Опять про шаговики
Сори. Напряжение 27В. Ток не меряю. Выставляю резисторами номиналом 0,39 Ом.
если ток не меряете - возможно он и не 2А. поменяйте поставьте так чтобы был меньший ток и все.
Сори. Напряжение 27В. Ток не меряю. Выставляю резисторами номиналом 0,39 Ом.
А опорное напряжение Vref какое?
Померьте его, и посчитайте ток.
Если все нормально, а двигатель греется - значит судьба такая 😃
Поставите на железяку - полегче будет.
Думал, Vref по умолчанию 0,8В. Где его замерять? Если это REFin, то он у меня подключен к плате опторазвязки, и переключается в зависимости от активности двигателей от 0В на 5В. Или нужно на самих резисторах мерить?
опора там 0.8 и не меняется, Vref - цифровой вход!
Посмотри осциллом что на измерительных резиках.
Спасибо за желание помочь, посмотрю осциллографом отпишусь. Да забыл сказать, движки подключены, как на втором варианте, для высокого момента. Может это влияет тоже?
Если двиг униполярный и поделючен как биполярник, то там вроде надо ток в половину уменьшать.
Это точно? Т.е. мне нужно выставлять ток на драйвере 1,5А?
Это точно? Т.е. мне нужно выставлять ток на драйвере 1,5А?
Хдето такое видел в документации на движок. По-моему хдето у пурелоджика или сервотехники. Точно не помню. Там в зависимости от подключения. По моему если используют полную обмотку униполярника то половина тока…😃 А может я чего и путаю… Поисчу…
Например тут.
www.npoatom.ru/articles/view/6/
Но, видел хде то в ПДФ формате в доке на движок по моему. Там шла речь в 2 раза а не в корень из двух.
Спасибо, информация полезная, но в моем случае я ток и так выставляю 2А. 😦
Например тут. www.npoatom.ru/articles/view/6/ Но, видел хде то в ПДФ формате в доке на движок по моему. Там шла речь в 2 раза а не в корень из двух.
Как-то неубедительно, и окуда формулы взялись не совсем ясно - мож кто растолкует.
P.S. Ход мысли там верен, а вот цифры вызывают сомнения.
Сделал измерения.
Первое фото - это на резисторе во время работы движка (правда тут уже стоит 0,43 Ом), 1 деление 0,1 В. Во время простоя показывает напряжение 0,5 В (вроде так и должно быть).
Второе фото - измерение на одной из обмоток , 1 деление 5 В.
Движки крутил Линкус СНС.
Осциллограммы такие должны быть? Знатоки?😉
Наверное у знатоков идеи закончились.😃
непонятно на какое напряжение мотор, но даже если предположить, что около 2-3 Вольт, то напряжение, которое на него подаётся - 27 Вольт, явно мало. Я с похожим столкнулся у себя. Я бы в данном случае поднимал напряжение хотя бы 35-40 Вольт для начала и опускал бы ток, изменяя сопротивление 0,43 Ома. В таком случае и момент сохранится и скорость вращения подымется. Для твоих моторов ток явно должен стоять меньше 1 А
Спасибо. Получается нужно просто подобрать режим работы, и никаких аномалий в работе комплектующих нет.
На моторе четко написано 3.1А. Вот это и есть ток на котором он выдает свои лучшие показатели. А напряжение для динамики мотора. Если дадите ток на обмотку 3А и напряжение 48В то это и будет тот режим на котором получатся максимальные моменты и обороты.
я когда первый раз делал станок, таже самая ситуация и подсказать некому, потом допёр. И помимо настроек ток-напряжения, я ещё работу проверял на звук и просто пальцами пробовал момент. У меня моторы работают по нескольку часов и температура возрастает на 3-4 градуса (мерял термометром) и тяга зашибись.
Потом только надо нормально в Mach нормально настроить. Я когда настраивал проверял работу сразу 3-ёх, т.к. когда настроил один, проверил - нормально, второй настройки такие же. Но при одновременной работе на слух звук меняется. Настроил так, что хоть 1, хоть 2, хоть 3 - звук при работе не меняется.
у меня вот так
Я тоже так думал, вот и влупил ток 2А(максимально безопасный для ТА8435). А он гад(мотор) греется. Так еще в момент запуска спалил драйвер. 😦
у меня вот так
Это что, прикол такой что-ли:)
а в чём прикол? Я на нём печатные платы делаю, качество плат не хуже, чем у Protomat 91S от немецкой фирмы LPKF. У меня знакомые кто занимается электроникой и кто в работе видел ходят слюни глотают. Так что не пойму насчёт приколов?