Вчера разбирался с этой системой. Все достаточно нетривиально.
Из косяков:
софт не работает полноценно из-под Windows 7 x64. Не работают входы и выходы PWM сигналов. Из-под Windows XP все сразу заработало.
При настройке CCPM миксера все первоначальные значения импульсов ставятся в 1000 мс, в итоге сервы минимум три раза загоняются в крайние положения, что на собранной голове чревато проблемами. Намного логичнее начальные значения ставить в 1520 мс.
отпишитесь, как облетаете!
что то я на оф. сайтк цены не нашел, и где его можно приобрести?
В этой системе очень напрягает нестабильность подключения к компьютеру и странному пропаданию некоторых параметров. Вот вчера до полуночи сидел и разбирался с настройками. Модуль подключался и распознавался без проблем.
Сегодня с утра, ничего не меняя, включил систему и получил кучу проблем: данные с модуля считываются минуты через три, при этом входы-выходы не работают, на схеме отражены красным. При следующем включении пропали коэффициенты ССPM микшера, Pitch, Roll и Cycle почему-то обнулились. Зато входы с приемника загорелись зеленым, через пару минут.
Pitch passthrough не работает в принципе. Есть еще куча косяков, но я потрачу пару дней, прежде чем писать, чтобы быть точно уверенным, что это именно косяки.
Как успехи Максим? Облетали? Что с ПО?
Да, успехи небольшие есть. Облетал в флайбарном варианте (CopterControl выполнял роль хвостового гироскопа), впечатления отличные. Режим удержания для флайбара пока настроить не смог.
Облетал без флайбара. Тут есть замечания по скорости отработки управляющих сигналов по циклику и тангажу. Но все буду править коэффициентами, благо на форуме OpenPilot дали много дельных советов. Сегодня кинул вертолет в машину, попробую после работы подлетнуть с новыми настройками. Режим удержания на флабарлессе намного более адекватен.
Облетал и настроил CopterControl на модели без флайбара. Летает замечательно!
Несколько ключевых моментов:
Механика должна быть безупречна: гнутые валы, бабочку, заедание слайдеров и т.п. CC переносит очень плохо, впрочем, как и любая другая система.
Для активного пилотажа максимальную угловую скорость по всем осям следует ставить на максимум гироскопов, т.е. 500 град/сек.
Rate Ki для крена и тангажа не должны быть равны нулю, иначе любой ветерок наклоняет вертолет.
Ki режима удержания должно быть достаточно большим, у меня равно 2,3, иначе хвост будет сдувать ветром или при быстрых боковых пролетах.
Надо увеличить GyroTau, так как уровень вибраций на вертолете значительно выше, чем у остальных моделей.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"49c50dd23df9550077770492":{"_id":"49c50dd23df9550077770492","hid":45716,"name":"Maximus43","nick":"Maximus43","avatar_id":null,"css":""},"4c764d683df955007775d276":{"_id":"4c764d683df955007775d276","hid":70951,"name":"vadson","nick":"vadson","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51b3","hid":107,"title":"Фото и видеосъёмка, системы стабилизации","parent":"61c9a54c3df9550077bb5129","description":"Обсуждение автопилотов, безроторных систем стабилизации и съемок с моделей вертолётов.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":358,"post_count":16930,"last_post":"6704d6c8563b07d60342324a","last_topic":"6704d6c8563b07d603423249","last_topic_hid":572556,"last_topic_title":"Драйвер для Vstabi","last_ts":"2024-10-08T06:52:56.096Z","last_user":"543921653df9550077724c3d"}},"topic":{"_id":"4e0f09253df95500774f1e80","hid":239764,"title":"Система стабилизации для FBL от OpenPilot.","views_count":2615,"last_post_counter":8,"cache":{"post_count":8,"first_post":"4e0f09253df95500774f2209","first_ts":"2011-07-02T12:03:49.000Z","first_user":"4b48f34d3df9550077765ff6","last_post":"4e6cfaed3df95500774f2217","last_post_hid":8,"last_ts":"2011-09-11T18:16:13.000Z","last_user":"49c50dd23df9550077770492"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51b3"},"subscription":null,"pagination":{"total":8,"per_page":25,"chunk_offset":2},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
