uhu Servo

TimRS

Должны идти импульсы в МК, и от количества линий должна зависеть скорость. Максворк вроде об этом говорил.

STEPMOTOR
TimRS:

Должны идти импульсы в МК, и от количества линий должна зависеть скорость. Максворк вроде об этом говорил.

step Импульсы c компьютера идут в мк, с а количество линий задают дискретность вращения сервомотора. Т.е вы подали с лпт 100 иппульсов уху провернет вал на 100 линий Естественно полный оборот будет равен колличеству импульсо на оборот. А вот то что энкодер на 1000 линий будет выдавать 4000 импульсов на оборот у меня возникают сомнения на счет этого, т.к больше положенного сам энкодер не выдаст, а если конечно УХУ принимает 4 входных step импульса за один импульс энкодера то это получается снижение частоты работы уху-шки в 4-ре раза, а это врятли. (Я еще не допаял уху-шку ,когда доделаю поэксперементирую)

Александр=

Все читаю-читаю этот пост. Интересно: кто-нить допаял до рабочего состояния? Как впечатления?

STEPMOTOR
TimRS:

Давай паяй быстрее! Уже мочи нет ждать! 😁
Нашел я:
rcopen.com/forum/f41/topic23068/400
Может внесет какую то ясность.

ОК !

цитата Максвовка

для уху же каждый импульс - это шаг.

значит так и есть , попробуй высчитать исходя из количества импульсов на оборот энкодера колличество шагов на мм и настроить программу.

Alex01
STEPMOTOR:

ОК !

цитата Максвовка

значит так и есть , попробуй высчитать исходя из количества импульсов на оборот энкодера колличество шагов на мм и настроить программу.

Так и считается.
Энкодер на 500 линий выдаёт 2000 импульсов.
Энкодер имеет канал А и канал В. В каждом канале считается восходящая и падающея планка, т.е. количество линий энкодера умножаем на 4 и получаем кол-во импульсов.
Затем нужно учесть передаточное отношение мотор-шпиндель. У меня 1 к 2, т.е. 2000*2=4000 импульсов на оборот шринделя. Шпиндель-5 мм. на оборот. 4000/5=800 это записывается в настройках Mach2.

Anton_M

энкодер желательно ставить на ходовом винте ИМХО.

maxvovk
Anton_M:

энкодер желательно ставить на ходовом винте ИМХО.

Если у вас прямой привод, без муфт и люфтов - то посадка енкодера на винт ничем не отличается от посадки на вал мотора.

Если же привод другой - то … просто не советую 😃. Ничего не получится, точнее получатся очень прикольные эффекты, вам понравится 😃.

STEPMOTOR
maxvovk:

Если у вас прямой привод, без муфт и люфтов - то посадка енкодера на винт ничем не отличается от посадки на вал мотора.

Если же привод другой - то … просто не советую 😃. Ничего не получится, точнее получатся очень прикольные эффекты, вам понравится 😃.

А как бы Вы посоветовали сделать ? Мне тоже предстоит скоро через это пройти 😃

TimRS

Либо ставить энкодер на вал двигателя и использовать любую передачу или же ставить его на вал ШВП и использовать муфту бел люфта, например сильфоннную.
maxvovk
Так каких скоростей можно ожидать от УХУ при энкодере 500-1000 линий, стабильной работы т.е. (об/сек)
Ну и что нужно для нее?

maxvovk
TimRS:

Либо ставить энкодер на вал двигателя и использовать любую передачу или же ставить его на вал ШВП и использовать муфту бел люфта, например сильфоннную.
maxvovk
Так каких скоростей можно ожидать от УХУ при энкодере 500-1000 линий, стабильной работы т.е. (об/сек)
Ну и что нужно для нее?

Работа серво с уху сильно (как ни ни странно 😃 ) зависит от параметров мотора. Енкодер лучше ставить максимум 500cpp. На советских моторах скорость до 1000об/сек, на фирменных малоинерционных динамичных серво - на быстрых перемещениях до желаемых 3000, но работа около 2000, иначе сильно уходит, параматр G приходится ставить по максимуму (это граница выхода с траектории).
Что нужно… Максимально высоковольтный мотор с малой инерцией и низким током покоя.

8 days later
Anrry
maxvovk:

Что нужно… Максимально высоковольтный мотор с малой инерцией и низким током покоя.

Почему критичен параметр “низкий ток покоя”

maxvovk
Anrry:

Почему критичен параметр “низкий ток покоя”

По разным причинам. Чтобы не получить две печки. Чтобы получить высокую динамику. Если второе интересует подробнее - читайте учебники. 😃

Anrry

Есть Немецкий сервомотор с параметрами :
48 V , 15 А , 4 Nm , 1200 об/мин , max 80 A , возможна подача во внутрь движка воздуха 1м/куб.,
На 30 В кушает 1,5 А , на 48 В будет еще больше. Много или мало ?

Ключи на радиатор , движок охлаждать .

😃

maxvovk
Anrry:

Есть Немецкий сервомотор с параметрами :
48 V , 15 А , 4 Nm , 1200 об/мин , max 80 A , возможна подача во внутрь движка воздуха 1м/куб.,
На 30 В кушает 1,5 А , на 48 В будет еще больше. Много или мало ?
Ключи на радиатор , движок охлаждать . 😃

Так вперед и с песней 😃. Тут сложно загадывать, все моторы ведут себя с уху9шкой совершенно по-разному. Но раз это заточенный серво-мотор - то должно быть как надо. А охлаждать - сами все поймете, когда без нагрузки за 5 минут мотор раскалится выше 100С 😃.

А 4Nm для серво - это очень прилично. Интересно, что вы им двигать собрались? 😃

Anrry
maxvovk:

Так вперед и с песней 😃. Тут сложно загадывать, все моторы ведут себя с уху9шкой совершенно по-разному. Но раз это заточенный серво-мотор - то должно быть как надо. А охлаждать - сами все поймете, когда без нагрузки за 5 минут мотор раскалится выше 100С 😃.

А 4Nm для серво - это очень прилично. Интересно, что вы им двигать собрались? 😃

Разрабатывал контроллер для шаговиков L297+L6203 , так в режиме остановки
ДШИ-3 , микросхемы ключей и резистор датчика тока разогревались серьезно.
На эти грабли уже наступил. Хотел узнать Ваше мнение .

Думаю сделать где то 500мм х 500мм дюралегрызущее 😃 устройство с прямым приводом.
Опыта в этом деле пока маловато , а граблей чую будет многовато. Грызем гранит НАУКИ . 😃

Разрабатываю свою плату контроллера на SMD.(66мм х 77мм)
Ключи IRFP 260 ( IRFP 90N20D ? ) , регулятор оборотов вентилятора .
Есть вопросы ! 😵

По питанию двигателей :
1 Разработчики сервоконтроллера Gecko Drive не рекомендуют подымать напругу выше номинальной .
2 Немцы для UHU допускают увеличение на 15% благодаря ШИМ контролю.
3 Либо как для питания шаговиков ? , увеличивать в несколько раз, для подняти момента
и т.д.

По схеме :
Назначение TL082 ???
1 Удержание номинального тока при питании завышенным напряжением ?
2 Ограничение тока до номинального при пиковых нагрузках ?

Anton_M

Расчеты в электронике и ПРАКТИЧЕСКИЕ схемы - книга !

Очень прошу - скачайте, имейте на рабочем столе и ГЛАВНОЕ ЧИТАЙТЕ ! На русском языке ! 2 тома.

kazus.ru/forum/topic_5082-75.html
=========================
лучший просмотрщик DjVu :
WinDjView - бесплатный вьювер руссифицированый с плавной прокруткой всей книги как .PDF файла
windjview.sourceforge.net/ru/
Установки не требует !

Anrry

VD19,VD20,VD5 - 1N4007 (1000V,1A !!! ) 😉

high-speed 1N4148 ?! 😃

Anton_M

очень “хай” но на маленький ток.

посмотрите каталоги компонентов в низу страницы
avr123.nm.ru/01.htm

Anrry

Для цепей с логическими уровнями хватит с головой !