срабатывает защита на драйвере шд

raport2000

проблема такая. включаю питание на драйвере шд,горит зеленая лампочка. нажимаю на перемещение У кнопкой вверх, шд крутит вправо. Еще раз вверх, крутит влево. короче куда захочет туда и крутит, а потом через время срабатывает защита на драйвере и загорается красная лампочка на драйвере

драйвер китайский 8060 6 ампер
шд 6А
питание 48В