И снова L297-L298
Здравствуйте уважаемые!
Помогите разобраться со схемкой драйвера l297-l298.
Помогите решить проблему, может подскажите где грабли.
Собрал схему L297 + L298 на один канал. Движок биполярный (китаец) сопротивление 24ом ток 0.5А. Сопротивление Rизм=0,5Ом. Соответственно Vref ~0,22. Частота около сотни герц от 555 таймера. Питание 12В, 5В через кренку.
Управляю через комп использую dir и enable.
Проблема такая: без нагрузки движок работает как часы, только при совсем низкой частоте 10-100гц вибрации и греется (причем достаточно сильно).
Dir тоже работает.
Ставлю нагрузку (энкодер напрямую через муфту на вал) сразу падает мощность (момент). Не может прокрутить. Спасает только переключение в полушаг, крутит и то пальцем можно остановить. По паспорту движок с крутящим моментом 30Н (вроде не мало). т.е. около 3кг на плечо 1см, я так понимаю.
Осциллографом проверил степы, все нормально вроде на выходе 297 есть, на выходе 298 есть (правда с дребезгом). вроде чередуются. Частота с 555 стабильная.
В чем может быть проблема столь сильной потери мощности и перегрева.
Ток через движок во время работы не могу оценить, у меня цифровой тестер. Его подключаю движок встает.
На полшаге греется значительно, даже без нагрузки.
При работе от моей схемы и 100гр не поднимет.
Измерил осциллографом фазы с l298 out1 out2 out3 и out4.
Например на out1 (нога 2) такая кривулина на осциллографе:
рисовал сам сфотать не получилось. На остальных тоже самое.
Это один шаг с амплитудой питания подающийся на движок.
Плато такое кривое - это вроде я разобрался - дребезг питания 12в. Исправлю новым блоком питания. А вот что за подъем со спуском такой страшный я не знаю. Причем выходы A B С D чистые. Такая страсть сразу на выходе l298.
Может проблема в ШИМ? Может не правильно Vref рассчитал. Пробовал подстроечником менять Vref существенных изменений не увидел.
Ps. Пропоял схему проверил разводку поменял l297 - ничего не изменилось.
Вопрос в итоге один: если все работает, и шаги и направление и полушаг, а нет тяги - проблема может быть в драйвере? или проблема с движком?
Ну вообще-то сам по себе моторчик очень слабый - 0,5А… ну и напряжение маловато - на этих микросхемах вроде до 36В можно подать. Ну и паспорт бы глянуть - что-то крутящий момент Вы указали большой.
Всё конечно ИМХО…
Да походу движок маломощный просто.
А осциллограмма такая кривая - это нормально вобще?
Так в итоге что: если драйвер отрабатывает все что он может (шаги туда сюда, разная частота-разная скорость, отклик на Vref, полшага, и т.п.) значит он рабочий? проблема в движке?
Да кстати. а на сколько важны в этой схеме быстрые диоды:
у меня стоят кд275г (время вост.0,25мкс)
народ советует типа FR304 (время вост.0,15мкс)
я думаю это влияет лишь когда скорость нужна запредельная, а у меня всего-то 100гц частота.
Скорость спада тока не на частоту шагов, а на частоту ШИМ, а она у вас должно быть килогерц 20, так что мот и не успевают диоды и осцилограмму может ломают.
Ребят, доброго времени суток… подскажите плз… собрал вышуказанную связку 297+298… при подаче напруги мотор стопорится, но не шипит… схему проверил на 50 раз… есть смысл прикручивать внешний ШИМ как у Натана? и как это вообще выглядит? Заранее спасибо. Где то прочитал, что нужно сначала подавать 5 вольт… потом 24 чтобы запустить ШИМ… это всегда? Если из-за этого вылетают микросхемы, то какие? 98 или 97?
Андрей, прошу прощения, но, уже несколько набило оскомину эта связка.(Уж больно во многих ветках обсуждалось). Недавно разбирали ее с Lord_Droidom с этого форума shipmodeling.ru/phpbb/viewtopic.php?f=10&t=4290&st… Мы ее запустили. Попробуйте с ним пообщаться в личке или в асе. Правда мы этот вопрос рассматривали много времени пока добились результата, посему здесь расписывать все мытарства не хочется. Я думаю он Вам поможет. 😃
стопорится, но не шипит
Это не обязательно. Маломощные так точно будут молчать. Важно что. 16-я нога. Конденсатор на массу, и резистор на +5. Это они задают частоту ШИМа. У меня стоят 3n3, и 22кОм, при этом частота в пределах 20 кГц получается. Наличие шима можно глянуть осцилом на 1-й ноге. Там же и частоту померять. А приоритетность подачи питания… Короче это вопросы веры. У меня +5 и+50 подаются одновременно. На выходе конечно не 298, там мосты. Живое, хоть бы что.
А приоритетность подачи питания… Короче это вопросы веры. У меня +5 и+50 подаются одновременно. На выходе конечно не 298, там мосты. Живое, хоть бы что.
В шите на 298 саказано на счет подачи напряжений:
Turn-On and Turn-Off : Before to Turn-ON the Supply Voltage and before to Turn it OFF, the Enable input must be driven to the Low state.
Другими словами, подавать и снимать напряжения можно одновременно, но в это время входы “EnableА,В” необходимо держать прижатыми к “земле”.
Может будет полезно, Аэробус когда-то выкладывал у нас там… Скачать файл l297_l298_uref_rs.rar (209.72 kB-)
Всем участвовавшим спасибо за ссылки… чтение сотен страниц различных форумов и веток весьма занятное времяпрепровождение. Результата ноль. Ответы сводятся к одному (помимо ответов типа почитай там, и еще там и еще даташит)… подгоняй Vref… поменяй Rsens…но при чем тут регулировки тока если ШИМ молчит? В обвязке 3,3нФ + 22кОма…Вылечилось заменой пресловутой и дешевой микросхемы L297B на L297. Пока на одном канале. Остальные каналы с L297B (3АхLPT) молчат. Было подозрение , что микра с маркировкой “В” не имеет встроенного генератора ШИМ - не подтвердилось - L297 шимит, и на остальные каналы через 1-ю ножку пила должна бы передаваться. А остальные каналы молчат. Схемы собирал две. Та, что с резюками 100 кОм и 4,7 кОм… и ту, что с резюками 220 ом и 20кОм. У обоих контроллеров подозрительно одинаковый недуг. Радует, что затык сдвинулся таки с места. Обозначено направление поиска. Хотя вполне может сложиться ситуация, что наткнулся на бракованную партию L297B (покупал 5 штук)…На всякий случай покупал в Комларке на Перерве. Если есть мнения/предложения/опыт буду очень признателен, ибо вопрос не закрыт до конца.
Итак проблема решена. Она оказалась на столько обыденной, аж неинтересно. Все шесть(!) микросхем L298N, купленные в магазине Комларк (да-да, это антиреклама) оказались бракованными. Спасибо Дмитрию Ульянову (ака Celladon) за верную наводку. Итак, всем кто решится на сборку контроллеров 297+298, если ШИМ работает а мотор стоит, да стоит так, что не прокрутишь, если 298 греется,а на выходах у нее ноль… не заморчаивайтесь - меняйте!
ПыСы: Проверить работу ШИМ можно простейшим осцилографом на базе звуковой карты ПК… 2 резюка+2 стабилитрона. Найти поможет Гугл (теперь не реклама).
Еще ПыСы: На всякий случай - паяные микросхемы возврату и обмену не подлежат. Поэтому имеет смысл разориться на 2 панльки DIP-20 (разрезаю одну на 2 части, впаиваю на место 298-й, заранее отрезав ножом один/два крайних контакта), вторую панельку на место 297 - й. Панельки впаяли - микросхемы проверили, если гуд - впаиваем микросхемы в плату. Сэкономите кучу денег…😃😃😃
Проверить работу ШИМ можно простейшим осцилографом на базе звуковой карты ПК
Это по писку что-ли? Надо попробовать.
Если не сложно можете ссылку кинуть, что-то с первого захода ничего полезного не нашел.
Тему не хочу новую заводить, спрошу в этой.
В качестве датчика перемещения использую оптопару из мыши с кодирующим колесом. Соответственно снимаю очередность импульсов.
Хочу их считать одной микросхемой счетчиком.
Требования: ТТЛ логика, 8 разрядный выход, счет декад (сигнал окончания счета), счет на уменьшение и на увеличение, чтение выхода по стробу (открытый коллектор) возможно необходимо наличие памяти.
Что-то поиском кроме ИЕ7 ничего путного не нашел.
Неужели придется реализовывать на МК?
…кроме ИЕ7 ничего путного не нашел.
Неужели придется реализовывать на МК?
ИЕ7 - это не путное. С заявленными требованиями проще всего сделать на МК: счетчик ведь не для красоты приделывается, результат счета где-то будет использоваться дальше. Тут МК и придется кстати.
Спасибо, как не хотел а все таки придется изучать программирование мк.
Возвращаюсь в тему… никто не обращал внимания на принципиальную схему контроллера 3ахЛПТ? Собрана на 297+298. Интересен факт использования диодов 1N4004 при нагрузке до 1 ампера. Диоды эти далеко не быстрые. Хочу попробовать протестить. У меня в пенорезке моторы 42-го размера с токопотреблением 0,7- 0,9 амп. О результатах отпишу.
Напишу тут, вчера сидел с осциллом изучал работу L297 вот блин объясните где у нее происходит “ШИМ РЕГУЛИРОВАНИЕ” тока???
- Сначала вообще не используем шим генератор заземлили (1я нога на землю) RC цепочку не включаем, 11ногу тоже на землю , запускаем шаги смотрим как на выходах все красиво шагает без всякого шим.
2.Далее изучаем ШИМ RC генератор задает частоту шим сигнала , саму пилу можно увидеть на 16 ноге, на первой идут тактовые импульсы от генератора (с этим все понятно). смодулировал Vref и Vsens взял два переменника и поиграл подавая на соответствующие входы напряжение с переменников. По даташиту Vref =3В max , поставил 0,5 для начала получилась вот такая картина (рассматриваем один выход на мотор скажем А)
Vsens<Vref ___|^^^^^^|______|^^^^^^|______ шаги идут без всякого шима как и в п.1
Vsens>Vref ___|||||||||||||______|||||||||||||______ шаги заполнены ШИМ сигналом и все , то есть соотношение Vsens Vref просто вкл и выкл ШИМ на Соответсвующих выходах (в зависимости от control). По сути если воткнуть Vref на землю ШИМ будет подаваться всегда. Опять же где регулировка то , получается тупо выбирается 2а значения напруги подаваемой на мотор между Максимальным равным напряжению питания моторов и им же но промодулированным ШИМ сигналом с генератора все .
Если воткнуть переменник в RCзадающей цепочке генератора , вот он непосредсвенно влияет на заполнение шага ШИМ сигналом, вот тут то я как раз вижу регулировку
Vsens>Vref ___|||||||||||||______|||||||||||||______
Vsens>Vref ___|_|_|_|_|_|______|_|_|_|_|_|______
Vsens>Vref ___|__|__|__|______|__|__|__|______
Почему везде на форуме пишут что регулировка произходит Vref ??? Поясните может я чето не допонимаю
Мануал? там есть весьма доходчивое пояснение.
Кстати, для корректной работы чоппера 297-ая должна увидеть через сброшенный триггер, который на выходе, что отсечка произошла и Vsens=0в.
Vref регулирует порог сработки компаратора отсечки, а не ширину импульсов.
До кучи - в 297й два способа отсечки, Вы какой пытали?
Мануал? там есть весьма доходчивое пояснение. - ну пояснили бы еще разок неужели трудно
Vref регулирует порог сработки компаратора отсечки, а не ширину импульсов. - ну так и есть, а что регулирует ширину импульсов ??? никакие мои действия по изменению Vref Vsens не показывали хоть малейшее изменение ширины импульсов они такие же как генератор выдает и все тут не вижу регулировки
До кучи - в 297й два способа отсечки, Вы какой пытали? - выходит я только понял как и когда ШИМ запускается а вот как он регулируется чем и когда не понял