Мдя… Ладно, это так из области теории… пока.
Спасибо.
Одно но: при включении движки все равно встанут ± шаг.
Хотя, с другой стороны…, эта же проблем остается и если мы буим использовать два раздельных контроллера, или используем схему предложенную выше Юрием? Или чото не так?
Да все так, эта проблема неизбежна, независимо от включения двигателей. Ее, вероятно, можно избежать, если выключать питание, когда роторы находятся в устойчивом положении, т.е. не в промежуточном микро/полушаге, и т.п, а когда под током была только одна обмотка и потом на привод не дышать.
Эта тема всплывала, Граф отвечал, поищи, если хочешь подробностей.
У меня в голове осталось, что это не особенно страшно: при шаге винта 4 мм, разность в 1 шаг даст смещение 4/200=0,02 мм, с учетом разноса осей перекос будет не смертельным, клинить не должно.
Еще раньше всплывало, что после включения ось едет к точным датчикам 0, размещенным на каждой стороне оси, и там по ним корректируется положение ШД - для ликвидации перекоса.
P.S. Если общий транслятор с раздельными силовыми частями затевался для ликвидации перекоса, то, imho, не поможет.
Да все так, эта проблема неизбежна, независимо от включения двигателей.
Но тут еще много зависит от конструкции станка, может и не всплыть вообще.
В моем случае на валу ШД ролик, тянущий зубчатый ремень, но вес портала маленький (лазер) проблемы не возникло.
Хотя, с другой стороны…, эта же проблем остается и если мы буим использовать два раздельных контроллера, или используем схему предложенную выше Юрием? Или чото не так?
Теоретически выглядит хорошо, но вот на практике, если один из движков по какой-то причине потеряет шаги, хоть с одним контроллером хоть с двумя получите ошибочные размеры.
Теоретически выглядит хорошо, но вот на практике, если один из движков по какой-то причине потеряет шаги, хоть с одним контроллером хоть с двумя получите ошибочные размеры.
потерять шаги в этом случае можно только в случае мех. проблем - а тут по барабану один драйвер или два, все равно “уплывут” размеры.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"41de8bc33df9550077792976":{"_id":"41de8bc33df9550077792976","hid":5585,"name":"Марат","nick":"Марат","avatar_id":null,"css":""},"433b98373df955007778efc8":{"_id":"433b98373df955007778efc8","hid":9366,"name":"Аэробус","nick":"Аэробус","avatar_id":null,"css":""},"4420ab123df955007778c325":{"_id":"4420ab123df955007778c325","hid":12863,"name":"ATLab","nick":"ATLab","avatar_id":null,"css":""},"44b6363c3df955007778a0f0":{"_id":"44b6363c3df955007778a0f0","hid":15433,"name":"mura","nick":"mura","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51bc","hid":110,"title":"Драйверы и контроллеры для CNC","parent":"61c9a54c3df9550077bb51b9","description":"Обсуждение приводов и контроллеров для управления станками CNC.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":662,"post_count":12810,"last_post":"65cdce803627b35af4956dfa","last_topic":"65cdce803627b35af4956df9","last_topic_hid":572337,"last_topic_title":"Драйвер ТВ -6600","last_ts":"2024-02-15T08:42:40.608Z","last_user":"47e0d3f43df955007777ca60"}},"topic":{"_id":"4af7f73b3df95500778c4d31","hid":163076,"title":"Два двигателя на один контроллер.","views_count":3582,"last_post_counter":13,"cache":{"post_count":13,"first_post":"4af7f73b3df95500778c5bb1","first_ts":"2009-11-09T11:04:27.000Z","first_user":"433b98373df955007778efc8","last_post":"4afc134b3df95500778c5bc9","last_post_hid":13,"last_ts":"2009-11-12T13:53:15.000Z","last_user":"44b6363c3df955007778a0f0"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51bc"},"subscription":null,"pagination":{"total":13,"per_page":25,"chunk_offset":7},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
