драйвер шд A3986

diart

Всем здрасти!! Прошу помочь!!!
Пытаюсь собрать сей девайс. При первом включении обнаружил что чип сильно греется, подключал маломощный двигатель - эфект тотже. При этом двигатель пытается както невразумительно двигаться, дергается туда сюда хаотично. Всвязи с этим вопросы: Какова нормальная рабочая температура чипа? Какие возможны причины перегрева? Питал 24 вольтами. Использовал Полевики IRF530N, резисторы на затворах - 62Ом, Cboot -50nf, Creg-2мкф неполярный, режим - шаг, slow desay.
И еще вопрос. Не совсем понял назначение входа SR. Из каких соображений устанавливать его в то или иное состояние? Каков номинал подтягивающих резисторов(резисторная сборка) на входах управления? Он (номинал) принципиален?