китайский 2х осевой подвес за 51$
подвес закреплен примерно так.
Чёт выдвинутый так далеко подвес и аккум впереди… На веревочках подвешивали? Спрашиваю потому, что если в задней части не скрыты, этак, штуки четыре акка, то не могу представить, что может компенсировать переднюю часть? Подскажите, действительно интересно. Насчет наддува винтами, думаю, к gosha57 стоит прислушаться-собак подъел на этой теме…
Подвес спереди чтоб ноги не видеть,силовой акк на 4s 5200МАч по середине и на другом конце видеопередатчик и аккум для видео - баланс полный ,никакого перевеса,газ висения 50%,летает 15 минут,весит 2400гр из них силовая батарея 520гр.
,никакого перевеса,
С этим ясно. Ролик от Юлиана видели о отстройке подвеса?
С этим ясно. Ролик от Юлиана видели о отстройке подвеса?
Видел конечно,по нему и пытался настроить,но пока не выходит.
но пока не выходит.
А как ваш подвес обзывается?
Подвес спереди … на другом конце видеопередатчик и аккум для видео - баланс полный
А… на фотке синий (по размеру явно не ходовой) аккум - спереди… И на видео стартует носом вперёд… Не сходится…
Фотка для примера.Скажу вам по секрету (только никому не говорите) есть так называемые H коптеры с длинной рамой на одном конце которой стоит подвес и ходовая камера а на другом тяжеленный аккумулятор и все это уравновешивает друг друга. Подвес у меня такой
banggood.com/FPV-2-Axis-Brushless-Gimbal-With-Cont…
Похож на подвес из ролика Юлиана но прошивка совсем другая (это клон Алексмос BGG 2.2), поначалу я залил в него прошиву как в ролике и он сдох,восстановил его залив родную китайскую спец прошиву от производителя.
Фотка для примера
Вы мне льстите - определить проблему одного копа по фотке другого даже я не возьмусь ! 😂
… Если видео всё-таки ваше - почему он стартует с пролётом вперёд ? 😒
Вы мне льстите - определить проблему одного копа по фотке другого даже я не возьмусь ! 😂
… Если видео всё-таки ваше - почему он стартует с пролётом вперёд ? 😒
А вот видео моё, посмотрел его и другие видео моих полетов и точно, при взлете слегка летит вперед.Проверил центровку -слегка смещена вперед (на сантиметра на полтора) -это так критично?
ЗАСТАВИТЬ полететь можно и утюг.
Все эти леталки ОЧЕНЬ чюЙствительны к конструктиву - всякие резонансы, вибрации перекосы на 1мм вылезают в самых неожиданных и непредсказуемых местах. Рассчитать и предугадать это (используя даже самые фирменные элементы) практически невозможно. Тем более “на расстоянии”. Посмотрите, каков объём любой ветки форума, где народ бъётся за светлое будущее ЛЮБОЙ (даже самой простой) финтифлюшки своего копа, а их в копе - немерено. И любой незаметный косяк - путь к Земле.
В вашем случае, перегруженные (мож и “не сильно”, а “слегка” в чём померить?!) на низкооборотистых движках с большими пропами может дать любые переменные вибрации и резонансы - незаметно возникающие и “пропадающие”. Т.е для горизонтального висения передние движки работают быстрее задних (отнимая , не кстати, у вас запас по манёвру).
Кроме того - большие пропы на низких оборотах бьют воздухом по камере в такт оборотам - почему в фантиках подвес “под корпусом”.
Я - кузнец, не инженер коптеростроитель, но это - вполне очевидные веСЧи, которые оч легко проверить (тем более на Н-креплении).
Там в конструктиве всё настолько взаимосвязано, что ПИДы - эт , наверное, последнее, куда можно и стоит лезть, если изначально подвес был правильно настроен.
Фотка для примера.
А вы оригинал!!))) “У меня все точно так же, только по-другому”)))))😁😁😁
А вы оригинал!!))) “У меня все точно так же, только по-другому”)))))😁😁😁
Да,такой же, но с другими пуговицами ©
Вот доберусь вечером до дома сфотаю свой.
… На видео, где я курочу подвес, преследуется сразу несколько целей:
уменьшить вес - эт понятно.
МАКСиМАЛЬНО приблизить матрицу камеры к центру вращения копа - логически, для подвеса это идеальное место, где нет возможности победить только линейные перемещения. Но там они минимальны !!! В ветке про стедикамы ребята хорошо в этом разбираются (сам я, хотя и делал стедикамы и съёмочные краны, мозгом всё это до конца не поднял 😢).
С другой стороны эта точка соответствует (в большинстве случаев) с ЦТ копа, что очень помогает ему летать, а значит - “меньше дёргаться”, а значит - меньше дёргается подвес, а зна … 😃.
Конструктивно - это оч сложно. но это и есть “идеал”, к чему надо стремиться при проектировании копа с подвесом для съёмок.
Здравствуйте, прошу совета у опытных товарищей! В общем, достался мне вместе с коптером, обсуждаемый здесь подвес. Больше недели пытаюсь его настроить, все инструкции прочитал и рекомендации выполнил, но никак не могу победить вибрацию, т.е. я добился того что он успокаивается когда коптер стоит на столе, а как только берешь его в руки он начинает “дрожать” по обеим осям, а иногда подергивается при возвращении в горизонт, при это вроде и стабилизирует нормально! Я пробовал менять моторы местами, смазал подшипники, люфтов нет, все провода пропустил через ферритовые колечки, сенсор жестко прикрутил к раме (стало чуть лучше, чем на скотче!), камера xiaomi тоже жестко прикручена к площадке, PID параметры крутил в широком диапазоне остановился на : roll P=13; I=0.12; D=9; PWM=90, pitch P=11; I=0,14; D=8; PWM=70. Питание через DC 9.6В провода толстые! прошивка 2.3b4. Пробовал калибровать всеми способами, по I2C ошибок нет и сенсор переставлял, не знаю, что с ним еще сделать, при зеркальном тесте с квадром в руках видно желе!😦
Может кто-то сталкивался с подобным!?
При ВЫключенном питании, если вы наклоняете подвес, как ведёт себя камера ? Как ведёт себя камера, если вы наклоняете её - она возвращается "в горизонт "😉 ?
Да конечно, забыл написать, по обеим осям сбалансировал, довольно точно встает в горизонт без питания, при резких перемещениях вдоль каждой оси (как в инструкции) расколбаса нет!
Т.е. если на выключенном подвесе наклонить именно камеру (при закреплённом подвесе) он возвращается в “исходное положение” ?
На какой оси вибрация ?
Да, возвращается. Вибрация на 2х осях, но больше по pitch! Думаете это “маятниковый момент” виноват? Стоит попробовать отбалансировать как пропеллер, чтобы не было вообще никаких моментов!? Придется сверху камеры монетки лепить 😃
Придется сверху камеры монетки лепить
…или … под камеру стопку долларов подложить 😁 (можно потренироваться на картоне). Камера должна оставаться так, как повернули, не падая и не возвращаясь. В том весь анус балансировки - а так, конечно, можно движки “на всю” вывести, пока либо они не пыхнут, либо контроллер коп не подожжёт 😃.
Спасибо, буду пробовать, PWM задирал до 180, вибрации не исчезают!
Господа поможите. Никак не подключу его к пк с 10-ой на борту. Дрова ставил, прогу запускал, в диспетчере неизвестное устройство усб. Может с 10-й не дружит?