Как заставить работать двигатель шд5

Kasp
Pavelrb:

На шд5 рекомендуют обычно последовательность включения обмоток 12-123-23-234-34-345-45-456-56-561-61-612.
это полушаг.
еще делают 12-2-23-3-34-4-45-5-56-6-61-1 . тоже полушаг. в таком включении момент поменьше.
в обоих случаях на оборот 240 импульсов.
в приводе шд5.4, как следует из описания, обмотки соединяются последовательно по 2 штуки в три группы. При таком включении, как мне кажется, возможна работа только в полношаговом режиме и число шагов будет 120, ничего тут не сделаете.
Кроме того, так как обмотки соединены по две последовательно, для получения момента на более- менее высоких оборотах придется повышать напряжение питания, чего привод может не выдержать.
И, по идее, в таком включении, если там получается полношаговый режим, момент будет меньше, чем при полушаговом включении.
Отпишите, чем история закончится.

Извините за невежество, но я только начал вникать в суть управления ШД.
У шд5 шаг 1.5 градуса, 360 / 1.5 = 240 импульсов на 1 оборот. При полушаге наверное 480 импульсов, или я не прав?

Pavelrb

Kasp, мой вам совет. Не лезьте во всякие “альтернативные” варианты управления ЭТИМ шаговым двигателем. Я уж опробовал варианты с резистивной форсировкой, рабоьтает в некоторых пределах, жрет много. Очень много, три оси под два киловатта. И шим пробовал, там поменьше, и вариант с рекуперацией.
Умные люди учатся на чужих ошибках- ну не лезь туда, нового не изобретешь, это даже не электроника, это включение советской индуктивыности в цепь…
Конкретно по этому мотору= велком в в соседнюю тему, электронмка.

1 month later
CyberPunk
ilya-kunicyn:

А может быть есть у кого нибудь прошивка для atmegi которая просто обмотки переключает без шим есть 5 движков хочется покрутить попробовать в программировании просто не силен так бы может и сам написал

Вот когда то писал… Сделано под тиньку 2313

Flash.rar

7 months later
mura
alerks:

сам пробовал драйвер 3722М в связке с ШД5

а как подключал?