r/c кран-экскаватор HE 0805 от Hobbi Engine 1:12

MARATE
slavan:

регулятор нужен для мотор-редукторов

Я не буду спорить… но в любой серве (даже в самой дешевой)уже имеется регулятор (плата управления)нужно только потенциометр отсоединить от привода и зафиксировать его(потенциометр) в нулевом положении.

На фото стрелками показано…что куда.
В разобранном виде …подключаем все к приемнику АППы (приемник включен) электродвигатель сервы будет крутиться (влево или вправо) находим нулевое положение вала потенциометра (электродвигатель стоит на месте) и фиксируем вал в этом положении (например заливаем клеем).Собираем сервомашинку.В итоге получаем мотор-редуктор с встроенным регулятором скорости вращения и неограниченным числом оборотов в каждую сторону.Так же можно отдельно использовать эту плату управления,отпаяв провода от электродвигателя.
Что касается усилия (момента на валу) и цены.
Сервомашинка с усилием в 10кг стоит примерно 3000 р.(Hitec) я уверяю… такого усилия с запасом хватит для поворота платформы…вращения лебедок…или гусеницы. К тому же в плюсе компактный размер,напряжение 7.4V и простота подключения.Извиняюсь за “культпросвет”😃

slavan

Андрей, за просвещение спасибо! Знаком данный перевод сервы на постоянное вращение, возможно для кого-то это будет полезным в своих проектах. Но тут такой ньюанс, у Владимира на платформе уже стоят моторредукторы и их надо плавно регулировать. А вообще, для таких тяжёлых платформ и тп, сервы явно не подойдут в силу того, что моменты маленькие. 10кгсм это 1Нм, этого не хватит даже, чтобы платформа по идеально гладкой поверхности поехала, не говоря о том, если ей надо будет ехать по грунту или даже отсеву, да ещё и в горку! Возможна установка сервы на поворот и даже на подъем крюка, НО, какая скорость будет вращения при этом?! Все надо считать на бумаге, что я делал при постройке экскаватора. Ещё момент. Серва предназначена все-таки на очень кратковременную работу при таких моментах, при длительной работе при нагрузке явно регулятор перегреется и сгорит, да и площадь зацепления шестеренок не позволит долго работать редуктору и придётся часто менять, хотя это может показать только практика. 😃

8 days later
SABmarine

сегодня принесли извещение на посылку. вот что пришло:

Gora77
SABmarine:

сегодня принесли извещение на посылку. вот что пришло:

А Вы что заказывали?

SABmarine

это и заказывал, FlySky TH9X. скачал инструкцию на Русском,сижу разбираюсь.

Alex3939
SABmarine:

это и заказывал, FlySky TH9X. скачал инструкцию на Русском,сижу разбираюсь.

Да там и разбираться то не в чем

Gremych
Alex3939:

не в чем

Ну как не в чем, не все же такие хакеры. Начнем с того, что прога FS не на каждый комп встает без танцев с бубнами. Я к своей аппе на Актросе всегда боялся подходить, как к дикой собаке 😃

7 months later