Управление тремя шаговиками

sillver

Знатоки пожалуста прогу которая может управлять тремя шаговиками из G кода попроще чем MACH.

dizzyy
sillver:

Знатоки пожалуста прогу которая может управлять тремя шаговиками из G кода попроще чем MACH.

Ккам попроще но MACH лучше и движки приятно работают
правда если ставить креки то нарушается вывод сигналов на порт
а демка приятно работает

adm

Начинай с Кcam 4 , но советую конечно же МАЧ.
Лично я начинал с Кcam 4.

CINN
sillver:

Знатоки пожалуста прогу которая может управлять тремя шаговиками из G кода попроще чем MACH.

TurboCNC, она вообще под DOS работает.

sillver

Я хочу уточнить! Есть потребность создать манипулятор. С прогами под станки не хочется заморачиватся. Мне-б че попроще

spike
sillver:

Есть потребность создать манипулятор

Вот с этого места поподробнее?

sillver
spike:

Вот с этого места поподробнее?

Есть проєкт GIGAMESH но прогу сотуда не могу скачать 😦
хотя по всем параметрам мне энто подходит Прога бесплатная или чего-то в таком роде.

spike
sillver:

но прогу сотуда не могу скачать

поправил 😃

sillver
spike:

поправил 😃

неи принимает библиотеку:(

spike
sillver:

неи принимает библиотеку

поправил 😃, спасибо

argusstar

spike не получается скачать обновлённую версию

spike
argusstar:

spike не получается скачать обновлённую версию google_ad_section_end

Ответил здесь.

sillver

Доброе время суток!
Мне бы хотелось чтоб я смог управлять манипулятором, а потом повторить это в автоматическом режиме и темболее сохранить как Жкод.

spike
sillver:

Мне бы хотелось чтоб я смог управлять манипулятором, а потом повторить это в автоматическом режиме и темболее сохранить как Жкод. google_ad_section_end

С манипуляторами как и со всем прочим все просто - для того чтобы чем то управлять нужно это самое нечто. Если это нечто есть - нужны параметры, если нет - нужно строить, параметры появятся в процессе. Но в самом начале задачи. Какие задачи у этого манипулятора? От задач и кинематика, и конструктив, и система управления.
Насколько я понял нужно вручную поуправлять манипулятором (“научить” его), запомнить траекторию а потом иметь возможность воспроизвести ее. Принципиально это возможно, но можно просто записать траектории приводов и все, Ж-код для чего? Сразу скажу такая траектория будет изобиловать избыточными и ошибочными движениями, кому надо чтоб робот колбасил туда-сюда…? 😃

Короче, рассказывайте… 😃

sillver

пока хочу сделать демонстрационный
для публики

Dj_smart
sillver:

пока хочу сделать демонстрационный
для публики

“Говорящая собачка”? 😃 Есть описание, и програмное обеспечение робота, который играет в шашки. Причем математика шашек такова, что фиг выиграешь. По крайней мере с моими талантами 😃. Принцип: ты ходишь на компе, “рука” повторяет твой ход, а потом делает ответный. Битая шашка выкидывается. Вместо шашек - стальные шайбы с наклеенными цветными бумажками. И эту заразу надо сначала “научить”, тоесть он запоминает где какая клетка находится. Одно что не решил - это вопрос с дамками. В смысле их “переворота вверх ногами”. Потому что НИ РАЗУ не пробился в эти дамки 😦. Могу поискать где оно…

sillver
Dj_smart:

“Говорящая собачка”? 😃 Есть описание, и програмное обеспечение робота, который играет в шашки. Причем математика шашек такова, что фиг выиграешь. По крайней мере с моими талантами 😃. Принцип: ты ходишь на компе, “рука” повторяет твой ход, а потом делает ответный. Битая шашка выкидывается. Вместо шашек - стальные шайбы с наклеенными цветными бумажками. И эту заразу надо сначала “научить”, тоесть он запоминает где какая клетка находится. Одно что не решил - это вопрос с дамками. В смысле их “переворота вверх ногами”. Потому что НИ РАЗУ не пробился в эти дамки 😦. Могу поискать где оно…

Такое я видел. И манипулятор желат быть по-круче.
Мне нужно создать манипулятор с эфективной кинематикой (электроника “ротозеев” не впечатляет) и управлять в зависимости от прихоти: 1 процедура кнопка скажем F1; 2 процедура F2 и т.д.

sillver

Уважаемый spike хотелось-бы дальше пообщатся на эту тему.

spike
sillver:

Дыкть, я только за, расскажите поподробнее что да как, описание функционала, кинематики, чертежи какие… или эскизы…, пожелание сделать “покруче” не совсем информативно 😃
Да, еще не совсем уверен что ваш проект имеет отношение к теме форума “Инструмент, оборудование, станки с ЧПУ (Hobby CNC)”.