Экскаватор гидравлический CAT320D 1/16
Ещё вот эта фраза нуждается в уточнении.
я её уберу , если Вам она не нравится
Я хочу пояснить в чём тут дело. Если претензий к данной ветке, точнее к тому как она ведётся нет то это нормально. А если к данному проэкту то их и не может быть так как вы не являетесь заказчиком проекта, Александр создал эту модель для личного пользования а не под заказчика.
А у моторов есть такая особенность : если подключить + и - правильно то обороты и мощность , будет одна, а если в реверс, то мотор не будет развивать те же данные по оборотам и мощности.
Извините, но написали полнейшую глупость! Поясню, + и - не определяют мощность эл. двигателей, это лишь род тока (DC), бывает еще и переменный ток (AC). У всех двигателей постоянного тока при изменении полярности питания, т.е. изменения + и - будет меняться только направление вращения якоря двигателя. Что касается колличества оборотов двигателя постоянного тока, то это зависит от амплитуды напряжения. Если смотреть по регулятору, то амплитуда напряжения зависит от угла “альфа” открытия тиристора. Как инженер по промышленным электроприводам могу со 100% уверенностью Вам это заявлять.
Извините, но написали полнейшую глупость! Поясню, + и - не определяют мощность эл. двигателей, это лишь род тока (DC), бывает еще и переменный ток (AC). У всех двигателей постоянного тока при изменении полярности питания, т.е. изменения + и - будет меняться только направления вращения якоря двигателя. Что касается колличества оборотов двигателя постоянного тока, то это зависит от амплитуды напряжения, если смотреть по регулятору, то от угла “альфа” открытия тиристора. Как инженер по промышленным электроприводам могу со 100% уверенностью Вам это заявлять.
Вы можете хоть формулы здесь выложить , но по прямой гусеничная модель уходит в сторону при оппозитной установке моторов, так что мне не надо это рассказывать. Я это проверил на практике, а Вы доказываете теорию.
если бы стоял другой редуктор , то вращение началось бы гораздо раньше, а так в начале только писк
Если есть шуруповерт в хозяйстве, то попробуйте чуть-чуть нажать на курок и Вы услышите характерный писк, при этом патрон вращаться не будет.
Вы можете хоть формулы здесь выложить , но по прямой гусеничная модель уходит в сторону при оппозитной установке моторов, так что мне не надо это рассказывать. Я это проверил на практике, а Вы доказываете теорию.
Не хочу вступать в палемику, но ответ на вопрос уже прозвучал от автора темы.
Тут все в порядке, просто одной рукой снимал видео с телефона, а другой нажимал два разных стика на аппе, не получалось синхронно нажимать на них.
Если есть шуруповерт в хозяйстве, то попробуйте чуть-чуть нажать на курок и Вы услышите характерный писк, при этом патрон вращаться не будет.
пищит регуль на видео больше чем надо, а затем башня довольно таки быстро стартует . именно на это я обратил внимание. с другим передаточным старт получится более плавным. Поверьте , когда я делал систему стабилизации вооружения на модели, передаточное число редуктора играет не последнюю роль.
Я это проверил на практике, а Вы доказываете теорию.
Доказывать я ничего ни кому не собираюсь, лишь поясняю неточности Ваших комментариев. Если знаете теорию, то и практика будет успешной, так сказать легкий путь по чужим граблям.
P.s.: Моя практика это работа связанная именно с электрическими приводами различных промышленных установок, начиная от вентиляторов заканчивая станками и мостовыми кранами. Везде теория (физика) работает одинаково, хоть в бытовых приборах, хоть в промышленных.
пищит регуль на видео больше чем надо, а затем башня довольно таки быстро стартует . именно на это я обратил внимание. с другим передаточным старт получится более плавным. Поверьте , когда я делал систему стабилизации вооружения на модели, передаточное число редуктора играет не последнюю роль.
В данном случае это не позволит грунт сдвинуть ковшом в сторону или может быть отжавшись повернуть эксковатор на девяносто градусов, а в остальном если автору так удобно то почему бы и нет.
Поддержу Вячеслава, звук этот от двигателя, регулятор в этом случае не причем.
Скорость на пульте ещё не отрегулировал, по этому пытался плавно нажимать на стик, при этом в начале двигатель немного попискивал.
Это был первый запуск, позже отрегулирую расходы на Аппе и будет все работать как нужно
В данном случае это не позволит грунт сдвинуть ковшом в сторону или может быть отжавшись повернуть эксковатор на девяносто градусов, а в остальном если автору так удобно то почему бы и нет.
Слава, позволит, мощности достаточно.
пищит регуль на видео больше чем надо, а затем башня довольно таки быстро стартует . именно на это я обратил внимание. с другим передаточным старт получится более плавным. Поверьте , когда я делал систему стабилизации вооружения на модели, передаточное число редуктора играет не последнюю роль.
Давайте не будем спорить ради спора и обращать внимание на писк и другие звуки, они не определяют скорость, момент и другие характеристики системы. Если стартует быстро, значит крутящего момента хватает для данного применения. Более высоким передаточным числом, согласен, что можно добиться плавности, но и двигатель при этом необходимо крутить на бОльших оборотах. Но зачем? если крутящего момента двигатель-редуктор достаточно, то плавности можно добиться электорнным регулятором, как опять же написал автор темы:
Точной остановке это не мешает, проверено, да и пультом расходы отлично регулируются, делал так уже ранее.
Поверьте , когда я делал систему стабилизации вооружения на модели, передаточное число редуктора играет не последнюю роль.
Передаточное число редуктора это достижение необходимого момента вращения на выходе редуктора, либо понижение скорости вращения вала без возможности использования других средств, например электронных регуляторов.
В своем проекте (тоже сторою экскаватор) я рассчитал моменты на звездочках гусениц, но получилось, что при нагрузках на гусеницах у меня мотор-редукторы будут больших размеров и будут сильно торчать во внутрь тележки. Поэтому пришлось использовать конические пары с предаточным отношением 2,7 и при этом можно использовать мотор-редукторы с меньшим крутящим моментом и меньшими габаритами, а также появилась возможность разместить мотор-редукторы параллельно гусеницам.
Немного не в тему, но решил поделиться. Наткнулся сегодня на видео, как CAT 345C вытягивает из говнища два бульдозера.
Сегодня удалось протестировать данный экскаватор в работе с новой гидравликой и поворотным механизмом.
Двигатель / насос от premacon, работает всего на 1/4, от своего потенциала, его даже и не слышно.
Клапанный распределитель от RC4WD под сервы стандартного размера.
Установлены шланги на входе в насос + на входе в распределитель и обратку - по 6 мм, от распределителя до цилиндров - диаметром по 4 мм.
Гидро цилиндры сейчас стоят размером по 14 мм в диаметре от производителя - Robbe.
Ниже небольшое видео.
Из за того что двигатель и клапанный распределитель стали больше, в моторном отсеке места свободного совсем не остается, все таки 1/16, это не 1/12 там с этим попроще.
Аккумулятор пока сверху лежит, нужно позже будет подумать куда его спрятать.
На этом экскаваторе были дефекты по покраски , заново красить наверное уже не буду, наоборот планирую его неного"Состарить" внешне. Чтобы был похож на настоящий российский экземпляр, надеюсь добиться реалистичности, заодно потренируюсь в этом.
Если кто то ранее делал уже так, поделитесь пожалуйста опытом.😃
Приветствую!
Всех с прошедшими и наступившим НГ!
В эти праздники удалось наконец то закончить переделку данного экскаватора.
Было установлено:
Новая стрела с рукоятью.
Доработан капот, для аккумулятора.
Немного изменена кабина и главное - это экскаватор был полностью перекрашен. Красил сам, не судите строго, почти три недели на это ушло 😃)
Установлен звуковой модуль SMT
Сейчас осталось только установить свет.
Ниже фото с готовым результатом.
Саша, а какой вес получился стрелы и рукояти, ну и в целом всего экскаватора?
Очень аккуратно получилось изготовить рукоять со стрелой! Пайкой или сваркой изготавливал их?
Со звуком очень впечатляет модель!
Привет, Саш! обалденный экскаватор получился!..новую стрелу заказывал у испанцев?
И какие в итоге оставил гидроцилиндры имею ввиду производителя? а то на фото они разного диаметра!
Саша, а какой вес получился стрелы и рукояти, ну и в целом всего экскаватора?
Пайкой или сваркой изготавливал их?
Слава, привет.
Рукоять и стрелу делал не я, не смог найти где мне смогли бы быстро нарезать алюминий. В общем заказал готовый вариант у Испанцев, как верно заметил Дмитрий (Superstar) 😉, благо цена была очень хорошая 130 евро за полый комплект.
Вес самой стрелы и рукояти не более 1,5 кг, все выполнено из алюминия.
И какие в итоге оставил гидроцилиндры имею ввиду производителя? а то на фото они разного диаметра!
Дмитрий, на рукояти и ковше цилиндры по 14 мм в диаметре, делал это специально с запасом мощности. На подъем стрелы установлены цилиндры по 12 мм, там просто 14 мм не поместились бы 😃.
Вообще для этого масштаба можно ставить везде цилиндры по 12 мм, будет достаточно.
Сами цилиндры от компании Robbe (Не реклама), правда два из четырех пришлось перебирать, ставил манжеты из рем. комплектов кондиционеров.
После этого они стали работать только лучше (Это два цилиндра на подъеме стрелы по 12 мм), теперь стрела при выключенном насосе не опускается вообще.
P.S. Эта ситуация с обработкой металла, помогла принять решение о покупки ЧПУ станка (30х20) для резки мягких металлов, ну и пластика.
За праздники его настроил, сейчас изучаю теорию, планирую пойти на специальные двух недельные курсы по это теме.
Эта ситуация с обработкой металла, помогла принять решение о покупки ЧПУ станка (30х20) для резки мягких металлов, ну и пластика.
А как станок-то выглядет?
А как станок-то выглядет?
Станок небольшой, место обработки 30х20, для постройки моделей масштаба 1/12 -1/16 то, что нужно.
Вот так выглядит рабоче место
Вот эти программы будут применяться для проектирования (В процессе изучения)
Это дополнительный джойстик для ручного управления
Это пробные варианты
Так же, вот :
а какой вес получился стрелы и рукояти, ну и в целом всего экскаватора?
По итогам выставки ХоббиЭкспо 2014, было решено удлинить стрелу и рукоять, т.к. их длина не позволяла использовать весь потенциал этого экскаватора. Из-за этого, он по большей части и простоял в сторонке…
Выяснилось это только тогда, когда появилась возможность погонять его в полную силу.
В общем то нужно вновь вернуться к вопросу создания места для обкатки и применения нашей техники, её становиться больше, а она по большей своей части стоит и пылиться.
Процесс удлинения был выбран простой, нарастил путем проставки из алюминиевых уголков толщиной 2 мм. Получилось довольно крепко, все было испытано в действии на твердом грунте. Позже еще будет установлен новый ковш, для мягкого грунта, вот такой:
Так же нужно будет добавить массы, для противовеса. Планирую положить свинцовые грузы в корпус тележки шасси (Под поворотным механизмом).
На этих выходных удалось все проверить в действии, вот видео и немного фото
Сегодня была увеличена общая масса экскаватора с помощью свинцовых грузов (Для аквалангистов), массой 1,5 кг. Размещены они были в корпусе тележки шасси. Дополнительный вес необходим был для работы на твердом грунте и для понижения центра тяжести.
Так же был установлен новый аккумулятор на 14,8v, ранее стоял на 7,4.
На ровном полу с 7,4 двигался хорошо, но на грунте в реальных условиях притормаживал, не хватало тяги на двигателях шасси, хотя редуктора 100:1. С увеличением массы, нужно было так же решать и этот вопрос.
В итоге теперь роет твердую почву как крот и шасси вполне хватает для перемещения собственной массы по рыхлому грунту.
Вот немного тестовых фото:
Александр, экскаватор у вас классный. Я сам хотел построить,но когда понял,что без станка не обойтись,купил станок. Хочу вам посоветовать программку для создания G- кода.Rhino хорошо работает с программой MechCam через файл .stl . Прелесть этой проги в простоте.Код можно создать буквально за 5 минут,а саму её освоить за час.Вот пример моих деталек сделанных в связке rhino- mechcam: