности воздушного судна, в данном случае БЛА.
Более того, большинство моделей форумчан весит весьма немного , а регистрировать можно суда ( любые ВС авиации общего назначения) весом более 115 кг. При этом в законодательстве (федеральном) установлено, что эксплуатация воздушных судов весом до 115 кг осуществляется без сертификатов летной годности и государственной регистрации. Требования же законодательства субъекта (СПБ) по сути требуют совершить процедуру, которая для БЛА невозможна, а именно получение положительного заключение от Росавиации, при обязательном наличии сертификата летной годности.
Использовать воздушное пространство без разрешения (самовольно) возможно, но может повлечь ряд неблагоприятных последствий:
Уголовная ответственность :
На Нарушение правил безопасности движения и эксплуатации воздушного, транспорта наказываются штрафом в размере от ста тысяч до трехсот тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период от одного года до двух лет, либо ограничением свободы на срок до четырех лет, либо арестом на срок до шести месяцев, либо лишением свободы на срок до двух лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до трех лет или без такового.
Осуществление предпринимательской деятельности без лицензии в случаях, когда такая лицензия обязательна, если это деяние причинило крупный ущерб гражданам, организациям или государству либо сопряжено с извлечением дохода в крупном размере - наказывается штрафом в размере до трехсот тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до двух лет, либо обязательными работами на срок от ста восьмидесяти до двухсот сорока часов, либо арестом на срок до шести месяцев
Административная ответственность (пример одного состава, к которому при нарушении могут привлечь. Таких составов достаточно много):
Нарушение пользователем воздушного пространства федеральных правил использования воздушного пространства -влечет наложение административного штрафа на юридических лиц - от двухсот пятидесяти тысяч до трехсот тысяч рублей или административное приостановление деятельности на срок до девяноста суток.
Нарушение правил использования воздушного пространства лицами, не наделенными в установленном порядке правом на осуществление деятельности по использованию воздушного пространства,- влечет наложение административного штрафа на юридических лиц - от трехсот тысяч до пятисот тысяч рублей или административное приостановление деятельности на срок до девяноста суток.
из закона:
«беспилотный летательный аппарат» - летательный аппарат, выполняющий полет без пилота (экипажа) на борту и управляемый в полете автоматически, оператором с пункта управления или сочетанием указанных способов;
Ст. 2 правила использования воздушного пространства России.
Полные правила здесь: base.garant.ru/197839/ (особое внимание пункту 52)
PS а вот еще тема на нашем форуме rcopen.com/forum/f90/topic253549
Разговор на эту тему здесь не имеет никакого смысла. Вы же дали ссылку на тему rcopen.com/forum/f90/topic253549 , так вот там уже тысячу раз обсудили всё возможное и не возможное тоже обсудили…
К чему же повторятся?..
Пришли лопасти и голова и наконец провел испытания по вопросу что лучше 4 лопасти или 2…
что имеем. тушка 480 ка, мотор скорпион 8 ка. ,батареи 3 S обороты одинаковые в обоих случаях. полеты в парке… лопасти в обоих случаях ассиметрики 325.
Итак результаты
2 лопасти
12,1 минут - залилось 3387 мАч
10,5 минут - 3100 мАч.
4 лопасти
10 минут - залилось 2800 мАч.
дальше эксперименты с 4-х лопастной головой временно приостановлены вертолет грохнул 😦(
какие могу сделать выводу… при полетах на 4 -х лопастях
прирост по времени полета если и есть то незначительный… вертолет субъективно более резвый что ли… и вибрации уменьшились все таки 4 легких лопасти более равномерно крутятся… но вот из минусов… настройка 4-х лопастной головы это такое мучение… особенно убирать бабочку … да и транспортировка затруднена… лопасти до конца не складываются…
Дмитрий, а почему для 480-ки лопасти 325, а не 350???
А не было 350… в бекодере глубоком… да и верт у меня легкий. С 325 он себя отлично чувствует.
Пришли лопасти и голова и наконец провел испытания по вопросу что лучше 4 лопасти или 2… что имеем. тушка 480 ка, мотор скорпион 8 ка. ,батареи 3 S обороты одинаковые в обоих случаях.
Получается, что тест не корректный. Обороты на 4х-лопастной голове надо было бы снизить. Не помню только, во сколько раз. Причем правильно было бы их снижать не опуская % газа, а уменьшая KV мотора или пиньон.
Обороты снизить там особо не получится… каждая лопасть тоненькая… у меня обороты выведены на отдельную крутилку… поэтому летаю при минимально комфортных… чтоб оставался небольшой запас по тяге… в итоге что на 2-х что на четырех у меня получилась примерно одинаковая тяга… взлет на 75 -80% ручки газа… то есть углы близки к предельным 8-10 градусов (мах -12).
Дмитрий, странноватые у Вас результаты…
Я тоже проводил подобный тест, но на стандартных - симметричных лопастях…
Суть: ОШ исходно ставим в “+” максимум (у меня 11 градусов), а затем постепенно добавляя только газ смотрим когда оно взлетит… Так вот мой явно не лёгкий верт взлетает при 35-40% газа…
Что-то тут не так…
Я немножко от обратного шел… задача… получить максимально низкие обороты, поэтому замиксовал обороты на отдельную крутилку.
Далее раскручиваем ротор, переходим в айдл, обороты минимальные, шаги на ручке газа линейно -12/+12 градусов.
Поднимаем шаги до 70-80 процентов по ручке газа, вертолет стоит, а далее добавляю оборотов пока вертолет не взлетит, как то так.
Получилось при этом запас по тяге как раз на этих 20% по шагам. К сожалению не стоит датчик оборотов но телефоном показывал что-то от 2000 до 2400.
то есть углы близки к предельным 8-10 градусов
Это висение на 4 ассиметриках при шаге 9 градусов и 2200 оборотов?
Или лыжи не едут, или мотор выдаёт только половину мощности… И надо искать компромисс шага-оборотов. При минимальных оборотах и максимальном шаге будет слишком большое лобовое сопротивление.
…надо искать компромисс шага-оборотов. При минимальных оборотах и максимальном шаге будет слишком большое лобовое сопротивление.
Искать не надо.😃 До срыва потока на лопасти будет расти не лобовое сопротивление, а индуктивное, - т.е. полезная работа.
До срыва потока на лопасти будет расти не лобовое сопротивление, а индуктивное, - т.е. полезная работа.
Ну да, а после срыва потока лопасть с этим срывом будут представлять из себя тело с почти каплевидным профилем и начнёт резко расти уже сопротивление давления…
На срача ради, а точности терминологии для.
Лобовое сопротивление - сопротивление движению крыла (а лопасть в первую очередь тоже крыло) в воздухе. Складывается из сопротивления трения, сопротивления давления, индуктивного и волнового сопротивлений.
Индуктивное сопротивление - львиная доля лобового сопротивления представляющая из себя потери на создание спутного следа, вихря перетекающего через законцовку крыла с нижней кромки на верхнюю.
Индуктивное сопротивление конечно пропорционально подъёмной силе, но полезной работой его назвать сложно.