Управление драйвером на три оси на м/с А3972 от Allegro
Попался в руки контроллер на три оси на микросхемах А3972SB. Подкупил своей дешевизной и простатой. При покупке продавец ни словом не обмолвился об управлении контроллером, хотя я пару раз просил схему распиновки к ЛПТ. В послепродажной переписке выяснилось , что контроллер управляется по последовательному интерфейсу SPI. В этом собсно и затык. 😌
Имеется описание микросхемы и схема самого контроллера. Может кто то подскажет что за зверь SPI 😃 и какие программы поддерживают этот интерфейс…буду премногоблагодарен!
Драйвер питает движки током до 1,5 ампер при напруге 50 вольт.
Этот интерфейс обычно используется для обмена данными внутри устройств. Данные передаются в последовательном коде, в данном случае по 3 проводам. Что и как передавать написано в даташите на микросхему. Интерфейс не рассчитан на длинные линии связи.
…и какие программы поддерживают этот интерфейс…
Думаю, что никакие, поскольку назначение передаваемых данных и прочие тонкости управления конкретной микросхемой не являются стандартными.
IMHO, чтобы использовать этот контроллер, к нему нужен еще один, который бы транслировал dir/step в команды A3972. Поинтересуйтесь у продавца, возможно такой есть. Если нет - подарите этот контроллер кружковцам СЮТ, а себе купите другой, с управлением dir/step
Спасибо огромное Анатолий, за аргументированный ответ! Примерно так и представлял себе ситуацию. Последняя примерно таже что и с lb1845))))…Правда нашлось некое устройство USB->SPI… сможет ли оно исправить ситуацию?
Сам традиционно использую 297+298
.Правда нашлось некое устройство USB->SPI… сможет ли оно исправить ситуацию?
Боюсь, что нет: проблема здесь в том, что управляющая станком программа должна знать формат данных, которыми управляется A3972 и вместо dir/step посылать их, неважно напрямую в SPI или через USB.
Сильно подозреваю 😃 , что разработчики того же мача об этом не думали.
Поэтому еще раз повторю: нужен транслятор dir/step (которые выдает управляющая программа на компьютере) в SPI команды A3972.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4420ab123df955007778c325":{"_id":"4420ab123df955007778c325","hid":12863,"name":"ATLab","nick":"ATLab","avatar_id":null,"css":""},"4aa699843df955007776a487":{"_id":"4aa699843df955007776a487","hid":53341,"name":"Andrew1978","nick":"Andrew1978","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51bc","hid":110,"title":"Драйверы и контроллеры для CNC","parent":"61c9a54c3df9550077bb51b9","description":"Обсуждение приводов и контроллеров для управления станками CNC.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":662,"post_count":12810,"last_post":"65cdce803627b35af4956dfa","last_topic":"65cdce803627b35af4956df9","last_topic_hid":572337,"last_topic_title":"Драйвер ТВ -6600","last_ts":"2024-02-15T08:42:40.608Z","last_user":"47e0d3f43df955007777ca60"}},"topic":{"_id":"4e4ac9d53df95500774cc222","hid":244627,"title":"Управление драйвером на три оси на м/с А3972 от Allegro","views_count":2932,"last_post_counter":4,"cache":{"post_count":4,"first_post":"4e4ac9d53df95500774cc7a3","first_ts":"2011-08-16T19:49:41.000Z","first_user":"4aa699843df955007776a487","last_post":"4e4b6d543df95500774cc7a9","last_post_hid":4,"last_ts":"2011-08-17T07:27:16.000Z","last_user":"4420ab123df955007778c325"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51bc"},"subscription":null,"pagination":{"total":4,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
