Манипулятор своими руками (грубо но забавно)

Тесла

Здравствуйте!
Решил выставить на народный суд своего монстрика!
Давно хотелось собрать что-нибудь подобное, недорогое,забавное…и вот что получилось.
Итак, в ход было пущено: доска деревянная:), медные трубки 15 мм,6 сервоприводов стандартных, 2 сервы мини,6 микропереключателей концевых,приемник, регулятор хода с реверсом, акум,шайбы хокейные 4 шт, кучка проводков, горстка подобранных на рынке болтиков, гаечек и прочей мелочи.
Все колеса ведущие
Подъем до 2-х кг на высоту примерно 25 см
Приводы наподобие червячного принципа действия, сделанные из болтов диаметром 4 мм приводимые редуктором (сервомашинкой со сломанным ограничителем запитанной напрямую к моторчику)
Колеса-хокейные шайбы приводимые все теми же сервами (переделанными под обычный редуктор)

Вот видео video.yandex.ru/users/corssa/view/8/