PIC+L6506+L6205 стук при вращении...
Хорошо! На днях выложу схему…То есть даже две схемы. Одна как положено по даташиту, другая измененная на котором указанный дефект исчезает…
Эти связки микросхем довольно популярные, поэтому думаю что обсуждение и решение этой проблемы поможет не только мне но и другим многим людям, которые захотят создать микрошаговый драйвер для ШД.
Я тут подумал и хотел спросить…
Например: если я использую КМОП мосты типа L6203, L6205 мне надо в PIC-контроллере программно задавать “мертвое время” для предотвращения сквозных токов через ключи? Или в этих драйверах “мертвое время” реализовано внутри аппаратно?
Я тут подумал и хотел спросить…
Например: если я использую КМОП мосты типа L6203, L6205 мне надо в PIC-контроллере программно задавать “мертвое время” для предотвращения сквозных токов через ключи? Или в этих драйверах “мертвое время” реализовано внутри аппаратно?
А даташит почитать?
Таблица “ELECTRICAL CHARACTERISTICS”:
Td Dead Time Protection 100 ns - для 6203
tdt Dead Time Protection 0.5…1 μs - для 6205
А даташит почитать?
Таблица “ELECTRICAL CHARACTERISTICS”:
Td Dead Time Protection 100 ns - для 6203
tdt Dead Time Protection 0.5…1 μs - для 6205
Ну я это читал если честно.Так для точности спросил(С английским туговато)…Просто уже не знаю на что грешить, вот и тыкаю все наобум…😠
Кстати, сегодня переделал схему на свой вариант с двумя транзисторами. Оказалось что стук здесь тоже присутствует, просто менее заметно. К тому же если уменьшить частоту генератора, значение стука уменьшается почти до незаметности, в отличии от схемы по даташиту. Где стук постоянен независимо от частоты и других факторов.
Скоро выложу схемы…
Я тут еще поинтересовался…Тут на форуме мосты или коммутирующие цепи собирают на КМОП транзисторах. Собирать Н-образный мост для биполярного шаговика на отдельных транзисторах лучше, чем применять готовые мосты типа L6203 ???
Конечно если токи не больше 3 Ампер.
Например посмотрел даташит на IRL3705. У него сопротивление канала 0.01 Ом.
А у L6203 написано что 0.3 Ом. Разница довольно большая. В чем причина? У 6203 другая технология?
Причина в том, что чем меньше сопротивление канала, тем больше емкость затвора выходного ключа, а это требует больших токов на комутацию последних , чтоб не терять на переключениях и не греть попусту чип. В итоге дорожает чип, а востребованность невелика. Основной обьем рынка - удовлетворяют драйвера с током до 2.5А
Причина в том, что чем меньше сопротивление канала, тем больше емкость затвора выходного ключа, а это требует больших токов на комутацию последних , чтоб не терять на переключениях и не греть попусту чип. В итоге дорожает чип, а востребованность невелика. Основной обьем рынка - удовлетворяют драйвера с током до 2.5А
Спасибо за пояснения! Я плохо в этом разбираюсь. просто тут у меня биполярные двигатели шаговые с сопротивлением обмотки 0,9 Ом. И драйвер Л6203 с его 0,3 Ом-ами уже имеет значительное сопротивление. То есть, у меня стоит задача как можно больше рассеивать мощность на движке, а не на драйвере. Что посоветуете?
0,3 Ом-а по моему многовато. Или нет?
0.3 Ом это только одно плечо и то при 25С, а если на кристале чипа 80С (на корпусе 55 -60С) то сопротивление нижнего плеча 0.4 а верхнего 0.6 итого 1.0 Ом
Если мотор будет запитываться 48 вольтами или выше и присутствует обратная связь по току, соответственно время в открытом состоянии будет ничтожно мало, а следовательно выделяемое тепло, не будет превышать допустимых пределов.
0.3 Ом это только одно плечо и то при 25С, а если на кристале чипа 80С (на корпусе 55 -60С) то сопротивление нижнего плеча 0.4 а верхнего 0.6 итого 1.0 Ом
Если мотор будет запитываться 48 вольтами или выше и присутствует обратная связь по току, соответственно время в открытом состоянии будет ничтожно мало, а следовательно выделяемое тепло, не будет превышать допустимых пределов.
Спасибо! Если я соберу Н-мост из транзисторов IRL3705 работающих от логических уровней, мне нужны драйверы для этого?
Уровень это одно, а вот ток заряда-разряда ёмкости затвора, другое. С униполярниками проще, там можно по паре повторителей воткнуть, а в мосте - только драйвера. ИМХО.
Уровень это одно, а вот ток заряда-разряда ёмкости затвора, другое. С униполярниками проще, там можно по паре повторителей воткнуть, а в мосте - только драйвера. ИМХО.
Спасибо! понял…Значить готовый мост L6203 со своими дайверами предпочтительней. Рассыпуху не люблю. Просто хотел уменьшить сопротивление канала сток-исток.
В L6203 есть бутстраповые конденсаторы для каждого канала. Что будет происходить если уменьшать или увеличивать емкость этих конденсаторов? Прошу прощения за назойливость.