FPV на вертолетах классической схемы.
Вот такой бы джойстик для fpv discovery.rambler.ru/themes/…/816621/
- HD Link c хорошими очками
возможно использование 3D монитора вместо очков
Пришла камера, ставлю на 700 вертолет., решил испытать с стандартными настройками - вот видео отработки смены картинки с темной на яркую. в комнате оч. темно. Как всегда вимео попортило качество картинки и существенно., картинка пропущена через радио сигнал., лав мейт.
В принципе камерой доволен, очень расширенное меню, куча настроек., нужно эксперементировать, единственное стоял режим по умолчанию вдр., я обычно ставлю авто баланс че то там. камера на чипе сони 650тв линий 0,0001люкса. захват через юсб тюнер.
-
Вот такой бы джойстик для fpv
Да, Дмитрий, прикольная штуковина…😒 Но, представьте вдруг посетит шальная мысль, «не в тему», настроение плохое к примеру…😉 и… Вертушка уйдет по непредсказуемой траектории…😃
Пришла камера, ставлю на 700 вертолет., решил испытать
Просмотрел ролик раз десять… Ну, вроде нормально… Задержки на смене экспозиции есть конечно… Ну, да они везде есть…
Из увиденного сделал вывод что моя камера тоже не так уж плоха… На переходах яркостей работает примерно так же, хотя и не столь навороченная функционально…😃
У меня сейчас в работе ультразвуковой сонар, или посадочный высотомер, или…😒 «по взрослому» - система предупреждения столкновения с землёй TAWS… Называйте как хотите.😃
Основная электроника собрана, в виде макета работает. В основе, как и планировал, сонар LV-MAXSONAR-EZ2, его аналоговый сигнал подается на семиуровневый компаратор… Уровни срабатывают через 0,5 метра. Таким образом с высокой точностью контролируются высоты от 0 до 3,5 метров. Сейчас на выходе компаратора просто светодиоды…, в дальнейшем планирую по уровням запускать звуковое оповещение… Можно конечно просто тональные сигналы… Но родилась идея реализовать стандартные голосовые сообщения «Terrain ahead» и «Pull up»…😉 Думаю все получится – главное чтобы габариты блока остались минимальными…
Андрей! А можно Вам подсказать неплохой вариант, вывести в виде напряжения на осд - к примеру как батарея, тогда можно наблюдать прямо на экране., пусть в просто значениях, но ведь можно привыкнуть. Сонар вещь классная и очень нужная для хели.
Камеру буду тестить в разных режимах, например на камере которая у меня была раньше на чипе LG мне не нравилось отработка смены темного на светлое, а установив с авт чтоли скорость отрпботки стала просто супер быстрой, практически не видно. Так что буду эксперементить дальше. Погода не летная, так бы сегодня записал видео с борта при визуальном пилотировании.
О визуальном контроле думал… не, не то. Необходимо оперативное представление выходной информации, что бы не прозевать, к примеру при полёте над водой, и не отвлекало от основных задач… Так что звуковое оповещение лучше (оперативнее). Ведь не случайно в большой авиации это реализовано именно так – звуковое предупреждение.
Сегодня удалось выехать на поле.
В общем дело было не в бабине… с новой камерой происходит срыв картинки при наводке на небо к примеру, как навожу в темный салон авто все хорошо. Видео сигнал проходит через осд ИглТри. Летаю на канале частота 1200мхз. раньше летал на планере с китайским передатчиком, сейчас купил лав мейт 1 ватт. Так вот поменяв канал на 1280 - картинка стала хорошей., выложу видео полета с этим каналом. Но при наводе на небо на канале 1280мхз небо тоже имеет не естественный цвет (небо серое, а при резком наведении на небо камеру небо с розовым оттенком)
Какие соображения?
вот видео моего так сказать первого удачного полета на вертолете по фпв. -
Ровность полета не смотрите, крутил верт. специально, да и вообще на видео не смотрел только на цифры, искал зоны затенения ру., но вроде гуд, по крайней мере я их не заметил на таком удалении. А вот с видео надо думать,…
Экранировать пробовали провода камеры , да наверное и саму камеру, попробуйте может тогда все нормально будет.
ПО видео и не определишь, у нас тоже стоит погода никакая - пасмурно очень.
Провода видео все экранированы, камера тоже экранирована. да и не в этом дело., причем здесь камера, мотор, механика не работает. да и помех по видео нет.
На приеме все провода тоже в экране., все сделано по уму так сказать. Тут именно из за баланса белого что ли. Т.е. если в темном помещении или когда мало света, картинка супер, как только свет идет срыв синхры. Опять же меняю канал с 1200мхз на 1280мхз видео работает. Аудио было не задействовано, хотя от игл три осд было подкл… Что ещё замеченно, на китайском приемнике идет полный срыв, т.е. приемник ЛавМейт показывает на 1280 частоте, а китайский показывает так же со срывом изображения как и на 1200. Я тут не нахожу связи.
Помогите разобраться!
и не могу понять, почему один канал работает, а на другом срыв картинки при свете. И приемники китайские со срывом принимают., фигня какая то.
Хочу высказать свое мнение по полету на верте, мне понравилось больше чем на планере., можно зависать, можно мгновенно без особых усилий набирать скорость под 150км.ч. в общем верт это сила., отстроить бы все и наслаждаться полетом 😃
летал на оборотах ОР 1150-1250
Я тут не нахожу связи.
Помогите разобраться!
у меня срывы появились когда я усилил принимаемый видеосигнал (поставил видеоразветвитель, чтобы видео смотреть на мониторе и параллельно в очках), вылечилось вращением резистора усилителя(коэффициент усиления).
может быть в этом дело ? от камеры идет на китайский передатчик сигнал слишком высокого уровня ?
если камеру прицепить напрямую к монитору то срыв тоже есть ? (если есть может поиграть с напряжением камеры)
Ну я уже понял что срыв синхры из-за сильного сигнала., тут дело наверное в передатчике, попробую свой старый китайский 800мватт. опять же не понимаю почему на канале 1280герц видео работает. В общем буду эксперементировать., хотелось бы разобраться с ЛавМейт 1ватт.
видео моего так сказать первого удачного полета на вертолете по фпв
Хочу высказать свое мнение по полету на верте, мне понравилось больше чем на планере., можно зависать, можно мгновенно без особых усилий набирать скорость под 150км.ч. в общем верт это сила.
Ура! В нашем полку…😒 эээ…, простите, эскадрилье;) прибыло!
Вадим, поздравляю!❗
Спасибо за поздравления Андрей! Может Вы обьясните что мне делать со срывом синхры.
Ну я уже понял что срыв синхры из-за сильного сигнала., тут дело наверное в передатчике, попробую свой старый китайский 800мватт.
попробуйте на вход подать с камеры сигнал через резистор 75 ОМ (ослабить сигнал)
попробую
(ослабить сигнал)
Да, именно об этом мы с Вадимом и говорили… только не просто резистор, а делитель… процентов на 30% для начала…
Да, именно об этом мы с Вадимом и говорили… только не просто резистор, а делитель… процентов на 30% для начала…
в видеоусилителях ставится 75 ОМ согласующий резистор, может его забыли поставить в передатчике видео на входе ?
а потом уже делитель , все таки на 1 резистор больше 😃
Сегодня поставил у знакомого построечный резистор 100ом и кондер, ситуация улучшилась, но не сильно, нужно больше тушить это факт., но поставили то что было. Куплю поставлю как и советовал Андрей! сегодня уже в сумерках Слетал на 2 км. удалении., на китайском приемнике, на такой дистанции срывы усилились (нужно срочно понижать уровень белого) но они были на на 200-300 метрах. и это именно срывы так как диверсити считает что у меня идет хороший сигнал., а вот полетев в другую сторону патча был выбран приемник лав мейт с стандартной антенной на расстоянии больше 1км. картинка чистая. Поигрался с настройками камеры, в настройках линзы поставил скорее всего задержку сам не знаю что, но цвета стали реалистичными, но в темноте машины теперь в темных углах углы остаются темные., вместо 1/50 поставил 1/2000 вроде как точно не помню. Посадку выполнил по камере, но немного грубовато, нужно немного медленнее.
Полеты продолжаются. Нарежу чуть-чуть видео и выложу.
Вадим, я правильно Вас понимаю: срывами Вы называете то, что происходит в интервалах 01:42 – 02:40 и 10:20 – 11:10?
Мне показалось, что в первом интервале вы попадаете в минимум диаграммы бортовой видеоантенны в сторону хвоста-вниз (тангаж на нос, азимут минимума относительно носа 180-190), а во втором в сторону нижней сферы (большая высота при незначительном удалении).
При развороте верта картинка быстро восстанавливается и связано это не с яркостью объекта в кадре… Наиболее яркое небо на западе, в сторону заката…
В общем думаю проблема зарыта немного не там где Вы её ищите, это не срыв синхронизации… Это похоже на неустойчивый из-за специфики диаграмм антенн видеолинк… А эффект «срыва» возникает в АЦП видеозахвата…
Андрей в полете срывы есть конечно из-за поляризации антен, и я знаю это - есть опыт полетов на самолетах по фпв. У меня стоит плата наземки диверсити, она переключаеться оч. быстро. на приеме стоял приемник лавмейт со стандартным штырем и китайский приемник с направленной патч антенной. при переключении на приемник лав мейт со штырем даже на удалении вчера в 1км. картинка без срывов синхры, это когда я залетал не в зону работы патча и вкл. лавмейт было видно хорошую картинку(ещё за день до этого без подстроечника на 1 км происходили конкретные срывы) так что если есть предположения срывов из-за баланса белого, на удалении это будет сразу видно (это мое наблюдение). прием был на направленный патч. Как я выше писал ранее из-за баланса белого китайские приемники вообще не работали, поставив подстоечник на 100 ом даже появилась картинка и полет был на 2 км именно на китайсом приемнике. Более менее работает на не лучшем канале по кпд, как мы с Вами и говорили. Здесь на видео не видно, а вот у меня на экране ноутбука при наклонении экрана, видно что верхняя кромка на срыве (вертолет при этом стоит в 10 метрах от приемных антенн)., и я заметил что когда работал патч на удалении 2км, даже когда я наклонял вертолет летя от себя, тем самым уменьшая попаданния неба в захват камерой, а по правилам работы антенны уровень сигнала снижаеться, наблюдаеться улучшение картинки. В общем сами потом увидите, как поставлю резистор и выровняю сигнал, качесво линка улучшиться., единственное что я подумал, у меня от камеры сигнал проходит через осд и когда я включил питание камеры и передатчика, но не включил бортовое питание которое питает в свою очередь осд, картинка выводиться на экран в виде черного экрана., есть подозрение, что всему виной даже не камера и передатчик, а осд - он возможно увеличивает уровень сигнала., есть такой же новый попробую поменять или вообще исключить из цепи видео осд и проверить свои догадки. отступление(последний раз я летал по камере в конце весны на самолете, приехав на поле на свое обычное место где линк видео всегда был оч. стабильным и на удалении 8км даже на развороте не было помех, не смог улететь больше 300 метров. Картинка шла устойчива и потом за 2-3 секунды происходил полный срыв картинки. Я тогда так и не разобрался в чем дело, думал это передатчик, но после того так и не было времени полетать (работа)) Так вот сейчас посещают такие мысли что может есть какая то связь, т.к. осд стоит от того самолета а вот передатчик стоит новый. Может это и глупые доводы, но нужно проверить досконально.
Сейчас специально посмотрел видео полета на 8км. на самолете, патч был просто направлен примерно в сторону планирования полета, при развороте на макс. удалении даже мурашек не пробежало.
Сетап камера на чипе сони 540тв., осд про ИглТри, передатчик 800мватт канал 1200мхз со стандартный диполем, на приеме китайский патч с КУ8Дби без ещё замененного паф фильтра китайский приемник.
Андрей Вы писали что нужно не просто резистор, нужен делитель, я просто не очень силен в электроники, можете пожалуйста описать какие компоненты и в какой последовательности должны использоваться.?
Я ставил через кондер подстроечник, правильно?