Вопрос новичка по подвесам FPV, как к подвесу подобрать контроллер и моторы

sf73

Коллеги, подскажите. Если я хочу купить или сделать подвес для фотика-зеркалки, вот моторы подобрать примерно по усилию можно. К примеру
Turnigy HD 5208 Brushless Gimbal Motor (BLDC).
hobbyking.com/…/__45369__Turnigy_HD_5208_Brushless…
А по контроллеру, как его подбирать?
Я могу попробовать к примеру контроллер взять от Tarot 2D подвеса?
Чем на контроллере управляются моторы? Там же какой-то контроллер шагового двигателя, на определенные токи/напряжение? Есть методика подбора или какие-то соотношения? Может возможны переделки контроллера дешевого, чтобы управлял мощными моторами? Замена транзисторов выходных к примеру? Где бы почитать про подбор двигателей и контроллеров?