как работают серводвигатели?
спасибо за ответы!я спросил об этом потому что на форумах по CNC много раз видел описание как люди переделывали различные моторы постоянного тока в серводвигатели с энкодером.думаю может и здесь кто-нибудь такое пробовал,было бы интересно узнать -что получилось в итоге?они все это дело подключают драйверу G320 (340).очень часто продаются на аукционе eBAY AC servo motor и DC servo motor ,оба с энкодерами.,тамошние люди ( с CNC) рекомендуют покупать только DC servo motor ,как вы думаете почему?, AC servo motor значительно дешевле 40-80$.спасибо.
спасибо за ответы!я спросил об этом потому что на форумах по CNC много раз видел описание как люди переделывали различные моторы постоянного тока в серводвигатели с энкодером.думаю может и здесь кто-нибудь такое пробовал,было бы интересно узнать -что получилось в итоге?они все это дело подключают драйверу G320 (340).очень часто продаются на аукционе eBAY AC servo motor и DC servo motor ,оба с энкодерами.,тамошние люди ( с CNC) рекомендуют покупать только DC servo motor ,как вы думаете почему?, AC servo motor значительно дешевле 40-80$.спасибо.
АС двигатель, это асинхронный двигатель переменного тока. Он значительно дешевле в производстве, чем двигатель постоянного тока, поэтому их и дешевле продают. В асинхронном моторе нет коллектора, щёточного узла, его легче мотать и т.п.,но управлять двигателем переменного тока, на мой взгляд, сложнее.Чтобы регулировать обороты необходимо менять частоту ( желательно одновременно и напряжение) на двигателе. В домашних условиях такой частотный привод сделать достаточно сложно, хотя, в журнале « Радио» было описано несколько конструкций, но для приводов подач они не подходят. Буржуи в этом деле преуспели. « Коробочка» размерами примерно 18х15х12см лихо крутит асинхронник на 1,5 кВт, причём параметры розгона, торможения, мин. и мах. обороты и прочее легко задаются при помощи пары кнопок. Стоит эта «коробочка», я думаю, весьма и весьма не мало. Реверсивный привод ( в том числе и однофазный) для постоянника можно сделать и в домашних условиях – это значительно дешевле, но двигатели дороже. И весьма трудно не согласится со многими специалистами на этом форуме, что для хоббийных дел лучше всё же – шаговые двигатели.
спасибо я понял! вот ещё вопрос : драйвера к AC servo motor и DC servo motor одинаковые?, вот такой подойдёт? G 320 Brush DC www.geckodrive.com/product.cfm?pid=13
спасибо я понял! вот ещё вопрос : драйвера к AC servo motor и DC servo motor одинаковые?, вот такой подойдёт? G 320 Brush DC www.geckodrive.com/product.cfm?pid=13
Pavel, драйвера для двигателей АС и DC совершенно разные. Драйвер для АС вырабатывает трёхфазное напряжение переменной частоты и амплитуды, в зависимости от напряжения задания, а драйвер для DC просто меняет величину постоянного напряжения на якоре двигателя постоянного тока ( ДПТ), тоже в зависимости от задания. Указанный Вами драйвер, судя по документации, может работать с ДПТ при напряжении питания от 18 до 80 вольт и обеспечивает ток до 20 ампер.Т. е. Максимальная мощность у него 1,6 кВт. Обратная связь по скорости обеспечивается с помощью энкодера. Подойдёт он Вам или нет, зависит от того какие у Вас двигатели.
Pavel, драйвера для двигателей АС и DC совершенно разные. Драйвер для АС вырабатывает трёхфазное напряжение переменной частоты и амплитуды, в зависимости от напряжения задания, а драйвер для DC просто меняет величину постоянного напряжения на якоре двигателя постоянного тока ( ДПТ), тоже в зависимости от задания. Указанный Вами драйвер, судя по документации, может работать с ДПТ при напряжении питания от 18 до 80 вольт и обеспечивает ток до 20 ампер.Т. е. Максимальная мощность у него 1,6 кВт. Обратная связь по скорости и положению обеспечивается с помощью энкодера. Подойдёт он Вам или нет, зависит от того какие у Вас двигатели.
cпасибо !, короче с этими AC servo motor лучше не связываться,хотя в компании СЕРВОТЕХНИКА рекомендуют для длительной работы именно эти AC .
АС двигатель, это асинхронный двигатель переменного тока. Он значительно дешевле в производстве, чем двигатель постоянного тока, поэтому их и дешевле продают. В асинхронном моторе нет коллектора, щёточного узла, его легче мотать и т.п.,но управлять двигателем переменного тока, на мой взгляд, сложнее.Чтобы регулировать обороты необходимо менять частоту ( желательно одновременно и напряжение) на двигателе. В домашних условиях такой частотный привод сделать достаточно сложно, хотя, в журнале « Радио» было описано несколько конструкций, но для приводов подач они не подходят. Буржуи в этом деле преуспели. « Коробочка» размерами примерно 18х15х12см лихо крутит асинхронник на 1,5 кВт, причём параметры розгона, торможения, мин. и мах. обороты и прочее легко задаются при помощи пары кнопок. Стоит эта «коробочка», я думаю, весьма и весьма не мало. Реверсивный привод ( в том числе и однофазный) для постоянника можно сделать и в домашних условиях – это значительно дешевле, но двигатели дороже. И весьма трудно не согласится со многими специалистами на этом форуме, что для хоббийных дел лучше всё же – шаговые двигатели.
Глобально, с точки зрения разработчика, привода для AC и DC двигателей мало чем отличаются. Ядро программы - стандартные функции контроля положения, скорости, ускорения и тока. В АС добавляется независимый контроль фаз - положение в фазе, ток в фазе.
Механически я делаю универсальный модуль бутербродной конструкции - плата контроллера с МК и плата силовых ключей. Силовые ключи в DC - MOSFET транзисторы, в АС - трехфазный IGBT модуль. Сверху все это дело накрыто радиатором с вентилятором от РС 😃, причем скорость вентилятора регулируется в зависимости от его температуры.
Макетный вариант DC уже готов и отлажен. АС тоже буду делать - уж очень недороги и практичны маленькие асинхронники.
АС тоже буду делать
сколько может стоить??
по этой ссылке можно узнать как из обычного мотора постоянного тока сделать серводвигатель с энкодером. truetex.com/servomod.htm
Описание принципа работы и устройства серво двигателей AC DC
всем привет!очень часто посещая сайты,форумы и домашние страницы строителей CNC рассматривал их сервомотры с энкодерами и увидел что они все или большая их часть переделаны из обычных двигателей постоянного тока (DC motors),они потом после постройки своих фрезеров начинают активно ими торговать.вот,к примеру ,такие моторы подойдут к переделке в DС servo motors??:
1). MT 7255-1Diameter 80 mm
Length 176 mm
Rated voltage 12 or 24 VDC
Rated speed 3220 rpm
Rated torque 10.30 Kgcm
Rated power 340 W
Efficiency 77%,Quantity prices from 108.00 USD each.
- M8156Diameter 80 mm
Length 147 mm
Rated voltage 12 or 24 VDC
Rated speed 2930 rpm
Rated torque 4.9 Kgcm
Rated power 150 W
Efficiency 78%,Quantity prices from 96.00 USD each.
3)G5539 Diameter 61 mm
Length 108 mm
Rated voltage 12 or 24 VDC
Rated speed 4255 rpm
Rated torque 1.47 Kgcm
Rated power 64 W
Efficiency 74%,Quantity prices from 30.00 USD each.
предполагается,в случае если получится, использовать с драйверами G320,про энкодеры тоже хотелось бы услышать рекомендации.спасибо
всем привет!очень часто посещая сайты,форумы и домашние страницы строителей CNC рассматривал их сервомотры с энкодерами и увидел что они все или большая их часть переделаны из обычных двигателей постоянного тока (DC motors),они потом после постройки своих фрезеров начинают активно ими торговать.вот,к примеру ,такие моторы подойдут к переделке в DС servo motors??:
предполагается,в случае если получится, использовать с драйверами G320,про энкодеры тоже хотелось бы услышать рекомендации.спасибо
Да, подойдут, особенно 1 = 1Нм и 2 = 0.5Нм. 3 слабоват и слишком оборотист. Вообще всегда лучше низкооборотный и высокомоментный двигатель. Енкодеры оптимум 500имп на 1500 оборотов с обратной зависимостью, т.е. при движке 3000об енкодер можно на 250имп, и при 750об на 1000имп.
Еще советую обращать внимание на CPR и PPR - отличие в 4 раза. 1cpr = 4ppr. CPR это количество периодов, PPR - общее количесво импульсов обоих каналов А и В на оборот.
спасибо за ответ,но я очень слабо разбираюсь в этих энкодерах- вот на этом сайте покажите какой конкретно можно покупать,кстати, там отдельно продаются диски для энкодеров 25-50мм и стоят 2-10$,я тут читал вы пытаетесь их изготовить. сайт ://www.usdigital.com,диск www.usdigital.com/products/disk/
а вот такие DC Brush motors можно в серводвигатель переделать. Motors BLDC 15-1300W Type 057EMB series - See above for more information
Flange 57 mm
Length 51 - 72 - 93 mm
Voltage 24-48 volt DC
Continuous torque 0.23-0.68 Nm (current 1.7-11A)
Peak torque 0.6-1.9 Nm (current 4.8-31A)
Rated speed 3000 rpm (current 1.6-10A)
Rated torque 0.2 - 0.4 - 0.6 Nm
Power mechanical 62 - 125 - 185 W
Voltage constant 6.23 - 12.7 V - Krpm
Torque constant 0.069-0.138 Nm - A
Winding resistance 0.63-2.2 ohm Inductance 0.4-3.6 mH
Static friction 0.6E-03 - 1.13E-03 - 1.52E-03 Nm
Thermal time constant 11.6 - 13.4 - 15.2 S
Electric time constant 1.22 - 1.64 S
Mechanical time constant 1.3 - 0.85 - 0.6 S
Inertia rotor 0.3 - 0.6 - 0.9 Kgcm2
Number poles in rotor 8
Weight 1.42 - 2.18 - 3.06 Kg
Winding class B
Quantity prices from 30.00 USD each.
спасибо за ответ,но я очень слабо разбираюсь в этих энкодерах- вот на этом сайте покажите какой конкретно можно покупать,кстати, там отдельно продаются диски для энкодеров 25-50мм и стоят 2-10$,я тут читал вы пытаетесь их изготовить. сайт ://www.usdigital.com,диск www.usdigital.com/products/disk/
а вот такие DC Brush motors можно в серводвигатель переделать. Motors BLDC 15-1300W Type 057EMB series - See above for more information
Подойдут самые дешевые Е2. Я делаю, потому что могу да и хочу побольше независимости.
Подойдут. Трансмотек вообще делает приличные моторчики. Что приводить ими собираетесь?
делать собираюсь фрезер 1300х700х350 мм ,сегодня оплатил в Сервотехнике полный комплект линейных направляющих с каретками SBG -FL 38000руб-караул как дорого,они также предложили AC servo motor 400 ватт со встроенным драйвером 1150$ за одну ось-отказался уж очень дорого.а если вам пришлось бы выбирать между DC motor и DC Brush motors -что препочтительней для переделки в сервомотор,и ,вообще чем они отличаются??,вроде и те и другие постоянный ток,щетки,статор магнитный.спасибо.
Есть 3 двигателя.Тип УВ-061-М64 у3(на фото(рядом для сравнения ДШИ200-3)).На клеммной колодке имеется 4 контакта, между первыми двумя стоит значок пер.
тока, а между второй парой значок пост.тока.На табличке написано s220/-220,38/25А,50Hz,класс изоляции Е,далее стрелочка в квадратике.Стояли в силовом щите, который коммутирует высокоточные цепи.
Вопрос в следующем.Что означает надпись 38/25А и можно ли его использовать за основу серводвигателя пост.тока?Правда он высокооборотистый—на глаз 10-15 тысяч.
Правда он высокооборотистый—на глаз 10-15 тысяч
я так понимаю,что ШПВ примерно должна вращаться со скоростью 900-1200об.мин,при шаге 5мм это будет 4,5-6 метр.мин.Больше пожалуй и не надо.Вам с 15000об.мин нужен серьёзный понижающий редуктор
Есть 3 двигателя.Тип УВ-061-М64 у3(на фото(рядом для сравнения ДШИ200-3)).На клеммной колодке имеется 4 контакта, между первыми двумя стоит значок пер.
тока, а между второй парой значок пост.тока.На табличке написано s220/-220,38/25А,50Hz,класс изоляции Е,далее стрелочка в квадратике.Стояли в силовом щите, который коммутирует высокоточные цепи.
Вопрос в следующем.Что означает надпись 38/25А и можно ли его использовать за основу серводвигателя пост.тока?Правда он высокооборотистый—на глаз 10-15 тысяч.
Это высокомоментные двигатели применяются для вкючения автоматов в подстанциях.
Режим работы каротковременный. Можно подключать как на постояное и переменое
напрежение. Такие двигатели (этой серии УВ)стоят в наших пылисосах.
Ссылочка на контроллер для сервомотора !
members.aol.com/guegei/ship.htm
Ссылочка на контроллер для сервомотора !
members.aol.com/guegei/ship.htm
Pic, работающий на 500кГц, не может нормально управлять сервомотором для станка 😃.
Да и вообще это не серво-привод в прямом понимании.
Резюме - фигня 😃.
Можно ли использоватьзовать для сервоприводах реверсивные двигатили с последовательным возбуждением такие как Д-12ТФ
По теме о высокооборотистых двигателях:
Они не сильно годяться для приводов станков. По возможности лучше выбирать тихоходные, но с большим начальным моментам.
Дело в том, что высоко оборотники рассчитаны, как правило на применение в постоянном режиме работы. На приводе же ярко выраженный старт-стопный режим. Значит придеться постоянно гасить инерцию разогнанного якоря. Что не есть хорошо. Кроме того, придется ставить редуктор с большим понижением. Если датчик энкодера стоит близко к двигателю, что делают часто, придется задумываться над безлюфтовыми шестернями. Что сильно дорого.
valmish, двигателя с последовательным возбуждением для сервопривода не пригодны из-за своих свойств. Конкретно, из- за сильной зависимости оборотов вала от нагрузки на валу.
Энкодеры всегда стоят близко к двигателю. Прямо на одном валу с ним. И ни каких проблем не возникает. Ни с редуктором, ни без редуктора.
Высокооборотистые двигателя для сервопривода подходят. Можно и без редуктора. Хотя иногда, всё таки лучше с редуктором.