Не нашел подобной темы.
Есть система стабилизации камеры “спайдеркам” - гиростабилизированный подвес подвешен на 4 тросах и перемещается по периметру.
Поделитесь, у кого есть наработки. Сталкнулся с кучей сначала не очевидных проблем. Рад любой информации по узлам, механике и алгоритмам.
А можно озвучить вылезшие проблемы? Вроде как всё очевидно. 4 лебёдки управляемые компом. Программа, которая учитывает дельта L в зависимости от длинны выпущенного троса. Ну а дальше чистая геометрия для задания положения камеры.
Не все так просто…
Есть проблемы по самим лебедкам. Точнее варианты тормоза. Электронный не хватает силы движков. Или регули греются. Механический не придумали как. Может у кого есть наработки.
По поводу самого алгоритма-площадки бывают квадратные и прямоугольные. Нужно все это учесть.
Потом, при перемещении камеры вниз и нахождении близко к углу-у всех лебедок длинна отпуска должна быть различная и это то же пропорции, которые отличаются на разных длинах.
Вот все это люди уже проходили. По этому и возник вопрос.
При всем этом, надо еще учесть, что каждый трос имеет свою частоту колебаний. Надо при движении не попасть в резонанс.
Вот теперь и думаем, у какого проца хватит на это ресурсов? Явно не ардуино.
Привязываться к компу не очень хочется, но и это возможно. Чем выводить из компа команды?? По типу МАЧ3 и lpt порт? Или ест вприанты на usb.
Кто то же все это делал. Вот и прошу помощи.
И по движкам что лучше безколлекторники или коллектор с редуктором.
Шаговые двигатели. Самые мощные, что я знаю, момент на валу 80 Н/м. Управление компом через контроллеры шаговых двигателей. Шаговики держат нагрузку в статике, так что тормоза не нужны. Тут главное необходимая скорость перемещения и усилие на лебёдке (вес оборудования). От этих двух параметров и отталкиваться при выборе движка.
Мой спайдеркам в режиме отладки. Основные движения функционируют, осталось настроить боковые перемещения. Пока не получается, но то скорее ограничения в выборе электроники. Буду пробовать более продвинутую. Заказал движки, жду.
У меня жесткая запара с механикой. Голова кругом. Бюджет превышен и скоро просто откажусь от реализации. Надо подсматривать у орегинала.
Есть ли укого что то новое по теме?
Есть, стучитесь в личку.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3dd201493df95500777971bd":{"_id":"3dd201493df95500777971bd","hid":932,"name":"Казаков_Alexandr","nick":"Казаков_Alexandr","avatar_id":null,"css":""},"51a869f83df9550077736278":{"_id":"51a869f83df9550077736278","hid":156479,"name":"V_far","nick":"V_far","avatar_id":null,"css":""},"57e8b3fa3df955007770d36c":{"_id":"57e8b3fa3df955007770d36c","hid":257800,"name":"NVN_Plus","nick":"NVN_Plus","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51b3","hid":107,"title":"Фото и видеосъёмка, системы стабилизации","parent":"61c9a54c3df9550077bb5129","description":"Обсуждение автопилотов, безроторных систем стабилизации и съемок с моделей вертолётов.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":358,"post_count":16930,"last_post":"6704d6c8563b07d60342324a","last_topic":"6704d6c8563b07d603423249","last_topic_hid":572556,"last_topic_title":"Драйвер для Vstabi","last_ts":"2024-10-08T06:52:56.096Z","last_user":"543921653df9550077724c3d"}},"topic":{"_id":"57b4cc663df9550077dd5d52","hid":469593,"title":"Спайдер кам.","views_count":17650,"last_post_counter":9,"cache":{"post_count":8,"first_post":"57b4cc663df9550077dd619f","first_ts":"2016-08-17T20:43:18.000Z","first_user":"51a869f83df9550077736278","last_post":"5917ad723df9550077dd61af","last_post_hid":9,"last_ts":"2017-05-14T01:05:54.000Z","last_user":"57e8b3fa3df955007770d36c"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51b3"},"subscription":null,"pagination":{"total":8,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
