Доморощенная 700-ка для Аэросъемок
Приветствую, всех.
Решил поделиться своей новой 700-кой, для видео-съемок.
Рама своя, трансмиссия Align, башка Mikado+QuickUK, мозги SK720.
Затачивалась под 5D Mk2, так что свободно летает с загрузкой 1,5 кг, по ощущениям еще грамм 300 возьмет. Тестил с камерами от 250 до 1500 г., динамика заметно не меняется.
Время полета 9-11 минут. Силовая - 12 банок, 470kv.
Видео первых тестов:
Нарезка с полетушек, снималось на “мыльницу”, в слепую, гироскопы подвеса ВЫКЛ.:
www.youtube.com/watch?v=fpEjgpnC4Go
Спасибо за внимание, с радостью отвечу на вопросы.
А ось крена не стали делать?
Серьёзный такой подвес вышел. Удивлён!
А ось крена не стали делать?
Пока нет, полетаю посмотрю насколько она будет нужна, пока вижу что при разворотах амортизаторы подминаются и смягчают крен.
Сегодня настрою гиростабилизацию на подвесе, выложу результат.
Вот что пока выходит со стабилизацией.
Интересный подвес у вас получился. а чем его стабилизировали по осям?
А чем попало, пока в поиске лучшего варианта. В видео: на тангаж - Futaba GYA352, курс Esky EK2-0704B.
Я вот тоже эксперементировал с вертолетными гирами и у меня ничего хорошего не получилось .пробывал играть с чуствительностью но результат отрицательный.
В чем загвоздка? Что не получается?
помоему такая дура должна быть на ДВС, ибо на электричестве все радость от верта такого размера теряется. С гексакоптером на таком же сетапе можно было летать минут 20.
А вообще очень круто!
Спасибо. Ну при отлете в 9-10 минут с полной загрузкой 1,5-1,7 кг остаток 20-30%. Если таскать камеру полегче, можно и обороты поджать, там времени хорошо поприбавится. Что мне нравится это то что динамика та же, независимо от загрузки. От ДВС ушел, до этого разработал Бензиновый вертолет с нижней подвеской для камеры, как-то не полюбилось, хотя удалось вибраций убрать по максимуму.
Я тоже думал про двс когда был перед выбором что брать электричку или двс.В итоге взял электричку.Минус вертолета с двс это высокочастотные вибрации с которыми сложно бороться ,ну и выхлопной дым который может попасть в кадр.
посмотрю насколько она будет нужна
Я думаю очень нужна будет! Самый неприятный момент, когда уходит горизонт на картинке.
А на вертолете, с боковым скольжением без 3й оси он неизбежно уйдет,
Вчера поснимали немного на 5D Mk2, стабилизация подвеса ВЫКЛ., снимаю без оператора.
Лучше смотреть в HD.
кстати неплохо. теперь впереди осталась только самая длинная и мозготрахальная часть истории - застабить как надо)
Все уже придумано и сделано, осталось только включить, как возьмемся за съемку вдвоем с оператором все заработает. Демо стабилизации выше в теме, естественно на данный момент она доработана. Спасибо.
эхх, я тоже так думал года три назад - все придумано и сделано, только включить и все заработает)
Дело в том что оно уже работает, поэтому я как-то спокойно ко всему отношусь.
тогда ничего не остается кроме как поздравить с успехом)
Все уже придумано и сделано, осталось только включить
Огласке поддастся?
кстати если не против. вот мой подвес под марк 2
Думал о таком, не был уверен как себя будет вести место крепления оси элерона.
Огласке поддастся?
Конечно.
От внешних пот’ов отказался пока. Машинки 360, в них впаяны резисторы с точной регулировкой. Гиры установлены на осях к которым крепится стабилизируемая ось, в режиме Rate. При хорошей настройке чувствительности гир, легкий дрейф наблюдается только после 5-6 циклов отклонения на 50-90 градусов от инициального положения либо в одну сторону либо в произвольном порядке по всем направлениям.
Думал о таком, не был уверен как себя будет вести место крепления оси элерона.
Вполне нормально! там у меня подшипники скольжения.
В моем варианте подвес стабилизирует мозг от коптера! В этом случае, оси должны быть с обратной связью.
А вот с осью панорамы пока никак… там нету обратной связи. но с 401й гирой так и не смог подружить…
кстати вот съемка одного будля с этого подвеса
Попробуйте одну ось (например курс) посадить по моей схеме, при должной настройке удивитесь стабильности, сам не верил в это пока не попробовал. 😃
Ну как же подружить вертолетный гироскоп с подвесом? Ну никак не выходит.При увеличении чуствительности гироскоп входит в автоколебания,а при уменьшении перестает отклонять подвес по уровню горизонта,среднего варианта не нашел. (Либо колбасит подвес мелкой дрожью либо не работает).Эксперементировал с гиро futaba gy 240. Пробывал даже ради интереса mini-mems gyro ga-250 гироскоп недорогой но имеет право на жизнь.Есть еще гиро futaba 780 но он установлен на вертолете и его трогать пока не хочется.Что я делаю не так ? У других то все работает.
Ну как же подружить вертолетный гироскоп с подвесом? Ну никак не выходит.При увеличении чуствительности гироскоп входит в автоколебания,а при уменьшении перестает отклонять подвес по уровню горизонта,среднего варианта не нашел. (Либо колбасит подвес мелкой дрожью либо не работает).Эксперементировал с гиро futaba gy 240. Пробывал даже ради интереса mini-mems gyro ga-250 гироскоп недорогой но имеет право на жизнь.Есть еще гиро futaba 780 но он установлен на вертолете и его трогать пока не хочется.Что я делаю не так ? У других то все работает.
Эта схема работает только с машинками на 360 градусов. Гироскопы ставятся в режим RATE - не HEAD HOLD. Гироскоп устанавливать на ось к которой крепится стабилизируемая ось, получается на неподвижную часть узла. Теперь в аппаратуре выставляя GAIN мы регулируем отклонение машинки при стабилизации, если перекомпенсирует значит чувствительность высока, недокомпенсирует значит не хватает. Чтоб точно выставлять центральный импульс на машинке хорошо бы впаять вместо её потенциометра многооборотистый на 5-10KOhm.
В такой схеме резонанса не будет поскольку во время стабилизации гироскоп неподвижен по отношению к стабилизируемой и подвижной оси.