FPV на вертолетах классической схемы.
У нас на них практически никто не летает, так что видимо - только зарубежные форумы.
А где можно вопросы по настройке арду на вертолеты поспрашивать?
Тоже установил АПМ на вертолёт Тарот 450, сейчас настраиваю, есть куча вопросов много что не понятно.
Вот зарубежный форум ardupilot.com/forum/viewforum.php?f=66
Пробую (или пробовал…) установить схожий автопилот (f4by) на вертолёт, в стабе полёт нормальный, в лоитере - начинает верт то вверх, то вниз. Короче, всё, упёрся в стену…
Подскажите пожалуйста на каком расстоянии друг от друга должны располагаться антенны видимо передатчика (5,8) и приемника (2.4) насколько кретично если они рядом
насколько кретично если они рядом
Обычно никак. Если это не 2 Вт видео прямо над приёмником…
Но замечено влияние передатчика frsky на некоторые приёмники 5,8. rcopen.com/forum/f90/topic198200/6161
Почти готов к полетам:) на следующей недели облёт.
УРА УРА УРА Сегодня состоялся облет все прошло на много лучше чем я ожидал , вибрации на видио естественно есть, но очень маленькие и их можно победить. Летит очень быстро при спокойном полете (я старался потихоньку) скорость мгновенно набирает за сотню(по крайне мере показывало так), старался держать 100-110, летал на поле по периметру, максимум удалялся на 500 метров высота 150 - в общем очень доволен , осталось много маленьких доработок, в первую очередь намордник что бы поток воздуха не стучал по по площадки с демферами где установлена камера (я думаю то же может давать вибрации), потом буду избавляться от вибраций, перенесу АПС с хвостовой части в переднюю а потом… в общем много дел но они приятные!!! Может как нибудь возьму приемник с возможностью записывать, скину сюда видос может кому интересно может кто что посоветует. Я счастливым ложусь спать 😃))))))))))))))))))))))
Дмитрий поздравляю с успехами! Хотелось бы по подробнее узнать, что именно получилось. Пока что понятно одно, что Ваш бензиныч летает. Что с работой APS: стабилизация, возврат домой?
что именно получилось.
😃 Ну то что он летает это не кому не секрет 😃) Чего именно удолось добиться за 2014 и пол 2015 сезона
- И одно из основных что не давала дальше двигаться - это заставил работать гувернер.
- Построил ФПВ капот с демферированием камеры (т.е вся видео аппаратура находиться на капоте, что дает возможность быстрого демонтажа ФПВа так же поставить родной и полетать легкое 3д:)) , что дало сразу ошаломляющий результат в сфере вибраций - изначально камеру крепил на сам вертолёт различными способами вибрации были дикие летать было вообще невозможно и помехи. На сегодняшний день полёты уже возможны (вибрации минимальные).
- Избавился от помех - путем установки видео передатчика на морду капота что очень сократила длину видео проводов и увеличилось расстояние до мотора и самой модели . Что именно дало результат я незнаю.
- Стабилизация работает но с ней не когда нелетаю щелкаю в начале полёта что бы верт запомнил дом и всё, возврат домой работает, висит на мой взгляд очень достойно (постараюсь на видио снять), не смотря на это всё равно хочу хочу апс перенести в переднюю часть с хвоста. апс установленная на хвостовом кейсе том вибрации больше за счёт редуктора спереди намного меньше - проверял на ощуп (да же рукой чувствуется). И еще могу сказать что когда летиш и потом резко включаешь возврат домой верт делает такие маневры аж смотреть страшно а когда возврат включаеш с стабилизации он очень адекватно реагирует - но я так понимаю это из за того что в стабилизации быстро нелетит а в ручно скорость очень большая .
В общем я доволен своим достижениям 😃
Построил ФПВ капот с демферированием камеры (т.е вся видео аппаратура находиться на капоте, что дает возможность быстрого демонтажа ФПВ
Мысль такая была, но лень победила. Не хотелось колдовать с самодельным капотом. Надо будет прикинуть, может быть, решусь. В данный момент, место под капотом неоправданно пустует.
хочу апс перенести в переднюю часть с хвоста
Где в таком случае будет располагаться датчик APS?
резко включаешь возврат домой
Даже переключение из ручного режима в режим APS (стабилизации) при положении модели отличном от горизонтального, сопровождается резкими манёврами при её выравнивании автопилотом.
я так понимаю это из за того что в стабилизации быстро нелетит а в ручно скорость очень большая
Дмитрий, а с чего Вы взяли, что вертолёт в режиме стабилизации быстро не летит? Всё зависит от возможности модели. Ограничений по скорости в режиме стабилизации нет. Например, на своей модели в компоновке с одной батареей спокойно развивал 170 км/час. Но я цели такой не ставил, рекорды бить. Сейчас вертолёт потяжелел, увеличилась парусность, стал неуклюжим из-за смещения ЦТ вниз и манёвры на скорости больше 50 км/час приводят к плачевному результату (см. видео). Но даже с такими характеристиками 100 км/час по прямой он набирает быстро.
Например, на своей модели в компоновке с одной батареей спокойно развивал 170 км/час.
Это очень быстро. Я думал там есть ограничение по скорости. Но мне все равно не нравиться летать в стабилизации - вертолет оочень ватный.
Где в таком случае будет располагаться датчик APS?
Правильно я понял датчик ДЖПС?? Если да то там же и останется на хвостовой балке.
Даже переключение из ручного режима в режим APS (стабилизации) при положении модели отличном от горизонтального, сопровождается резкими манёврами при её выравнивании автопилотом.
Значит это нормальное явление, просто когда это происходит кажеться что автопилот сошёл с ума 😃)
Мысль такая была, но лень победила.
Лень то же была, но всё таки я её победил:))
Ну вот уже сжёг 3 литра бензина при полётах по ФПВ. Долго мучался с вибрациями передоваемых на видосе. Чего я только не делал так вибрации победить не удалось с такой установкой камеры как на фото (пост 3171). Решил отпустить центр тяжести (камеры) пониже - сделал пропил в верхней площадки и отпустил в итоге камера стала ниже на 2 см. - результат (для меня ) просто офигенный картинка без вибраций. Вчера решил снять видео что бы выложить сюда для обсуждения. Кореш взял свой приемник который сразу записывает - все настроили полетели. И отлетев на примерно метров на 600 видео начинает резко портится и проподает вообще, через несколько секунд появляется и опять пропадает ну в общем понимаю что пришёл писец в ручном режиме не прилететь… щелкаю возрат домой и вертолёт благополучно возращается домой. 😃))) Испугаться так и неусплел а счастья полные штаны от того что модель целая и от того что АПС полность выполнила свою функциюи спасла мой бюджет от очень больших затрат 😃))
Видео кореш вчера просмотрел и сказал что на записи нет того момента где пропадало видио - почему так???
Из Вашего описания непонятно следующее: Вы летали со своим, - каким-то другим приёмником, или же брали сигнал с приёмника “кореша”?..
Ну а в общем причин может быть две:
- Если приёмники были разные, то у того который писал выше чувствительность и потому на нём сигнал принимался все время.
- В указанном приёмнике встроенный DVR (писалка) не очень хорош для FPV - при ухудшении или пропадании сигнала запись приостанавливается. У меня когда-то была “писалка” с таким эффектом - выбросил без сожаления!
- Все время летал со своим а вчера кореш взял свой пишущий. На нем и летал и записывали.
2.на помойку его однозначно так как он и кореша так же работал. Мы его в мае тестировали. Он его убрал и летает на моем . а в зял я его только что бы видом снять и чуть не разбил модель.
Блин я вас не сразу понял , можно было летать на своём приёмнике а записать на кореша. Как же мы недогодались.
Блин я вас не сразу понял… Как же мы недогодались.
😃… Бывает. Иногда сам так “затупишь”, что потом только остаётся удивляться…😉
Погода наладиться обязательно зделаю запись.
plus.google.com/u/0/…/CoT9iCukpY6?pid=617096356795…
Кореш скинул видео полета.
Ну, что ж… Для начала неплохо! - Летает!😃
Вот только, Дмитрий, Вам обязательно надо заняться видеоканалом, - он у Вас начинает “снежить” и пропадать уже на дистанции 300 метров…😕
Ну, я понимаю если такое будет происходить с простенькими антеннами на 3-х километрах… А вот 300 метров - слишком мало.😠
Решил я в очередной раз проверить видео в условиях отсутствия помех для чего, выбрался на берег моря. Лечу вдоль береговой линии, которая удачно поворачивает вправо, при этом антенна видео передатчика выходит из тени модели. Доводить дело до потери сигнала планов не было, хотел просто уловить снижение качества сигнала и развернуться в сторону дома. Но всё пошло не так, при отдалении 2,2 км, сигнал стал ослабевать, но картинка была приемлемая. Азарт не остановить, пролетаю ещё 200 м, и картинка резко пропадает. Завис на месте, медленно поворачиваюсь по курсу, чтобы поймать сигнал, но картинки нет. Остаётся включить возврат домой и ждать появления на экране видео. И тут понимаю, что возвращаться вертолёт будет по прямой линии, т.е. над морем. При этом антенна видео передатчика находится не в лучшем положении. В жутком напряжении вглядываюсь в монитор, а там как назло пусто. Сигнал появился, когда модель находилась в 1200 м от места старта.
Всё же видео, какое ни какое удалось снять.
На видео с борта видно, что появились вибрации, но для работы APS они были ещё приемлемыми. В следующем полёте вибрации усилились, и уже стали вносить помехи в работу автопилота. Опять пришлось бороться с этим «недугом», с этой целью поменял всё что мог. Нашёл приемлемый вариант расположения антенны для видео передатчика. Осталось дождаться нормальной погоды.
С видео я незнаю что делать, надо скорей всего передатчик менять. У моего кореша передатчик 1вт приемник мой, аппа турниджи всё стоковое свободно улетате на 4-км. Решил взять у него передатчик для пробы если видос будет нормальный то придётся себе новый передатчик покупать.
Полетал и с передатчиком кореша - очень доволен улетал на 1700м видос нормальный минус у него нет микрофона. Может кто посоветует хороший передатчик на 5,8 желательно и ссылочки 😃 Заранее блогадарен.