Энкодер из DVD-диска :)
Принтера можно использовать иначе - снимите ротор из ШД, на нем нанесены риски, и он магнитый. Каждая риска это шаг двигателя. Считывать можно датчиком Холла, например из автомобиля. А может и оптически - риски эти полированы и чудно отражают луч.
Шаговый двигатель спостоянным магнитом это уже готовый энкодер - если его принудительно вражать - на выходе получаемимпульсы на каждыйшаг - т.е. 2готовые последовательности по 200имп. на оборот…
Для уверенного отрабатывания принизкойскорости перемещения - добавить пару операционников для усиления…
Т.Е вал мощного серводвигателя соединить с валом малогабаритного шаговика используемого как энкодер…
Если надо больше точность,тогда сложнее… надо будет городить повышающий редуктор…
Шаговый двигатель спостоянным магнитом это уже готовый энкодер - если его принудительно вражать - на выходе получаемимпульсы на каждыйшаг - т.е. 2готовые последовательности по 200имп. на оборот…
Для уверенного отрабатывания принизкойскорости перемещения - добавить пару операционников для усиления…Т.Е вал мощного серводвигателя соединить с валом малогабаритного шаговика используемого как энкодер…
Если надо больше точность,тогда сложнее… надо будет городить повышающий редуктор…
Вот ссылка здесь все написано… и даже покакзано
ra3ggi.qrz.ru/UZLY/encod.htm
Вот ссылка здесь все написано… и даже покакзано
ra3ggi.qrz.ru/UZLY/encod.htm
Разве при оочень медленном вращении такой энкодер не начнет пропускать шаги?
Разве при оочень медленном вращении такой энкодер не начнет пропускать шаги?
Походу, нет, потому, что там еще и питание на шд подаеться… а потом усиливаеться…
При вращении рукой даже очень медленно шаги не теряет - но тут наверно из за упругой связи двигателя с рукой- т.е. какни старайся а вал вращается рывками - чтои дает минимально гарантированную скорость для создания импульса…
Если же вал шаговика будет шестко связан с более тяжелым приводом, то тут появятся проблемы… Чем ниже скорость -тем ниже амплитуда импульсов. Надо больше усиление… Начнет помехи и наводки от соседних силовых проводов ловить 😦
Может как вариант ставить такой энкодер через эластичную муфту… Но тут возможны новые проблемы, вплоть до автоколебательного режима…
…
Дополнительно пиание на двигатель не подается…
ШД энкодер вообще не нужен - теряется вся простота привода. А для DC существует масса готовых энкодеров, в т.ч. и линейных. В версии с редуктором хватит и просто оптопары и шторки на валу.
Механические валкодеры нынче стоят во всей аудио аппаратуре и даже некоторых мышах. Делать энкодер или валкодер из ШД, imho, сегодня не имеет смысла
Ну, кто где живет…
Доступные у нас валкодеры имеют 20-50 имп/оборот…
Энкодеры 200-1000 имп/об от 100-150уе
А шаговых маленьких у меня имеется в наличии …
Ктото еще про оптические мыши спрашивал…
www.mntc.ru/forum/viewtopic.php?id=163
тут немножко проверяли на пригодность.
Доступные у нас валкодеры имеют 20-50 имп/оборот…
Чтобы рукой или через редуктор крутить больше не надо.
Линейный энкодер стоит 150р вместе с битым принтером/сканером. Головка имеет логический выход и защиту от помех. Печатаете диск диаметром 6см и имеете 1000имп/об.
С ШД геморроя больше
Надо больше усиление… Начнет помехи и наводки от соседних силовых проводов ловить … возможны новые проблемы, вплоть до автоколебательного режима…
Оно Вам надо? 😃
Оптическая мыша нормально работает вместо рулетки, но не в станке. Ей защита от тремора считать мешает.
Ктото еще про оптические мыши спрашивал…
www.mntc.ru/forum/viewtopic.php?id=163
тут немножко проверяли на пригодность.
Не советовал бы связываться с этими парнями, они там же говорили как сделать такое ружье как из фильма “Хищинк” что бы плазмой стреляло… Думаю после этого дальше ничего обьяснять не надо про “их” мишь т.п.
Есть такой вариант если из шд делать, тогда через редуктор, редуктор взять из “болгарки” он дешевый, а самое главное самоцентрирующейся. Он повысит разрешение шд-энкодера в раза 3.ХХХ
Из мышки дела не будет. Надо печатать нормальный диск(200 рисок не меньше) на пленки и оптическую головку из принтеров, тогда будет толк… сложность только в центрировании и калибровки диска и головки…
А вот в порядке бреда.
Берем магнитную ленту и пишем туда квадратуру на две дорожки (стерео). Дальше ленту эту самую клеим в петлю и вешаем на вал мотора. Считываем обычной стерео головкой. Как такая идея?
Наклеить магнитную лентуна направляющиестанка, и головку закрепить на каретке - может и люфты тогда компенсируются 😃 … правда сервопривод колбасить сильно будет…
Или натянуть как в струйном принтере…
…
Ладно, уговорили - будем делать по старинке, печатать круглый диск для датчика из принтера…
Только еще механику городить надо - как закрепить диск и точно в центре диска вырезать отверстие…
С типографией договорился, выведут на толстой пленке…
(раньше уже заказывал фотошаблоны для небольших партий печатных плат)
и получаем ЧПУ-магнитофон 😂 😂 😂 с шумами и непонятным набором импульсов, после того как возле этой магнитной ленты кто-нить пронесёт хоть сколько-нибуть намагниченую отвёртку, и вспомните про магниты в ШД. 😁 А так идейка ничё, свеженькая ИМХО 😃
А так идейка ничё, свеженькая ИМХО 😃
На самом деле, идея ворованная, и многократно реализована в коммерческих системах, к примеру pdf.directindustry.com/pdf/…/50380-37349.html
Вопрос в том, так ли технология “хитра”, чтобы ее нельзя было бы повторить в домашних условиях?
Только еще механику городить надо - как закрепить диск и точно в центре диска вырезать отверстие…
Вообще то ексцентровое крепление диска для оптики не играет большую роль, играет точность расположение оптики относительно центра вращения
Можно глянуть здесь forum.sg.hu/listazas.php3?id=1169308581&order=reve…
to Kitsok
ОК согласен но там магнитная лента защищена от посторонних магнитных воздействий (при беглом прочтении с моим слабым английским) на стр 4 описания
ЗЫ чесно говоря не охота даже заморачиватся с этим. Так порассуждать можна ЫЫЫ ☕
to Kitsok
ОК согласен но там магнитная лента защищена от посторонних магнитных воздействий (при беглом прочтении с моим слабым английским) на стр 4 описания
ЗЫ чесно говоря не охота даже заморачиватся с этим. Так порассуждать можна ЫЫЫ ☕
Можно дома и танк слепить, может и даже будет ездить и стрелять… 😃 Но давайте рассуждать трезво… Анолог против цифры, давно известный результат в чью пользу… Давайте не будем возвращаться в прошлое(это не тот случай когда, новое - забытое старое). на цифре сейчас всё… А на аналоге мало, цифра более защищена от “помех”… на крайний случай энкодер слепить из плёнки и оптики от принтера и будет небольшое, счастье!..
ОК согласен но там магнитная лента защищена от посторонних магнитных воздействий (при беглом прочтении с моим слабым английским) на стр 4 описания
Магнитую ленту заменить на фото или кинопленку 😃 (хоть километровой длины), ставь оптопару от принтера и ей же засвечивай риски на пленке. Правда прийдеться немного поизвращяться с реальным воплощением этого механизма 😵 , но на выходе получится достаточно достойный результат, с возможностью мелкосерийного производства 😉
ЗЫ чесно говоря не охота даже заморачиватся с этим. Так порассуждать можна ЫЫЫ ☕
[/quote]
100% согласен, можно заморачиваться либо ради спортивного интнереса или для заробатывания реальных денег, с соответствующими вложениями (гораздо больше стоимости нормальных энкодеров) или просто порассуждать 😃 иногда с пеной у рта 😁
На игрушечном станке с 6мм шпилькой, диск всего с 20 отверстиями/рисками дает точность 0,05мм. Легко измерить и точнее, но механика самоделки даже эти 5 соток не всегда обеспечить может.
Imho все проблемы с энкодером - плоды виртуальных фантазий 😎