Разработка станка с полем 1000х1000х300мм.

KoCNC

Сам читай: “Microstep to full step morphing at higher speeds”

Baha

переводится, “Микрошаг с переходом на высоких скоростях на полный шаг!”😉 По этому я вам дал и ссылку, что бы вы поняли, что это такое.
Если этого не достаточно, то вот, www.geckodrive.com/upload/G251 MANUAL.pdf

KoCNC

Здесь имеется ввиду псевдо-микрошаг. То есть на один входной импульс драйвер делает 10 микрошагов до 1 полного шага. Выставлять значение микрошага невозможно.
Чудес не бывает, за 70 баксов нормальный драйвер не получить!

Dominator
Dominator:

Попробуйте все таки поставить драйвер с координаты где все хорошо работает . Сразу поймете кто виноват механика или электроника .

Ну как не пробовали ставить драйвера с координат где все нормально работает , просто интересно ?

CINN
Dominator:

Ну как не пробовали ставить драйвера с координат где все нормально работает , просто интересно ?

Специально полдня потратил- нет, как и в математике, от перестановки слагаемых сумма не поменялась… 😉
Увы, видно придётся дополнять Z сильфоном.
Радует, что резонанс всего на одном диапазоне. Правда очень неприятный.

Dominator
CINN:

Специально полдня потратил- нет, как и в математике, от перестановки слагаемых сумма не поменялась… 😉
Увы, видно придётся дополнять Z сильфоном.
Радует, что резонанс всего на одном диапазоне. Правда очень неприятный.

А что если попробовать моторы поменять , бывает и так что некоторые моторы ( с брачком ) больше склонны к резонансу , попробуйте поставить другой мотор , что бы полностью быть уверенным в том что виновата механика . А то если дело не в механике а все таки в электронике или моторах , то потратите время и деньги на переделку а резонанс все равно останется .

CINN
Dominator:

А то если дело не в механике а все таки в электронике или моторах , то потратите время и деньги на переделку а резонанс все равно останется .

Писал уже- полдня потратил на перестановки. И драйверы менял, и пятый мотор, который заготовлен для поворотной оси, ставил- всё одно и то же.

Dominator
CINN:

Писал уже- полдня потратил на перестановки. И драйверы менял, и пятый мотор, который заготовлен для поворотной оси, ставил- всё одно и то же.

Про мотор не писали . Поставите муфту а ремень всеравно оставите ?

CINN
Dominator:

Про мотор не писали . Поставите муфту а ремень всеравно оставите ?

Да, разумеется.

Dominator
CINN:

Да, разумеется.

И чем тогда поможет муфта ?

CINN
Dominator:

И чем тогда поможет муфта ?

Резонанс уберёт… Или сдвинет куда подальше.
На осях X и Y резонансов нет, а там муфты.

Dominator
CINN:

Резонанс уберёт… Или сдвинет куда подальше.
На осях X и Y резонансов нет, а там муфты.

Там ремней нет !
У Вас резонанс происходит изза того что вал мотора может колебатся в предалах полушага или больше потомучто ремень тянется в этих пределах и муфта это колебание изза тянущегося ремня не уберет , муфта не сделает ремень жестче .

KoCNC:

Я еще в сообщении #610 писАл…

Ремень не вибрирует , ремень тянется , изза этого вибрирует ( резонирует ) мотор !

CINN
Dominator:

Там ремней нет !
У Вас резонанс происходит изза того что вал мотора может колебатся в предалах полушага или больше потомучто ремень тянется в этих пределах и муфта это колебание изза тянущегося ремня не уберет , муфта не сделает ремень жестче .

Полушаг- 0,9град? Нет, этот ремень ТАК не тянется.
Вообще, наблюдения показывают, что ремень в данной передаче очень жёсток кинематически. Усилия- небольшие, зубов в контакте со шкивами- много, металлокорд, не склонный к растяжению.

Dominator
CINN:

Вообще, наблюдения показывают, что ремень в данной передаче очень жёсток кинематически. Усилия- небольшие, зубов в контакте со шкивами- много, металлокорд, не склонный к растяжению.

Вы недавно говорили что резонанс возможно изза ремня а сейчас вдруг полностью уверены в нем .
Объясните тогда почему появляется резонанс если не изза ремня ?
Вы растяжение индикатором ( 0.01 мм ) мерели его ?

KoCNC

Полушаг- 0,9град? Нет, этот ремень ТАК не тянется.
Вообще, наблюдения показывают, что ремень в данной передаче очень жёсток кинематически. Усилия- небольшие, зубов в контакте со шкивами- много, металлокорд, не склонный к растяжению.

Какой диаметр шкивов и расстояние между шкивами?

CINN
KoCNC:

Какой диаметр шкивов и расстояние между шкивами?

Ремень- 305мм., шкивы: 1-20зубов, 2- 40. Диаметр соответственно- 30 и 60мм.
Ремень 25мм. шириной, 5мм шаг.
Материал- полиуретан, корд- сталь.

Dominator
CINN:

Ремень- 305мм.,

И Вы твердо уверены что он на такой длинне и на сотку не растянется ?

CINN
Dominator:

И Вы твердо уверены что он на такой длинне и на сотку не растянется ?

Я не уверен, что завтра жив буду… 😉 Чего уж про ремни говорить…

Magelan

У меня ремень в резонанс входил - думал уже успокоители ставить - потом порезал его - сделал на треть уже - резонанс практически пропал…
Потом поставил драйвера с микрошагом - стало совсем хорошо… (широкий ремень пока назат неставил)

CINN
Magelan:

У меня ремень в резонанс входил - думал уже успокоители ставить - потом порезал его - сделал на треть уже - резонанс практически пропал…
Потом поставил драйвера с микрошагом - стало совсем хорошо… (широкий ремень пока назат неставил)

Это интересно, а можно подробнее:
1.какой ШД?
2.какой был драйвер(шаг/полушаг)?
3.какие шкивы/соотношение?
4.какой ремень/ширина?
5.на каких скоростях резонансы наблюдались?
6.с каким дроблением шага работаете сейчас?

Magelan

Шаговики вначале стояли побитые жизнью ДШИ 200-3, потом FL57HD76-3.0-4
Драйвер самодельный - полушаг и четверть шага (возможно плохо подобранная)…
Шкивы и ремень - что всегда под рукой - электрорубанок 17 и 30зубов ширина ремня 20мм, корд полимерный, расстояние между центрами получилось 105мм.
Резонанс получался при скорости ШД 3-4 об/сек. Вроде туго натянутый ремень начинал вибрировать чуть ли на 2 мм… Один знакомый в подобном случае начал еще сильнее натягивать ремень. помогало мало - зато сломал под корень самую тонкую деталь - вал шаговика. Если считать что ремень не тянется. Плита дюраля 20мм не гнется. Значит колебаться при вибрации должно что-то еще - видимо гнулся вал движка.

Вспомнил что когдато читал наверно на рцдизайне что поставив более узкий ремень удалось существенно повысить стабильность работы - разрезал свой на два поуже.

Вибрация уменьшилась и сместилась на более высокие обороты, где уже и полушаг нетак стучит. Или ремень стал тянутся и демпфировать шаги. или уменьшилась масса ремня - и соответственно “дребезжащей” части в результате станок перестал затыкаться и стал бегать быстрее…

Потом поставил драйвер шаговиков на базе Allegro 3977. в 1/8 шага вибрация пропала совсем. Но 2.5а и 27вольт - снизило максимальную скорость…

Сейчас стоит пурелоджиковский PLC545 в 1/16 шага.
Пробовал при разном делении шага - момент и макс. скорость меняются мало. Правда и в реализации этого контроллера микрошаг кривоват. Для увеличения точности использовать нельзя - только для устранения резонансов. Еще и движки поют с переменной частотой (там несовсем ШИМ), но фреза жужжит всеравно громче. 😃

Широкий запасной ремень пока лежит рядом, пока неставил… Если надо, могу завтра проверить как насчет вибрации с ним в микрошаге…