Помогите разобраться, плз. А то уже голова опухла от изучения всякой теории и конца этому не видно 😵
…
Лично я никогда не понимал принципа чисто аналогового управления положением, я имею в виду без ОС по положению ротора. В вашем случае она имеет место быть при наличии энкодера. Ну а как оно (управление) реализовано - можно гадать хоть до посинения. 😃 Надо как-то конкретизировать вопрос. Например отключить энкодер и посмотреть на результат.
Например отключить энкодер и посмотреть на результат.
Станочек там немаленький - если чо не так, бабах будет внушительный.😃
Хотелось бы сначала теоретически разобраться чего от него ждать.
Станочек там немаленький - если чо не так, бабах будет внушительный.😃
Хотелось бы сначала теоретически разобраться чего от него ждать.
Выведите его в центр, чтобы бабаха не было.
Эксперимент рулит, а не гадание на кофейной гуще 😃.
Эксперимент рулит, а не гадание на кофейной гуще 😃.
Аппарат пока не мой. Присмотриваюсь к его покупке, вроде по всем параметрам подходит, только “кампутер” надо будет заменить.
Понятно, что продавец не испытывает особой радости от экспериментов. Допустим, договорюсь с ним. Отключу энкодер. Не исключён вариант что кампутер просто ругнётся что у него нет датчика и откажется что-то делать вообще.
Х-регулятор делает то же самое - PID контроль по скорости. Но кампутер ИСПОЛЬЗУЕТ сигнал с энкодера и осуществляет PID-контроль по положению. Таким образом получается ДВА КОНТУРА PID-контроля - один по скорости (Х-регулятор), один по положению (кампутер).
Вот это врядли. Получается несинхронная и частично дублирующая схема контроля. О таком я не слышал.
Вообще, а почему не переписать названия блоков и не найти их описания? Самый простоя и правильный путь. Можно спросить на сапр200, там много знающих людей.
PS. Кстати. Если энкодеры стоят на ходовых винтах, то на 99.99% выполняют функцию DRO, то есть простую визуализацию позиции. Если же нет - то это грубейшая ошибка конструктора, поскольку получается принудительно созданная резонансная система, для убирания резонанса из которой необходимо вводить контур специального добавления погрешности… слово есть вумное, забыл…
maxvovk, большое спасибо! Стало понятно, куда дальше копать.
Ну ещё напишу модель кампутера - Heidenhain TNC-155F.
Модель привода писал в 1-м посте. Производителя не знаю. Возможно, что-то типа Promat.
Может по этим блокам кто что-нить знает…
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"42cdbc6b3df9550077790259":{"_id":"42cdbc6b3df9550077790259","hid":8087,"name":"maxvovk","nick":"maxvovk","avatar_id":null,"css":""},"45aec14f3df9550077786b45":{"_id":"45aec14f3df9550077786b45","hid":19844,"name":"den_k","nick":"den_k","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51bc","hid":110,"title":"Драйверы и контроллеры для CNC","parent":"61c9a54c3df9550077bb51b9","description":"Обсуждение приводов и контроллеров для управления станками CNC.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":662,"post_count":12810,"last_post":"65cdce803627b35af4956dfa","last_topic":"65cdce803627b35af4956df9","last_topic_hid":572337,"last_topic_title":"Драйвер ТВ -6600","last_ts":"2024-02-15T08:42:40.608Z","last_user":"47e0d3f43df955007777ca60"}},"topic":{"_id":"45b3638f9970730077f721b5","hid":58471,"title":"PID регулятор с тахогенератором","views_count":3491,"last_post_counter":7,"cache":{"post_count":7,"first_post":"45b3638f9970730077f72661","first_ts":"2007-01-21T12:58:55.000Z","first_user":"45aec14f3df9550077786b45","last_post":"45b62e179970730077f7266d","last_post_hid":7,"last_ts":"2007-01-23T15:47:35.000Z","last_user":"45aec14f3df9550077786b45"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51bc"},"subscription":null,"pagination":{"total":7,"per_page":25,"chunk_offset":1},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
