мотор как я понимаю 4 фазный .По зубцам ротора и статора видно что иначе чем в униполярном режиме работать не будет . Пробовал в ручную переключать обмотки с5 оьщий с1 с2 с3 с4 с1 с2 … все работает перечитал все в инете о шаговиках - это униполярник . Немогу найти где купить ,заказать драйвер для него 2-3 шт. При подаче 20 v на с5 - с1 с5 - с2 итд 4.5 ампер сопротивление 3.2 ом (мерял мультиметром )
На большем двигателе 1.7 ом при подаче 12 v 4.5 а Движки мощные портал таскать ( задумал 2.5 на 6 м) будут легко . Просьба подсказать где купить драйвера .
Володя в инете море предложений ! Но я отвечаю только за свой потому как сказал слово что помогу каждому кто захочет его повторить!
Возможно не правильно искал , но именно для не гибрида (у моего реверс не переключением полярности а изменением очередности подключения обмоток ) я не нашел где купить ! Может эффективней по тел ? Быстрей можно консультироваться.
Для 1985 года самое то, для 2012-го несколько староват.
Могу предложить этот контроллер в более современом варианте !!!
и для других двигателей в которых ток в обмотке 3А и более
Для таких двигателей нужно напряжение питания драйвера не менее 60VDC. При 24В двигатель просто покажет свою способность крутиться… не быстро.
цель была создать контроллер простой и из доступных элементов
Не думаю что сегодня проблемма купить электронные компоненты. Если есть доступ к почте то все решаемо.
Проект хорош для тех кто хочет понять как управлять шаговым двигателем. Схема простая, но и типовое включение L297 со стандартными силовыми ключами позволяет добится тех-же результатов.
Напряжения питания 8-10 в и 24 в взяты на двигатель который был под рукой 2дш78 для других двигателей питания удержания 8-10 в питания 24 в для импульса форсировки а также резисторы в цепи обмоток двигателя должны быть изменены в зависимости от поставленой цели кому то нужна скорость кому то максимальный момент выигрывая в чем то теряеш в другом поэтому если двигатель требует для форсировки 60 в значить нужно дать импульс форсировки 2.5 мс взят из расчета 25000 шагов в минуту
В монтажном варианте контроллер получился таким.
Написал прогу для шд-5 в эмуляторе работает но к монтажке и испытаниям еще не приступал может кому будет интересно!
А в хексе файл пика можно? 1safe(гав)bk.ru под два варианта, нашёл дигатель итальянский 84В 3А, хочу потренироваться с напряжением удержания.
Последние три месяца этим не занимался не было времени сейчас время немного появилось доделал до конца контроллер для шд-5 проведу его испытания а также немного переделаю схему для четырехфазного шд будет еще проще это уже из опыта проведу его испытания и обязательно все выложу сдесь я думаю за две три недели это все проделаю
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"44314dbb3df955007778be8d":{"_id":"44314dbb3df955007778be8d","hid":13178,"name":"boldive","nick":"boldive","avatar_id":null,"css":""},"44b6363c3df955007778a0f0":{"_id":"44b6363c3df955007778a0f0","hid":15433,"name":"mura","nick":"mura","avatar_id":null,"css":""},"4bbae6f23df955007776263e":{"_id":"4bbae6f23df955007776263e","hid":63947,"name":"seim","nick":"seim","avatar_id":null,"css":""},"4f78b8c93df9550077745feb":{"_id":"4f78b8c93df9550077745feb","hid":117129,"name":"kulibin1","nick":"kulibin1","avatar_id":null,"css":""},"50b12c643df955007773d619":{"_id":"50b12c643df955007773d619","hid":129752,"name":"mono","nick":"mono","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51bc","hid":110,"title":"Драйверы и контроллеры для CNC","parent":"61c9a54c3df9550077bb51b9","description":"Обсуждение приводов и контроллеров для управления станками CNC.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":662,"post_count":12810,"last_post":"65cdce803627b35af4956dfa","last_topic":"65cdce803627b35af4956df9","last_topic_hid":572337,"last_topic_title":"Драйвер ТВ -6600","last_ts":"2024-02-15T08:42:40.608Z","last_user":"47e0d3f43df955007777ca60"}},"topic":{"_id":"4f0d3ef53df9550077418411","hid":261619,"title":"Мощный контроллер 4-х фазного ШД","views_count":8226,"last_post_counter":19,"cache":{"post_count":19,"first_post":"4f0d3ef53df9550077418f1c","first_ts":"2012-01-11T07:49:09.000Z","first_user":"4bbae6f23df955007776263e","last_post":"50befe643df9550077418f43","last_post_hid":19,"last_ts":"2012-12-05T07:57:24.000Z","last_user":"4bbae6f23df955007776263e"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51bc"},"subscription":null,"pagination":{"total":19,"per_page":25,"chunk_offset":10},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}