драйвер шд A3986

Magelan

А может кто пробовал питать транзисторы от 90вольт, а на микросхему подать отдельно например 24вольта… Защиту по питанию конечно сделать…

Еще проблема - свистят моторы в микрошаге. Питание 47вольт.
Свист зависит от переключения Decay Selection
Но если нет свиста - то и микрошаг неработает… т.е. установлено в 1/16 а мотор дергается как в полушаге…

Andrey12

Первое не понятно зачем вам нужно … Большие двигатели ? Другой драйвер нужен.
Свист сам по себе еще ничего не значит. Причин множество …
Дергается в 1/16 ? Какой блок питания ? Какие конденсаторы на выходе: тип марка емкость место установки? Какие транзисторы на выходе ? Какие резисторы в затворах стоят ?
ЭТО ВСЕ ВЛИЯЕТ НА РАБОТУ ДРАЙВЕРА и если кто то жалуется на А3986 значит он не смог подобрать правильную комбинацию этих компонентов. Сам чип мало на что влияет и в большинстве случаев работает нормально …

Magelan

Блок питания 48В 350Вт. Конденсаторов добавлял 4х4700мкф 63В 105гр. возле контроллера…
Драйвер не я собирал. Но для статистики номиналы деталей могу посмотреть…
PLC545 от пурелоджиков…
Меняющаяся тональность свиста - видимо изза особенностей реализации ШИМ в этой микросхеме. Там не фиксированная частота, а Fixed off time - частота зависит от тока двигателя.
Двигатели разные пробовал. ДШИ200-3, FL57-76-3, FL86-56-4…
Может это особенность реализации драйвера этим “производителем”.
Правда у них в рекомендациях так и указано.
При полном шаге - использовать Slow Decay
при 1/2 - 8%
при 1/8 - 26%
при 1/16 - 100% Fast Decay
Попытки использовать другие сочетания никчему хорошему неприводят.
При полном/полушаге (и slow - 8% decay) двигатель работает как и положено - ведет себя тихо, только громко шагает…
При изменении decay на 26-100% появляется достаточно громкое пение двигателя. как при простоетак и при работе… возращаем на 8%…

ДШИ200-3. Стоит на станке…
Ставим 1/4 шага… меняем настройки в Мач3 запускаем… двигатель “топает” также громко каки раньше, да еще както неравномерно…
Ставим 1/16 … тоже самое…
Пуск…
6 импульсов - вал практически несдвинулся…
7-8 - сдвинулся на полушаг…
12-13 - вроде еще шевельнулся на четверть шага…
-16 - шаг закончен…
В общем, микрошаг какойто кривой… т.е три жестких неравномерных кривошага…
Cтавлю 23%-100% decay… стало чуть помягче. вибрация гасится станок работает веселее чем в полушаге… но двигатель поет… хоть фреза всеравно громче…
Обмотки были соеденены паралельно. Пробовал оставлято одну. Две последовательно… Практически без изменений…
Заменил двигатель на FL57 … тотже результат…
FL86 на столе… чутьли не с транпортиром обмерял… все криво…

Пока работаем как есть, слушая пение в паузах между обработкой 😦

Допрос с пристрастием применю чуть позже… Осцилограф притяну поближе к станку.

Andrey12

2 Magelan
А какие транзисторы стоят в выходном каскаде ?

Я пробовал ставить IRF7492, IRF7495 и PSMN ( не помню точно какой).
Остановился на 7492 (ток 3 ампера). Вроде он не лучший, но работало с ним “мягче”. 1/16 как режим бесполезен. Где то читал что 1/10 уже лажа полная. У меня стоят конденсаторы параллельно токоизмерительным (1 нФ). Мне кажется здесь присутвует проблема с обратной связью + back EMF (стр.12 описания микросхемы).

Magelan

Еще пару дней станок с контроллером в активном пользовании… к выходным - разберу для инспекции…

21 days later
diart

Всем здрасти!! Прошу помочь!!!
Пытаюсь собрать сей девайс. При первом включении обнаружил что чип сильно греется, подключал маломощный двигатель - эфект тотже. При этом двигатель пытается както невразумительно двигаться, дергается туда сюда хаотично. Всвязи с этим вопросы: Какова нормальная рабочая температура чипа? Какие возможны причины перегрева? Питал 24 вольтами. Использовал Полевики IRF530N, резисторы на затворах - 62Ом, Cboot -50nf, Creg-2мкф неполярный, режим - шаг, slow desay.
И еще вопрос. Не совсем понял назначение входа SR. Из каких соображений устанавливать его в то или иное состояние? Каков номинал подтягивающих резисторов(резисторная сборка) на входах управления? Он (номинал) принципиален?