Мощный контроллер 4-х фазного ШД

kulibin1

мотор как я понимаю 4 фазный .По зубцам ротора и статора видно что иначе чем в униполярном режиме работать не будет . Пробовал в ручную переключать обмотки с5 оьщий с1 с2 с3 с4 с1 с2 … все работает перечитал все в инете о шаговиках - это униполярник . Немогу найти где купить ,заказать драйвер для него 2-3 шт. При подаче 20 v на с5 - с1 с5 - с2 итд 4.5 ампер сопротивление 3.2 ом (мерял мультиметром )
На большем двигателе 1.7 ом при подаче 12 v 4.5 а Движки мощные портал таскать ( задумал 2.5 на 6 м) будут легко . Просьба подсказать где купить драйвера .

seim

Володя в инете море предложений ! Но я отвечаю только за свой потому как сказал слово что помогу каждому кто захочет его повторить!

kulibin1

Возможно не правильно искал , но именно для не гибрида (у моего реверс не переключением полярности а изменением очередности подключения обмоток ) я не нашел где купить ! Может эффективней по тел ? Быстрей можно консультироваться.

1 month later
seim
mura:

Для 1985 года самое то, для 2012-го несколько староват.

Могу предложить этот контроллер в более современом варианте !!!

ш-4.rarш-41.rar

boldive
seim:

и для других двигателей в которых ток в обмотке 3А и более

Для таких двигателей нужно напряжение питания драйвера не менее 60VDC. При 24В двигатель просто покажет свою способность крутиться… не быстро.

seim:

цель была создать контроллер простой и из доступных элементов

Не думаю что сегодня проблемма купить электронные компоненты. Если есть доступ к почте то все решаемо.
Проект хорош для тех кто хочет понять как управлять шаговым двигателем. Схема простая, но и типовое включение L297 со стандартными силовыми ключами позволяет добится тех-же результатов.

seim

Напряжения питания 8-10 в и 24 в взяты на двигатель который был под рукой 2дш78 для других двигателей питания удержания 8-10 в питания 24 в для импульса форсировки а также резисторы в цепи обмоток двигателя должны быть изменены в зависимости от поставленой цели кому то нужна скорость кому то максимальный момент выигрывая в чем то теряеш в другом поэтому если двигатель требует для форсировки 60 в значить нужно дать импульс форсировки 2.5 мс взят из расчета 25000 шагов в минуту

seim

В монтажном варианте контроллер получился таким.

Написал прогу для шд-5 в эмуляторе работает но к монтажке и испытаниям еще не приступал может кому будет интересно!

prog шд5.rar

5 months later
mono

А в хексе файл пика можно? 1safe(гав)bk.ru под два варианта, нашёл дигатель итальянский 84В 3А, хочу потренироваться с напряжением удержания.

seim

Последние три месяца этим не занимался не было времени сейчас время немного появилось доделал до конца контроллер для шд-5 проведу его испытания а также немного переделаю схему для четырехфазного шд будет еще проще это уже из опыта проведу его испытания и обязательно все выложу сдесь я думаю за две три недели это все проделаю