Экскаватор гидравлический CAT320D 1/16

slavan
papirus:

пищит регуль на видео больше чем надо, а затем башня довольно таки быстро стартует . именно на это я обратил внимание. с другим передаточным старт получится более плавным. Поверьте , когда я делал систему стабилизации вооружения на модели, передаточное число редуктора играет не последнюю роль.

Давайте не будем спорить ради спора и обращать внимание на писк и другие звуки, они не определяют скорость, момент и другие характеристики системы. Если стартует быстро, значит крутящего момента хватает для данного применения. Более высоким передаточным числом, согласен, что можно добиться плавности, но и двигатель при этом необходимо крутить на бОльших оборотах. Но зачем? если крутящего момента двигатель-редуктор достаточно, то плавности можно добиться электорнным регулятором, как опять же написал автор темы:

Flex7371:

Точной остановке это не мешает, проверено, да и пультом расходы отлично регулируются, делал так уже ранее.

papirus:

Поверьте , когда я делал систему стабилизации вооружения на модели, передаточное число редуктора играет не последнюю роль.

Передаточное число редуктора это достижение необходимого момента вращения на выходе редуктора, либо понижение скорости вращения вала без возможности использования других средств, например электронных регуляторов.
В своем проекте (тоже сторою экскаватор) я рассчитал моменты на звездочках гусениц, но получилось, что при нагрузках на гусеницах у меня мотор-редукторы будут больших размеров и будут сильно торчать во внутрь тележки. Поэтому пришлось использовать конические пары с предаточным отношением 2,7 и при этом можно использовать мотор-редукторы с меньшим крутящим моментом и меньшими габаритами, а также появилась возможность разместить мотор-редукторы параллельно гусеницам.

Shurgent

Немного не в тему, но решил поделиться. Наткнулся сегодня на видео, как CAT 345C вытягивает из говнища два бульдозера.

youtu.be/rC5NDMhwPB4

Flex7371

Сегодня удалось протестировать данный экскаватор в работе с новой гидравликой и поворотным механизмом.
Двигатель / насос от premacon, работает всего на 1/4, от своего потенциала, его даже и не слышно.
Клапанный распределитель от RC4WD под сервы стандартного размера.
Установлены шланги на входе в насос + на входе в распределитель и обратку - по 6 мм, от распределителя до цилиндров - диаметром по 4 мм.
Гидро цилиндры сейчас стоят размером по 14 мм в диаметре от производителя - Robbe.
Ниже небольшое видео.
Из за того что двигатель и клапанный распределитель стали больше, в моторном отсеке места свободного совсем не остается, все таки 1/16, это не 1/12 там с этим попроще.
Аккумулятор пока сверху лежит, нужно позже будет подумать куда его спрятать.

На этом экскаваторе были дефекты по покраски , заново красить наверное уже не буду, наоборот планирую его неного"Состарить" внешне. Чтобы был похож на настоящий российский экземпляр, надеюсь добиться реалистичности, заодно потренируюсь в этом.
Если кто то ранее делал уже так, поделитесь пожалуйста опытом.😃

2 months later
Flex7371

Приветствую!
Всех с прошедшими и наступившим НГ!

В эти праздники удалось наконец то закончить переделку данного экскаватора.

Было установлено:
Новая стрела с рукоятью.
Доработан капот, для аккумулятора.
Немного изменена кабина и главное - это экскаватор был полностью перекрашен. Красил сам, не судите строго, почти три недели на это ушло 😃)
Установлен звуковой модуль SMT
Сейчас осталось только установить свет.

Ниже фото с готовым результатом.

slavan

Саша, а какой вес получился стрелы и рукояти, ну и в целом всего экскаватора?
Очень аккуратно получилось изготовить рукоять со стрелой! Пайкой или сваркой изготавливал их?
Со звуком очень впечатляет модель!

Superstar

Привет, Саш! обалденный экскаватор получился!..новую стрелу заказывал у испанцев?

И какие в итоге оставил гидроцилиндры имею ввиду производителя? а то на фото они разного диаметра!

Flex7371
slavan:

Саша, а какой вес получился стрелы и рукояти, ну и в целом всего экскаватора?
Пайкой или сваркой изготавливал их?

Слава, привет.
Рукоять и стрелу делал не я, не смог найти где мне смогли бы быстро нарезать алюминий. В общем заказал готовый вариант у Испанцев, как верно заметил Дмитрий (Superstar) 😉, благо цена была очень хорошая 130 евро за полый комплект.
Вес самой стрелы и рукояти не более 1,5 кг, все выполнено из алюминия.

И какие в итоге оставил гидроцилиндры имею ввиду производителя? а то на фото они разного диаметра!

Дмитрий, на рукояти и ковше цилиндры по 14 мм в диаметре, делал это специально с запасом мощности. На подъем стрелы установлены цилиндры по 12 мм, там просто 14 мм не поместились бы 😃.
Вообще для этого масштаба можно ставить везде цилиндры по 12 мм, будет достаточно.
Сами цилиндры от компании Robbe (Не реклама), правда два из четырех пришлось перебирать, ставил манжеты из рем. комплектов кондиционеров.
После этого они стали работать только лучше (Это два цилиндра на подъеме стрелы по 12 мм), теперь стрела при выключенном насосе не опускается вообще.

P.S. Эта ситуация с обработкой металла, помогла принять решение о покупки ЧПУ станка (30х20) для резки мягких металлов, ну и пластика.
За праздники его настроил, сейчас изучаю теорию, планирую пойти на специальные двух недельные курсы по это теме.

Gora77
Flex7371:

Эта ситуация с обработкой металла, помогла принять решение о покупки ЧПУ станка (30х20) для резки мягких металлов, ну и пластика.

А как станок-то выглядет?

Flex7371

А как станок-то выглядет?

Станок небольшой, место обработки 30х20, для постройки моделей масштаба 1/12 -1/16 то, что нужно.

Вот так выглядит рабоче место

Вот эти программы будут применяться для проектирования (В процессе изучения)

Это дополнительный джойстик для ручного управления

Это пробные варианты

Так же, вот :

а какой вес получился стрелы и рукояти, ну и в целом всего экскаватора?

3 months later
Flex7371

По итогам выставки ХоббиЭкспо 2014, было решено удлинить стрелу и рукоять, т.к. их длина не позволяла использовать весь потенциал этого экскаватора. Из-за этого, он по большей части и простоял в сторонке…

Выяснилось это только тогда, когда появилась возможность погонять его в полную силу.
В общем то нужно вновь вернуться к вопросу создания места для обкатки и применения нашей техники, её становиться больше, а она по большей своей части стоит и пылиться.

Процесс удлинения был выбран простой, нарастил путем проставки из алюминиевых уголков толщиной 2 мм. Получилось довольно крепко, все было испытано в действии на твердом грунте. Позже еще будет установлен новый ковш, для мягкого грунта, вот такой:

Так же нужно будет добавить массы, для противовеса. Планирую положить свинцовые грузы в корпус тележки шасси (Под поворотным механизмом).

На этих выходных удалось все проверить в действии, вот видео и немного фото

Flex7371

Сегодня была увеличена общая масса экскаватора с помощью свинцовых грузов (Для аквалангистов), массой 1,5 кг. Размещены они были в корпусе тележки шасси. Дополнительный вес необходим был для работы на твердом грунте и для понижения центра тяжести.
Так же был установлен новый аккумулятор на 14,8v, ранее стоял на 7,4.
На ровном полу с 7,4 двигался хорошо, но на грунте в реальных условиях притормаживал, не хватало тяги на двигателях шасси, хотя редуктора 100:1. С увеличением массы, нужно было так же решать и этот вопрос.
В итоге теперь роет твердую почву как крот и шасси вполне хватает для перемещения собственной массы по рыхлому грунту.
Вот немного тестовых фото:

10 days later
SERGEI74

Александр, экскаватор у вас классный. Я сам хотел построить,но когда понял,что без станка не обойтись,купил станок. Хочу вам посоветовать программку для создания G- кода.Rhino хорошо работает с программой MechCam через файл .stl . Прелесть этой проги в простоте.Код можно создать буквально за 5 минут,а саму её освоить за час.Вот пример моих деталек сделанных в связке rhino- mechcam:

Flex7371
SERGEI74:

Александр, экскаватор у вас классный. Я сам хотел построить,но когда понял,что без станка не обойтись,купил станок. Хочу вам посоветовать программку для создания G- кода.Rhino хорошо работает с программой MechCam через файл .stl . Прелесть этой проги в простоте.Код можно создать буквально за 5 минут,а саму её освоить за час.Вот пример моих деталек сделанных в связке rhino- mechcam:

Сергей, спасибо за информацию.
Знаю что нужно освоить эти программы, но не хватает времени, станок пока стоит и пылится.
Будет отпуск займусь, если что обращусь за советом.
Детали на фото сделаны отлично, хочу добиться такого же результата 😃

1 month later
Flex7371

Наконец то нашлось время для изучения ЧПУ направления, начинаю понемногу изучать это дело.
Этот CAT320 используется как опытный образец, на нем обкатываю результаты творчества.
Рисую программе Rhino (2D), детали режу из алюминия
Ниже фото первых деталей и того ,что в итоге получилось.

SERGEI74

Александр,наконец-то вы пыль со станка убрали))) Детальки зачетные получились.Я сейчас приступил к изготовлению экскаватора VOLVO EC 360 BLс. Вот начало изготовления стрелы.Сегодня провел ряд экспериментов. Пытался сварить аргоном,запаять припоем по алюминию (полученным вчера на выставке по сварке) - не получилось.В итоге остановился на клее UHU-300.Но для быстроты и прочности нужна температура.Вот так на машинке для сварки полипропиленовых труб и соединил детали.Получилось очень крепко,разорвать руками не смог.На горизонтальных планках сделаны пазы под вертикальные.Вот фотка накладного наконечника стрелы сделанная в РИНО.
Вообще я пытался построить экскаватор ещё полтора года назад.Но без станка - задача не выполнимая. Поэтому купил и переделал два станка в чпу,так-же изучил программы CAD/CAM и только теперь вернулся к строительству модели. Очень увлекательное у нас хобби)).

SERGEI74

Посвятил день проектированию рукояти.Точить буду целиком из д-16т. Состоит из двух частей.Целиком корпус + боковая панель.Еще будут сделаны латунные втулки и вставлены в отверстия.

Небольшое дополнение. Делаю в 14 масштабе.Размеры беру с оф. сайта в формате PDF. Рукоять 3.2 метра HD. По моим расчетам должны подойти гидроцилиндры для 12 масштаба от китайца.Если не ошибаюсь,цифры в название стрелы (рукояти) обозначают радиус поворота.

Flex7371

Сергей, привет
Хорошее начало, молодец.
Вот только с клеем это не самое лучшее решение, не самый надежный вариант, со временем он даст сбой ( Хотя на истину не претендую, это просто по моей практике).
Лучше попытаться стянуть все винтами, либо припоем и горелкой.

Сергей_79
Flex7371:

либо припоем и горелкой

Припой тоже со временем начинает трескается, лучше винтами.

SERGEI74

Привет,Александр ! Стрела соединяется винтами в 4-х точках. Я сам клею не очень доверяю,но этот держит неплохо.Сейчас весь конструктив выложу на фото.И новые наконечники.

10 days later
SERGEI74

Обновлю слегка тему.Вот полученный за 3 дня результат.Рукоять сделана процентов на 75 и доделать её уже не сложно.Так же выпилил панели для кабины.К сожалению прерываю изготовление модели дней на 10.Когда продолжу,то создам свою тему под названием: VOLVO EC 360 BLc.

1 month later
Flex7371

Решил обновить внешний вид, точнее состарить его.
Решение конечно спорное, но давно хотел попробовать что-то подобное. Хотя вид теперь “потрепанный”, но при этом экскаватор стал более реалистичнее, как мы и привыкли видеть их на стройках.
Техника старения для меня новая, не все получилось как хотел, но опыта набрался.
Представляю на ваш суд, фото результата с разных ракурсов: