Какой конролер лучше по характеристикам?
Как говорил ATLab это мертворожденное дитя.
Все таки берут сомнения, по этому поводу.
У многих ведь работает.
Практик
ссылка не работает hobby-nc.narod.ru/logo.doc
Контроллер в метал корпусе - это что корпус от видика?
нашел текст с описанием и характеристиками различных контролеров
Контроллер на UCN5804. Выдает 1,5А 30В. Очень простая схема. Я видел, что такую схему в основном применяют для резки пенопласта - Foamcutter или совсем простых станках. Схема есть здесь.
Контроллер на L297+L298 - самая распространенная схема. Достаточно простая и надежная схема. Обеспечивает до 2А и 36 Вольт. Этого хватает для небольших станков. Полная схема есть здесь, но описание очень маленькое и непонятное.
Как вариант - L297 + транзисторы IRFZ24N - выдают до 8А и 24 Вольт. Я думаю греются они сильно… 😃)) Насколько хорошая схема - неизвестно т.к сайт на французском.
Схема здесь или здесь.На том же сайте еще один контроллер - L297 + L6203. Выдает до 4 А и 44 Вольт. Можно применять мощные шаговые двигатели. Для средних станков. Схема есть здесь.
Контроллер на L6208. Выдает 2,5А 40 Вольт Схема здесь. Там есть схема и на L297+L298.
Контроллеры на PIC (микроконтроллере) Схема есть здесь и здесь. По второй ссылке кроме PIC применена очень интересная микросхема LMD18245. Она может выдавать до 4А и 55 Вольт. Но их нужно 2 шт на 1 двигатель. Да и стоит она не дешево - 20-25 у.е.
Все контроллеры с малыми значениями тока и напряжения не позволят получить полную отдачу от современных моторов,которые по току тоже разные.
и посмотрите внимательней на графики моментов моторов на сайтах производителей,на условия,на напругу.
Моторы и на 12 вольтах крутиться будут,но момент и обороты вы недоберете и как следствие станок будет медленный и слабый,а работа превратится в хронический подбор параметров и гимор.
Контроллеры фирмы Protobyte. Модель PRODRIVE 2000.
Новые, PDF с описанием здесь.
Контроллер выдает:
от 24-80 вольт, от 1 до 7 А.
При большой нагрузке рекомендуется воздушное охлаждение!
Цена за 1 шт 4800 рублей + почта
Цена за 3 шт 13500 рублей + почта
да нет -протобайт надо покупать в протобайте-78дол+дост
правда у меня заказ около месяца обрабатывали
зато быстро дошло
а геко различаются микрошагом и защитой
в принципе даже самый дешевый(аналог протобайта)-отличный драйвер
я брал г201 и г210-вещь и то и другое
я брал г201 и г210-вещь и то и другое
Это вот этот?
www.stepmotor.ru/production/subdetail.php?ID=863
Вот нашел дешевые контролеры, еще есть и с USB фейсом
КОНТРОЛЛЕРЫ ШАГОВЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ
PLM001 (стоимость модуля - 45 у.е.)
Законченное электронное устройство с объединенными микропроцессорной и силовой частями на одной печатной плате. Может функционировать как зависимый/независимый драйвер/контроллер ШД.
Загрузить описание модуля Загрузить программное обеспечение
PLM002 (стоимость модуля - 20 у.е.)
Комплексная система, предназначенная для управления любым силовым драйвером ШД с помощью PC (программная Step Motor Control + аппаратная PLM002 части) по интерфейсу UART (СОМ порт / USB-).
Загрузить описание модуля Загрузить программное обеспечение
PLM005 (стоимость модуля - 31 у.е.)
Контроллер для управления 4-мя ШД в станках ЧПУ. Совместим с KCam4, Master5, Ninos, Mach1, Mach2, Jala CNC, TurboCNC и пр. Управление через LPT-порт, 2 дополнительных управляемых реле.
Загрузить описание модуля
PLM008 (стоимость модуля - 200 у.е.)
Автономный контроллер ЧПУ станка. Подключение до 4-х словых частей, ЖК индикатор, USB интерфейс, чтение программ формата G-CODE с FLASH карт стандарта SD/MMC.
Загрузить описание модуля
А вот фото
а геко различаются микрошагом и защитой
в принципе даже самый дешевый(аналог протобайта)-отличный драйвер
я брал г201 и г210-вещь и то и другое
Да… Марисс Вас не читает, а то бы оскорбился: это протобайт - пиратская копия Gecko, ребята просто передрали Gecko. Вот что он сам писал по этому поводу:“Not cool. It is a pirate copy of our G201 REV3.”
Все понятно?
Alex7006: начинать нужно с двигателей, а не с драйверов. Судя по всему, идет начальный этап накопления информации, сейчас все свалено в кучу - биполярные, униполярные - а так будет проще сориентироваться в требованиях к драйверу.
Настоятельно советую драйвер с микрошагом 1/8, 1/10, 1/16 - не будет проблем с резонансами.
По своим экспериментам знаю, что разница в работе двигателя при разной степени дробления шага заметна даже просто на слух, особенно при прохождении области резонанса.
ATLab
начинать нужно с двигателей, а не с драйверов.
Почему? Ведь сперва нужно котролер выбрать с какими то характеристиками.
Кстати никак не могу понять, контролер от драйвера того же г201 чем отличается.
К драйверу потом нужен еще будет и коонтролер?
То есть 3 г201 плюс контролер?
Вот взять контролер Практика описания нормального нет, схема после покупки, фото мелкое издалека на подоконике.
Откуда такая секретность? Видно что он боится, даже элемнтную базу показать.
Ну и кто у него купит, с таким отношением?
celadonn (imafania) ничего не прячет (схемы описание) и цены самые лучшие
=====================================
Кстати вы лично на чем остановились?
…
А вот фото
Батюшки, какой уродец!
Поставили микроконтроллер ATMEGA только для того, чтобы обработать четыре кнопки и два двухразряных индикатора! К тому же прктически бесполезных для работы станка.
А собственно управление ШД - L297+L298…
Настоятельно советую драйвер с микрошагом 1/8, 1/10, 1/16 - не будет проблем с резонансами.
По своим экспериментам знаю, что разница в работе двигателя при разной степени дробления шага заметна даже просто на слух, особенно при прохождении области резонанса.
Будут проблемы с моментом.
и не только.
1/8 уже на пределе.
ATLab
Почему? Ведь сперва нужно котролер выбрать с какими то характеристиками.
Сначала нужно выбрать двигатель, исходя хотя бы из требований к моменту и скоростным характеристикам, цены и т.д.
Выбранный двигатель однозначно задаст требования:
- к типу драйвера ШД (униполярный/биполярный)
- току в обмотках
- напряжению питания
…
Т.е. не нужно будт перебирать все драйверы подряд.
Кстати никак не могу понять, контролер от драйвера того же г201 чем отличается.
К драйверу потом нужен еще будет и коонтролер?
То есть 3 г201 плюс контролер?
Это проблема неустоявшейся терминологии. Я под драйвером понимаю и устройство для управления ШД и соответствующие специализированные микросхемы.
Часто контроллером так же называют устройство для управления ШД.
Тип управления драйвером - какие команды от компьютера он понимает - и как его подключать к компьютеру зависит от выбранного программного обеспечения. В любительских конструкция чаще всего используется управление типа DIR/STEP, поэтому и драйвер лучше взять с таким управлением.
Не понял, что такое г201, но если имелся ввиду gecko g201, то у него управление DIR/STEP, к одному LPT можно подключить 3 gecko.
Кстати вы лично на чем остановились?
Лично я остановился на собственной конструкции для униполярного двигателя с микрошагом до 1/16. Пока использую схему с генератором тока, но экспериментирую с ШИМ.
Будут проблемы с моментом.
и не только.
1.8 уже на пределе.
Какого рода проблемы? Ток в обмотке для микрошага выставляем по среднеквадратичному значению, т.е. выйдет в точности то же, что и для шага с постоянным уровнем тока.
Это проблема неустоявшейся терминологии.
В общем какая то каша везде БУ, контролер, драйвер.
Вот смотрю например котролер SMCD 4503 цена 5000 руб
Написано для управления двигателем.
Скачиваю описание, там всего один разъем для подключения 1 двигателя и ком порт
И что получаем? Нужно 3 таких контролера чтобы управлять 3 двигателями.
Ну и где брать 3 сом порта?
У того же практика, про его контролер, также не написано сколькми движками он управляет. Так что подозреваю что только одним через 1 ЛПТ
Ну и что отдам ему 3600 руб и получу управление 1 движком.
Это что развод для лохов?
Из вашего объяснения также не понял различия между БУ котролером и драйвером.
Сначала нужно выбрать двигатель, исходя хотя бы из требований к моменту и скоростным характеристикам, цены и т.д.
Выбранный двигатель однозначно задаст требования:
- к типу драйвера ШД (униполярный/биполярный)
- току в обмотках
- напряжению питания
По вашей аналогии, я должен для компа, сперва выбрать принтер или другую перефирию, а потом под нее комп покупать.
Нашел только одно место где толково написано
Блоки можно составлять, тем самым самостоятельно собрать устройство ЧПУ для управления станком или иным устройством, посредством Программ Mach3 -Kcam4 с любым количеством координат
Состав
Радиатор с вентилятором под всеми драйверами
3 платы драйвера
плата опторазвязки + блок реле
Программа управления.
Стоимость 7000 руб
Какого рода проблемы? Ток в обмотке для микрошага выставляем по среднеквадратичному значению, т.е. выйдет в точности то же, что и для шага с постоянным уровнем тока.
Грустно мне.
Грустно мне от того,что как в стране советов все дают советы,даже не удосужившись хотя-бы изучить документацию на устройства,которыми собираются управлять,крутить.Их физические,электрические и тех. характеристики.
Для кого фирмы производители проводят испытания в оптимальных условиях и рисуют графики частот,моментов и т.п.?
Вот взять контролер Практика описания нормального нет, схема после покупки, фото мелкое издалека на подоконике.
Откуда такая секретность? Видно что он боится, даже элемнтную базу показать.
Ну и кто у него купит, с таким отношением?
celadonn (imafania) ничего не прячет (схемы описание) и цены самые лучшие
У Практика драйвер типа NC-3Dstep, описание здесь nc-step.com/download-e.html. Я не знаю сколько он продал, я пользую 2 шт., еще знаю десяток пользователей. Так что продается. А celadonn скачал описание драйвера из интернета, и даже не удосужился отредактировать под конкретную плату. Некоторые номиналы на платах стоят от балды, припаял что было под рукой, как в той песни поется. Толку от такого драйвера, одно слово - дерьмо. Пользуйте в удовольствие. 😁
Грустно мне.
Грустно мне от того,что как в стране советов все дают советы,даже не удосужившись хотя-бы изучить документацию на устройства,которыми собираются управлять,крутить.Их физические,электрические и тех. характеристики.
Для кого фирмы производители проводят испытания в оптимальных условиях и рисуют графики частот,моментов и т.п.?
Не надо печалиться, вся жизнь впереди… 😃
Что-то мне не попадались характеристики с зависимостью момента от величины дробления шага.
Поделитесь?
По вашей аналогии, я должен для компа, сперва выбрать принтер или другую перефирию, а потом под нее комп покупать.
А вы как раз сейчас так и поступаете.
В общем какая то каша везде …
По вашей аналогии, я должен для компа, сперва выбрать принтер или другую перефирию, а потом под нее комп покупать.
Это пройдет. А слушать советы или нет - дело ваше.
У Практика драйвер типа NC-3Dstep, описание здесь nc-step.com/download-e.html
Типа? А что он вам тоже не схему не дал, не описание?
Вам как пользователю, прямой вопрос. Думаю, ответить на них вам будет просто. Раз вы реальный пользователь.
Тех. характеристики контролера?
Сколькми движками и какими управляет ОДИН его контролер
Не надо печалиться, вся жизнь впереди… smile.gif
Что-то мне не попадались характеристики с зависимостью момента от величины дробления шага.
Поделитесь?
У меня бумажные версии,но все есть в инете на сайтах производителей
Ат лабу подумать.
Типа? А что он вам тоже не схему не дал, не описание?
Вам как пользователю, прямой вопрос. Думаю, ответить на них вам будет просто. Раз вы реальный пользователь.
Тех. характеристики контролера?
Сколькми движками и какими управляет ОДИН его контролер[/b]
А зачем мне задавать вопрос, в интернете могли найти сайт imafania, посмотреть схемы и цены, а у Практика, на сайте вы ничего не видете, перестаете понимать русский язык. Ну тогда перевожу, на сайте Практика, написано драйвер на 3-й канала (с возможностью расширения до 4-х каналов), плюс схема, плюс инструкция на 20 страницах, плюс комплект шнуров, плюс демо версия PCNC. Параметры связки 297-298, это как таблица умножения всем известна, максимум 45вольт на 2А, кратковременно до 2,5А, с очень хорошим охлаждением. Слово “типа”, подразумевает что это копия того же драйвера, с возможными отличиями некоторых номиналов, разводки, подправленный с учетом типоразмеров российских радиодеталей. 😃
Вот взять контролер Практика описания нормального нет, схема после покупки, фото мелкое издалека на подоконике.
Откуда такая секретность? Видно что он боится, даже элемнтную базу показать.
Ну и кто у него купит, с таким отношением?
celadonn (imafania) ничего не прячет (схемы описание) и цены самые лучшие
Меня терзают смутные сомнения…Я начинаю подозревать в ALEX 2006 ЛЖЕДМИТРИЯ.
Вам что,мой подоконник не нравится? Или разводка платы плохо видна?
Могу крупно снять L298,если кто их еще не видел. Описание есть-таки на сайте,схему покупатель получает. Никакой секретности нет . Проданные платы практически сразу уходят в станки,так что
связь с реальным производителем теснейшая,все пожелания учитываются. Неработающих контроллеров просто быть не может. На счет покупателей не беспокойтесь,у меня производство отстает от сбыта. 😕 Мне самому надоело повторять:отлаженный одноплатный трехканальник+2реле+2стабилизатора+охлаждение+выпрямитель+индикация+шнуры+демосо
фт для отладки+инструкция по пусконаладке станка.Step-Dir, шаг-полушаг,квазисинус, 2Ампера биполяр=3600р
Производится расширение до 4-х каналов.В запуске опторазвязка.Разрабатывается монстр 80 В 8А биполяр.А celadonn я бы посоветовал комплектующие нормальные поставить,скорее всего станет дороже,зато и работать будет.
Ат лабу подумать.
Алексей, спасибо, конечно, но каталог “Fulling motor” у меня есть.
В нем есть полезная информация, но не по обсуждаемому вопросу (о зависимости момента от степени дробления шага, если кто уже забыл).
Вообще, китайцы ребята довольно бестолковые и графики привели разные, такое ощущение, что просто содрали где-то. Иначе чем объяснить, что в качестве единицы отсчета по оси X взяты и
PPS - импульсы (шаговые) в секунду, и
R/S - обороты в секунду?
Картинку еще больше затуманивает то, что половина характеристик снята в режиме полного шага (FULL STEP), а половина в режиме полушага (2-microstep). Хотя двигатели из одинаковой группы по моменту, но обмотки-то у них разные по сопротивлению, индуктивности, поэтому сравнения проводить можно, но это совсем другое, это не зависимость момента от степени дробления шага.
Для получения такого графика нужно взять один и тот же двигатель, драйвер, напряжение питания.
И нарисовать графики зависимости момента от полного шага (оборотов в секунду) при разной степени дробления. Совершенно ничего сложного.
Желающим провести сравнения самостоятельно:
чтобы привести все к одному виду, нужно
- по оси X, где график снят для полушага (2-microstep), числа поделить на 2, получим полные шаги в секунду
- по оси X, где единица измерения R/S, числа умножить на 200, получим те же полные шаги в секунду.
Ну и, напоследок, некоторые мои наблюдения по графикам:
1а. FL86STH65-5904A, 4000 полных шагов/сек., момент 0,75 н/м
1б. FL86STH65-2808A, 8000 полушагов/сек. момент 0,75 н/м
2а. FL86STH80-5504A, 2000 полных шагов/сек., момент 1 н/м
2б. FL86STH80-4208A, 10 R/S., момент 2 н/м
P.S. Может быть, все же есть действительно такие графики (зависимости момента от полного шага (оборотов в секунду) при разной степени дробления)? Присылайте ссылки или картинки. Мне в самом деле интересно на них посмотреть.