И снова L297-L298

Марат

Ну вообще-то сам по себе моторчик очень слабый - 0,5А… ну и напряжение маловато - на этих микросхемах вроде до 36В можно подать. Ну и паспорт бы глянуть - что-то крутящий момент Вы указали большой.
Всё конечно ИМХО…

Natan

Да походу движок маломощный просто.
А осциллограмма такая кривая - это нормально вобще?
Так в итоге что: если драйвер отрабатывает все что он может (шаги туда сюда, разная частота-разная скорость, отклик на Vref, полшага, и т.п.) значит он рабочий? проблема в движке?

Да кстати. а на сколько важны в этой схеме быстрые диоды:
у меня стоят кд275г (время вост.0,25мкс)
народ советует типа FR304 (время вост.0,15мкс)
я думаю это влияет лишь когда скорость нужна запредельная, а у меня всего-то 100гц частота.

Аэробус

Скорость спада тока не на частоту шагов, а на частоту ШИМ, а она у вас должно быть килогерц 20, так что мот и не успевают диоды и осцилограмму может ломают.

3 months later
Andrew1978

Ребят, доброго времени суток… подскажите плз… собрал вышуказанную связку 297+298… при подаче напруги мотор стопорится, но не шипит… схему проверил на 50 раз… есть смысл прикручивать внешний ШИМ как у Натана? и как это вообще выглядит? Заранее спасибо. Где то прочитал, что нужно сначала подавать 5 вольт… потом 24 чтобы запустить ШИМ… это всегда? Если из-за этого вылетают микросхемы, то какие? 98 или 97?

Аэробус

Андрей, прошу прощения, но, уже несколько набило оскомину эта связка.(Уж больно во многих ветках обсуждалось). Недавно разбирали ее с Lord_Droidom с этого форума shipmodeling.ru/phpbb/viewtopic.php?f=10&t=4290&st… Мы ее запустили. Попробуйте с ним пообщаться в личке или в асе. Правда мы этот вопрос рассматривали много времени пока добились результата, посему здесь расписывать все мытарства не хочется. Я думаю он Вам поможет. 😃

Dj_smart
Andrew1978:

стопорится, но не шипит

Это не обязательно. Маломощные так точно будут молчать. Важно что. 16-я нога. Конденсатор на массу, и резистор на +5. Это они задают частоту ШИМа. У меня стоят 3n3, и 22кОм, при этом частота в пределах 20 кГц получается. Наличие шима можно глянуть осцилом на 1-й ноге. Там же и частоту померять. А приоритетность подачи питания… Короче это вопросы веры. У меня +5 и+50 подаются одновременно. На выходе конечно не 298, там мосты. Живое, хоть бы что.

Deemann
Dj_smart:

А приоритетность подачи питания… Короче это вопросы веры. У меня +5 и+50 подаются одновременно. На выходе конечно не 298, там мосты. Живое, хоть бы что.

В шите на 298 саказано на счет подачи напряжений:

Turn-On and Turn-Off : Before to Turn-ON the Supply Voltage and before to Turn it OFF, the Enable input must be driven to the Low state.

Другими словами, подавать и снимать напряжения можно одновременно, но в это время входы “EnableА,В” необходимо держать прижатыми к “земле”.

Andrew1978

Всем участвовавшим спасибо за ссылки… чтение сотен страниц различных форумов и веток весьма занятное времяпрепровождение. Результата ноль. Ответы сводятся к одному (помимо ответов типа почитай там, и еще там и еще даташит)… подгоняй Vref… поменяй Rsens…но при чем тут регулировки тока если ШИМ молчит? В обвязке 3,3нФ + 22кОма…Вылечилось заменой пресловутой и дешевой микросхемы L297B на L297. Пока на одном канале. Остальные каналы с L297B (3АхLPT) молчат. Было подозрение , что микра с маркировкой “В” не имеет встроенного генератора ШИМ - не подтвердилось - L297 шимит, и на остальные каналы через 1-ю ножку пила должна бы передаваться. А остальные каналы молчат. Схемы собирал две. Та, что с резюками 100 кОм и 4,7 кОм… и ту, что с резюками 220 ом и 20кОм. У обоих контроллеров подозрительно одинаковый недуг. Радует, что затык сдвинулся таки с места. Обозначено направление поиска. Хотя вполне может сложиться ситуация, что наткнулся на бракованную партию L297B (покупал 5 штук)…На всякий случай покупал в Комларке на Перерве. Если есть мнения/предложения/опыт буду очень признателен, ибо вопрос не закрыт до конца.

Andrew1978

Итак проблема решена. Она оказалась на столько обыденной, аж неинтересно. Все шесть(!) микросхем L298N, купленные в магазине Комларк (да-да, это антиреклама) оказались бракованными. Спасибо Дмитрию Ульянову (ака Celladon) за верную наводку. Итак, всем кто решится на сборку контроллеров 297+298, если ШИМ работает а мотор стоит, да стоит так, что не прокрутишь, если 298 греется,а на выходах у нее ноль… не заморчаивайтесь - меняйте!
ПыСы: Проверить работу ШИМ можно простейшим осцилографом на базе звуковой карты ПК… 2 резюка+2 стабилитрона. Найти поможет Гугл (теперь не реклама).

Еще ПыСы: На всякий случай - паяные микросхемы возврату и обмену не подлежат. Поэтому имеет смысл разориться на 2 панльки DIP-20 (разрезаю одну на 2 части, впаиваю на место 298-й, заранее отрезав ножом один/два крайних контакта), вторую панельку на место 297 - й. Панельки впаяли - микросхемы проверили, если гуд - впаиваем микросхемы в плату. Сэкономите кучу денег…😃😃😃

Natan

Andrew1978

Проверить работу ШИМ можно простейшим осцилографом на базе звуковой карты ПК

Это по писку что-ли? Надо попробовать.
Если не сложно можете ссылку кинуть, что-то с первого захода ничего полезного не нашел.

Natan

Тему не хочу новую заводить, спрошу в этой.
В качестве датчика перемещения использую оптопару из мыши с кодирующим колесом. Соответственно снимаю очередность импульсов.
Хочу их считать одной микросхемой счетчиком.
Требования: ТТЛ логика, 8 разрядный выход, счет декад (сигнал окончания счета), счет на уменьшение и на увеличение, чтение выхода по стробу (открытый коллектор) возможно необходимо наличие памяти.
Что-то поиском кроме ИЕ7 ничего путного не нашел.
Неужели придется реализовывать на МК?

ATLab
Natan:

…кроме ИЕ7 ничего путного не нашел.
Неужели придется реализовывать на МК?

ИЕ7 - это не путное. С заявленными требованиями проще всего сделать на МК: счетчик ведь не для красоты приделывается, результат счета где-то будет использоваться дальше. Тут МК и придется кстати.

Natan

Спасибо, как не хотел а все таки придется изучать программирование мк.

Andrew1978

Возвращаюсь в тему… никто не обращал внимания на принципиальную схему контроллера 3ахЛПТ? Собрана на 297+298. Интересен факт использования диодов 1N4004 при нагрузке до 1 ампера. Диоды эти далеко не быстрые. Хочу попробовать протестить. У меня в пенорезке моторы 42-го размера с токопотреблением 0,7- 0,9 амп. О результатах отпишу.

3axLPT.rar

1 month later
vitaminkvl

Напишу тут, вчера сидел с осциллом изучал работу L297 вот блин объясните где у нее происходит “ШИМ РЕГУЛИРОВАНИЕ” тока???

  1. Сначала вообще не используем шим генератор заземлили (1я нога на землю) RC цепочку не включаем, 11ногу тоже на землю , запускаем шаги смотрим как на выходах все красиво шагает без всякого шим.
    2.Далее изучаем ШИМ RC генератор задает частоту шим сигнала , саму пилу можно увидеть на 16 ноге, на первой идут тактовые импульсы от генератора (с этим все понятно). смодулировал Vref и Vsens взял два переменника и поиграл подавая на соответствующие входы напряжение с переменников. По даташиту Vref =3В max , поставил 0,5 для начала получилась вот такая картина (рассматриваем один выход на мотор скажем А)

Vsens<Vref ___|^^^^^^|______|^^^^^^|______ шаги идут без всякого шима как и в п.1
Vsens>Vref ___|||||||||||||______|||||||||||||______ шаги заполнены ШИМ сигналом и все , то есть соотношение Vsens Vref просто вкл и выкл ШИМ на Соответсвующих выходах (в зависимости от control). По сути если воткнуть Vref на землю ШИМ будет подаваться всегда. Опять же где регулировка то , получается тупо выбирается 2а значения напруги подаваемой на мотор между Максимальным равным напряжению питания моторов и им же но промодулированным ШИМ сигналом с генератора все .

Если воткнуть переменник в RCзадающей цепочке генератора , вот он непосредсвенно влияет на заполнение шага ШИМ сигналом, вот тут то я как раз вижу регулировку
Vsens>Vref ___|||||||||||||______|||||||||||||______
Vsens>Vref ___|_|_|_|_|_|______|_|_|_|_|_|______
Vsens>Vref ___|__|__|__|______|__|__|__|______
Почему везде на форуме пишут что регулировка произходит Vref ??? Поясните может я чето не допонимаю

Deemann

Мануал? там есть весьма доходчивое пояснение.
Кстати, для корректной работы чоппера 297-ая должна увидеть через сброшенный триггер, который на выходе, что отсечка произошла и Vsens=0в.
Vref регулирует порог сработки компаратора отсечки, а не ширину импульсов.
До кучи - в 297й два способа отсечки, Вы какой пытали?

vitaminkvl

Мануал? там есть весьма доходчивое пояснение. - ну пояснили бы еще разок неужели трудно
Vref регулирует порог сработки компаратора отсечки, а не ширину импульсов. - ну так и есть, а что регулирует ширину импульсов ??? никакие мои действия по изменению Vref Vsens не показывали хоть малейшее изменение ширины импульсов они такие же как генератор выдает и все тут не вижу регулировки
До кучи - в 297й два способа отсечки, Вы какой пытали? - выходит я только понял как и когда ШИМ запускается а вот как он регулируется чем и когда не понял

1 month later
Erath

Всем добрый день. Объясните пожалуйста. Никак не пойму. Если я соберу контроллер на L297+L298, смогу ли я подключить к нему три двигателя PL57H56-2.6-4 (NEMA 23) 2,6A? Если я правильно понял, то 2А для двигателя будет мало, а 2,6А для контроллера - смертельно? Как быть? Хочется получить от двигателя максимально возможный КПД. Если я правильно понял, то это возможно с применением транзисторов Дарлингтона?
Я не очень силен в электронике, поэтому прошу объяснить мне в чем я прав, а в чем нет.
Вариант с покупкой готового контроллера не рассматриваю, свой опыт - ценнее.

2 months later
allessik

Всем привет . какой ток выставить при питании40 вольт на шд для этой пары l297+l298 .или какой рабочий ток выставить на 15 ноге д297