На шд5 рекомендуют обычно последовательность включения обмоток 12-123-23-234-34-345-45-456-56-561-61-612.
это полушаг.
еще делают 12-2-23-3-34-4-45-5-56-6-61-1 . тоже полушаг. в таком включении момент поменьше.
в обоих случаях на оборот 240 импульсов.
в приводе шд5.4, как следует из описания, обмотки соединяются последовательно по 2 штуки в три группы. При таком включении, как мне кажется, возможна работа только в полношаговом режиме и число шагов будет 120, ничего тут не сделаете.
Кроме того, так как обмотки соединены по две последовательно, для получения момента на более- менее высоких оборотах придется повышать напряжение питания, чего привод может не выдержать.
И, по идее, в таком включении, если там получается полношаговый режим, момент будет меньше, чем при полушаговом включении.
Отпишите, чем история закончится.
Извините за невежество, но я только начал вникать в суть управления ШД.
У шд5 шаг 1.5 градуса, 360 / 1.5 = 240 импульсов на 1 оборот. При полушаге наверное 480 импульсов, или я не прав?
240
Kasp, мой вам совет. Не лезьте во всякие “альтернативные” варианты управления ЭТИМ шаговым двигателем. Я уж опробовал варианты с резистивной форсировкой, рабоьтает в некоторых пределах, жрет много. Очень много, три оси под два киловатта. И шим пробовал, там поменьше, и вариант с рекуперацией.
Умные люди учатся на чужих ошибках- ну не лезь туда, нового не изобретешь, это даже не электроника, это включение советской индуктивыности в цепь…
Конкретно по этому мотору= велком в в соседнюю тему, электронмка.
А может быть есть у кого нибудь прошивка для atmegi которая просто обмотки переключает без шим есть 5 движков хочется покрутить попробовать в программировании просто не силен так бы может и сам написал
Нашел решение для управления ШД5. Хороший результат получился, сам пробовал драйвер 3722М в связке с ШД5 для станка ТПК-125. Вот адрес www.ctanku.ru/…/3faznye_drayvery_dvigateley/
сам пробовал драйвер 3722М в связке с ШД5
а как подключал?
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"44b6363c3df955007778a0f0":{"_id":"44b6363c3df955007778a0f0","hid":15433,"name":"mura","nick":"mura","avatar_id":null,"css":""},"46529cfe3df95500777842e7":{"_id":"46529cfe3df95500777842e7","hid":23267,"name":"CyberPunk","nick":"CyberPunk","avatar_id":null,"css":""},"475f00a93df955007777f3e4":{"_id":"475f00a93df955007777f3e4","hid":29842,"name":"Pavelrb","nick":"Pavelrb","avatar_id":null,"css":""},"496b95263df955007777356b":{"_id":"496b95263df955007777356b","hid":42759,"name":"alerks","nick":"alerks","avatar_id":null,"css":""},"4ab2a6983df9550077769f51":{"_id":"4ab2a6983df9550077769f51","hid":53777,"name":"ilya-kunicyn","nick":"ilya-kunicyn","avatar_id":null,"css":""},"4c7818b03df955007775d174":{"_id":"4c7818b03df955007775d174","hid":71016,"name":"Kasp","nick":"Kasp","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51bc","hid":110,"title":"Драйверы и контроллеры для CNC","parent":"61c9a54c3df9550077bb51b9","description":"Обсуждение приводов и контроллеров для управления станками CNC.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":662,"post_count":12810,"last_post":"65cdce803627b35af4956dfa","last_topic":"65cdce803627b35af4956df9","last_topic_hid":572337,"last_topic_title":"Драйвер ТВ -6600","last_ts":"2024-02-15T08:42:40.608Z","last_user":"47e0d3f43df955007777ca60"}},"topic":{"_id":"47d6bd6a3df9550077b21b11","hid":94068,"title":"Как заставить работать двигатель шд5","views_count":43894,"last_post_counter":103,"cache":{"post_count":103,"first_post":"47d6bd6a3df9550077b2209b","first_ts":"2008-03-11T17:12:10.000Z","first_user":"44f009d03df9550077789634","last_post":"4dd6a5353df9550077b221dc","last_post_hid":103,"last_ts":"2011-05-20T17:30:29.000Z","last_user":"44b6363c3df955007778a0f0"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51bc"},"subscription":null,"pagination":{"total":103,"per_page":25,"chunk_offset":97},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
