Не все так просто…
Есть проблемы по самим лебедкам. Точнее варианты тормоза. Электронный не хватает силы движков. Или регули греются. Механический не придумали как. Может у кого есть наработки.
По поводу самого алгоритма-площадки бывают квадратные и прямоугольные. Нужно все это учесть.
Потом, при перемещении камеры вниз и нахождении близко к углу-у всех лебедок длинна отпуска должна быть различная и это то же пропорции, которые отличаются на разных длинах.
Вот все это люди уже проходили. По этому и возник вопрос.
При всем этом, надо еще учесть, что каждый трос имеет свою частоту колебаний. Надо при движении не попасть в резонанс.
Вот теперь и думаем, у какого проца хватит на это ресурсов? Явно не ардуино.
Привязываться к компу не очень хочется, но и это возможно. Чем выводить из компа команды?? По типу МАЧ3 и lpt порт? Или ест вприанты на usb.
Кто то же все это делал. Вот и прошу помощи.
И по движкам что лучше безколлекторники или коллектор с редуктором.
Шаговые двигатели. Самые мощные, что я знаю, момент на валу 80 Н/м. Управление компом через контроллеры шаговых двигателей. Шаговики держат нагрузку в статике, так что тормоза не нужны. Тут главное необходимая скорость перемещения и усилие на лебёдке (вес оборудования). От этих двух параметров и отталкиваться при выборе движка.
Мой спайдеркам в режиме отладки. Основные движения функционируют, осталось настроить боковые перемещения. Пока не получается, но то скорее ограничения в выборе электроники. Буду пробовать более продвинутую. Заказал движки, жду.
У меня жесткая запара с механикой. Голова кругом. Бюджет превышен и скоро просто откажусь от реализации. Надо подсматривать у орегинала.
Есть ли укого что то новое по теме?
Есть, стучитесь в личку.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3dd201493df95500777971bd":{"_id":"3dd201493df95500777971bd","hid":932,"name":"Казаков_Alexandr","nick":"Казаков_Alexandr","avatar_id":null,"css":""},"51a869f83df9550077736278":{"_id":"51a869f83df9550077736278","hid":156479,"name":"V_far","nick":"V_far","avatar_id":null,"css":""},"57e8b3fa3df955007770d36c":{"_id":"57e8b3fa3df955007770d36c","hid":257800,"name":"NVN_Plus","nick":"NVN_Plus","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51b3","hid":107,"title":"Фото и видеосъёмка, системы стабилизации","parent":"61c9a54c3df9550077bb5129","description":"Обсуждение автопилотов, безроторных систем стабилизации и съемок с моделей вертолётов.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":357,"post_count":16928,"last_post":"61c1badf3df9550077bb6a3c","last_topic":"61c19e203df9550077bb6803","last_topic_hid":570345,"last_topic_title":"Проблемы с камерой на Bugs 2C","last_ts":"2021-12-21T11:30:39.000Z","last_user":"6192474d3df95500776f227f"}},"topic":{"_id":"57b4cc663df9550077dd5d52","hid":469593,"title":"Спайдер кам.","views_count":16247,"last_post_counter":9,"cache":{"post_count":8,"first_post":"57b4cc663df9550077dd619f","first_ts":"2016-08-17T20:43:18.000Z","first_user":"51a869f83df9550077736278","last_post":"5917ad723df9550077dd61af","last_post_hid":9,"last_ts":"2017-05-14T01:05:54.000Z","last_user":"57e8b3fa3df955007770d36c"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51b3"},"subscription":null,"pagination":{"total":8,"per_page":25,"chunk_offset":2},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}