Про микрошаг и синус с косинусом
Лично у меня не получилось повторить по его рекомендациям эксперимент с получением СЧ резонанса на ШД - это еще и от ШД зависит.
ДШИ200 на полном шаге уверенно входит в резонанс.
Морфингом занимается непосредственно контроллер, изменяя только форму опорного напряжения, например как у Kreutz-a:
Количество импульсов STEP для выполнения шаговым двигателем полного шага во всех этих режимах одинаково.
Ну собственно это и имеется ввиду. Меняется только форма опорного напряжения. Плавно ее менять сложновато. А вот разбить диапозон скоростей на какие-то зоны и для каждой сделать свою форму опорного напряжения намного проще. Есть ли смысл разбивать диапозон скоростей на “много” зон или достаточно с микрошага (например 1/10) уйти в полушаг а потом в полный шаг?
ДШИ200 на полном шаге уверенно входит в резонанс.
А можно осциллограммы токов обмоток для этого двигателя в момент резонанса? Или соединить выходы токовых резисторов между собой через резисторы по 10к и снять осциллограмму с центральной точки этих резисторов? Т.е. посмотреть на форму “суммарных токов”.
На своих двигателях я пока резонанса не вижу. Они или крутятся или совсем не крутятся в зависимости от того то я вытворяю с драйвером.
Марисс на аналогичный вопрос ответил прямо: это мой хлеб, я не буду этого рассказывать.
В Mach3 поставил ускорение на моторе 10мм/сек. Теперь он медленно разгоняется и тормозит. Как результат хорошо видно поведение на каждой из скоростей. Микрошаг 1/10 с переходом на 1/4 потом на 1/2 и на полный шаг. Максимальная скорость выставлена 1300мм/мин (400 STP на мм, шаг винта 5мм). Питание 24В (в три раза меньше чем надо движку но пока крутит, при скорости больше чем 1300мм/мин затыкается, не хватает напряжения).
Никакого резонанса поймать пока не могу (кручу двигатель без нагрузки). Наверно скорости еще маленькие. Попробую поменять напряжение питания на 50В.
Поменял питание на 50В. Скорость поднялась до 3000мм/мин (почти максимальная для Mach3 при 1/10 микрошага). Теперь и резонанс ловится. Будем смотреть что можно придумать.
Вдогонку, просмотрел datasheet на A3986, TA8435, TB6560 и не нашел упоминания про компенсацию mid-band resonance. Т.е. отсутствует напрочь.
Счастливые обладатели драйверов на этих микросхемах что могут сказать по поводу резонанса моторов, не мешает в работе станка или на этих микросхемах резонанса мотора нет?
Вдогонку, просмотрел datasheet на A3986, TA8435, TB6560 и не нашел упоминания про компенсацию mid-band resonance. Т.е. отсутствует напрочь.
Счастливые обладатели драйверов на этих микросхемах что могут сказать по поводу резонанса моторов, не мешает в работе станка или на этих микросхемах резонанса мотора нет?
Если шаговик находится под хотябы небольшой нагрузкой то резонанса нет даже в драйверах на базе L297 . А мотор и должен быть под нагрузкой на станке а не просто лежать на столе , мы для чего его вообще покупаем 😃 . Если уж у вас совсем все легко на станке крутится , то создайте натяг побольше , что бы мотору было не очень легко крутится и маховичек на вал поставте . Я считаю это самые лучшие средства борьбы с резонансом , все остальное сильно сложное и дорогое или от лукавого .
все остальное сильно сложное и дорогое или от лукавого .
Солидарен. Ба, по неграмотности пытался поймать резонанс на станке, а оно оказывается надо просто снять движок:). Но думаю както проживу и не увидев этого явления…