Как уйти от медленного lpt-порта?
А в самоделках не всегда есть смысл точно следовать всем рекомендациям.
Вибрации у нас обусловлены самими ШД, которые могут двигать портал только рывками.
Может быть всем и не стоит. Но для этого надо знать, какие применить, а какие нет.
Вибрации от двигателя можете спокойно забыть. Их амплитуда ничтожна. А частота лежит в диапазоне который легко давится любой массой. Основные беды от работы инструмента. Вот их надо бояться по настоящему. Обратите внимание: хорошие станки имеют чугуниевые станины и всегда массивны. Это не от бедности на алюминий. А ведь на станках с ручным управлением нет ШД! Просто так легче погасить всю пакось которую порождает работающий инструмент.
toxa, если я правильно понял, там где серво не успевает разогнаться, шаговый отрабатывает, как задумано ? Ничего не напутали ? Или, пример, неудачный ?
Я с этим и не спорю, как и с повышением плавности хода. Для сервопривода, который имеет возможность быстро выйти на заданную скорость, выигрыш будет заметен. Для ШД произойдет даже некоторое снижение, чему есть подтверждение профи чуть выше.
Если у меня нет 500кг портала и скоростей 10мм/с, т.е. не стоит вопрос снижения нагрузок на механику, то НЕ используя LookAhead можно ускорить обработку.
Поясняю на конкретном примере, если сейчас не дойдет за счёт чего экономится время, то уж извините меня! Зелёные кружки это разгон, красные торможение. Рассмотрим прохождение каждой точки:
без LookAhead
- Разгон (0,5 сек)
Ход (2 сек) - Тормоз - Разгон (0,5 + 0,5 сек)
Ход (2 сек) - Тормоз - Разгон (0,5 + 0,5 сек)
Ход (2 сек) - Тормоз - Разгон (0,5 + 0,5 сек)
Ход (2 сек) - Тормоз (0,5 сек)
Результат: 4 хода, 4 разгона, 4 торможения (4*2 + 4*0,5 + 4*0,5 = 12 сек)
с LookAhead
- Разгон (0,5 сек)
Ход (2 сек) - Прохождение на полной скорости (угол незначительный, ударные нагрузки минимальны) (0 сек)
Ход (2 сек) - Тормоз - Разгон (Резкое изменение направления. Большие перегрузки, нужно тормозить) (0,5 + 0,5 сек)
Ход (2 сек) - Прохождение на полной скорости (0 сек)
Ход (2 сек) - Тормоз (0,5 сек)
Результат: 4 хода, 2 разгона, 2 торможения (4*2 + 2*0,5 + 2*0,5 = 10 сек)
toxa, если я правильно понял
Неправильно поняли. Что шаговый, что серво в данном примере - не имеет значения. Серво точно так же как и шаговый двигатель отрабатывает нужное количество шагов, только они снимаются с энкодера, который показывает фактическое перемещение, а шаговый может шаг пропустить. Но для примера это не имеет никакого значения: без lookahead будет либо медленно, либо испортим деталь при резкой смене направления.
Вибрации от двигателя можете спокойно забыть.
Ой, все достаточно условно. Мою 2мм фрезу можно не успокаивать, а вот вибрации ШД раскачивают довольно легкую станину. Через резину все это слегка раскачивает полку, полка – стенку, стенка – нервную систему соседа. Самое забавное, что резонирует его квартира.
Ой, все достаточно условно. Мою 2мм фрезу можно не успокаивать, а вот вибрации ШД раскачивают довольно легкую станину.
Ну вот видите, как все связано в мире. Остается надеяться, что сосед ничего не раскачает.
А по серьезному - вы уже столкнулись с проблемой облегченного портала. Попробуйте жестко прикрепить к нему болванку потяжелее. Уверен, картина изменится. ( Только двигун не спалите. ). А потом, для пробы, включите мягкий разгон - торможение.
Только вот не понятно… какими же шагами работает Ваш ШД???
Через резину все это слегка раскачивает полку, полка – стенку, стенка – нервную систему соседа.
“Стенка” - имеется в виду такой книжно-посудный шкаф? 😃 BTW, если ваш станок помещается на _полку_, то можно дальше не продолжать.
если сейчас не дойдет за счёт чего экономится время, то уж извините
Принцип прогнозирования я уже понял, спасибо, только
без LookAhead
- Ход (2,5 сек), удар
- Ход (3 сек), удар
и т.д.
Имеем практически мгновенный набор заданной скорости и торможение, но большие динамические нагрузки. Все это ес-но подразумевает, что момента ШД достаточно для нормальной работы.
Ребята, такой вопрос, утилита ServoTuning, с другими контроллерами, в частности с UHU, будет работать ?
Угораю…
Чтоб увеличить энтропию предлагаю еще обсудить до кучи команды Г61 и Г-64
А вообще то задача выполнена! От LPT, медлнного ли, быстрого ли, мы ушли окончательно!
Что и требовалось по задаче!
😁 😁 😁
Скорость LPT порта ~200kb/sec. Тормозит не он. 😃
Скорость LPT порта ~200kb/sec.
В килобитах (тем более в килобайтах) скорость параллельного порта измерить нельзя.
Die erreichbare Datenrate liegt bei 2 MB/s pro Richtung, bei Verwendung mindestens des EPP-Modus.
Максимальный поток данных 2Мб/сек на направление при использовании в ЕРР - режимме.
Сколько там выходов было, двенадцать? Плюс 5-ть входов.
Причём всё может работать одновременно!
Вот и посчитайте!
Угораю…
Чтоб увеличить энтропию предлагаю еще обсудить до кучи команды Г61 и Г-64
или как одним bolt ом всех сразу и надолго затянуть… 😵
Автономный CNC контроллер, правда на французком, но все понятно.
Есть платка и прошивка.
usinages.com/controleur-autonome-de-cnc-t2415.html
Автономный CNC контроллер, правда на французком, но все понятно.
Есть платка и прошивка.
usinages.com/controleur-autonome-de-cnc-t2415.html
только схемы нет 😦
только схемы нет 😦
Там же картинка есть с номиналами, можно разрисовать.
Там же картинка есть с номиналами, можно разрисовать.
А нужно? Я по французски не понимаю, но на следующих страницах обсуждение, по-моему, ушло на PC платы ITX формата.
Народ начинает думать, а стоит ли овчинка выделки: связываться с микроконтроллером при несколько более низкой начальной стоимости или сразу взять PC таких же габаритов но несравненно более мощный и гибкий.