Про рейку.Кто реально делал привод на ней.

Марат

Вот кто-то здесь конструкцию выкладывал…

Ну и немного теории в архиве

Oleg2

или может кто посоветует прогу типа geartrax для solidworks 2010

Oleg2

to Zliva спасибо за ссылку скачал .посмотрел уж больно много опций не разобрался,скачал себя geartrax2010 а он не пробный период нехочет ставить не кряк не работает=(
появился еще один вопрос а кто какой редуктор на Z ставит?Он же наверное должен быть с большим передаточным число,чтобы точность позиционирования была больше?Может я неправ,подскажите…

Oleg2

Ауууу люди ну хоть кто-то подскажите,а то такое чувство что форум умер…=(

Zliva

Ну держи такую штуку, там настроек по меньше. Вообще МitСalc форева. Уж очень мощна программка.

AxisCalculator.rar

Oleg2
Zliva:

Ну держи такую штуку, там настроек по меньше. Вообще МitСalc форева. Уж очень мощна программка.

Спасибо большое за помощь…а не подскажите насчет редуктора на Z …есть ли какие-то нормы или советы?

Zliva

Отпираться нужно от скорости обработки делали и от точности. В общем поэкспериментируй с AxisCalculator на разных скоростях обработки и все поймёшь. Я сете думаю делать с редуктором. 3:1 +ШВП. Гимора правда больше, но …

Oleg2

to Zliva спасибо за помощь…в процессе изучения вышеизложенной программы возникли вопросы

Я расчитывал ,что редуктор будет 1:4,шаг зуба ремня 9,5,шестерня 30 диаметр 18 зубов(1,5 модуль)все будет работать в полушаге и скорость планировочная 10м/мин.
Вопросы:
1)Правильно ли я все расчитал?
2)Какой момент будет при частоте 1559 Hz для мотора PL57H110-4.0-4 ?
3)И вопрос по движками…почему у пурелоджиков график для 30v,вроде писалось что метод расчета =корень из индуктивности*32 т.е для этого двигателя 2,45*32=78в
подскажите если где-то я не прав или у Вас есть советы…

Zliva

Я не профессионал, но постараюсь ответить:

редуктор будет 1:4,шаг зуба ремня 9,5

Это большой шаг ремня для движков PL57H110-4.0-4. Миткалк поможет это рассчитать. Думаю хватит ремня HTD 3M шириной 15мм.

шестерня 30 диаметр 18 зубов(1,5 модуль)

Что-то непонятное формулирование. И так делительный диаметр равен количество зубов умноженное на модуль(Это диаметр по которому происходить зацепление пары). То есть 18*1,5=27мм, а уж диаметр вершин будет равен 27+2*1,5=30мм. Этот диаметр не играет никакой роли в расчетах.

все будет работать в полушаге и скорость планировочная 10м/мин.

Крутил я свои движки в 1,1/2,1/4,1/16. Наилучший результат получил 1/16. Но конечно тут возникает другой вопрос. Какая нужна точность при такой скорости?

Zliva

Какой момент будет при частоте 1559 Hz для мотора PL57H110-4.0-4 ?

Я так понимаю. Есть механическая мощность Р=М*w. Отсюда следует, что при увеличение частоты вращения, момент уменьшается.

почему у пурелоджиков график для 30v,вроде писалось что метод расчета =корень из индуктивности*32 т.е для этого двигателя 2,45*32=78в

Не встречал такой методики.

MDecor

Здесь ШИМ путает все карты и посчитать не так просто.

Oleg2

а может кто подскажет тогда как правильно сделать расчет…а то остались только редукторы и станок буду запрускать,а как правильно их расчитать не знаю =(

to Zliva шаг зуба 9,5 был взят т.к имею зубчатые шкивы с таким шагом…искал с модулем 3m так в днепре хрен их найдешь да и ремни днем с огнем не найдешь =(Вот сейчас сижу и думаю какие лучше взять…

Oleg2

может кому не лень хоть ссылочку кинет на тему…а то я читал темы но они все не закончены(такое ощущение ,что поговорили-поговорили и разбежались) =(

Zliva
Oleg2:

может кому не лень хоть ссылочку кинет на тему…а то я читал темы но они все не закончены(такое ощущение ,что поговорили-поговорили и разбежались) =(

Что именно интересует? Спрашивай. Может и ответят.

Oleg2

Коротко можно описать проблему так…есть станок поле 2*1,8 м,передача зубчатая рейка модуль 1,5,вес портала 80-90 кг ,думаю какие ШД брать на ось Х PL57H110-4.0-4 или PL86H75-3.5-4 оба плагирую с редуктором …вот редуктор и надо просчитать,а не знаю как =(

Zliva

Вспоминаем ДМ. Пусть скорость перемещения будет 12м/мин или V=0,2м/сек, модуль шестерни рейки М=1,5. Пусть шестерня имеет Z3=20 зубов. Следовательно, диаметр шестерни D3= М*Z3=30мм. Частота вращения шестерни равна n3=6*10^4*V/(Pi*D3)=127,4 об/мин. Пускай ведущая шестерня (шкив) Z1=20 зубов. Приняв передаточное отношение І=3,6 или зададимся значением ведомой шестерни (шкива) Z2=72, получим n2=n3, n1=n2*І= 458,6 об/мин. Вот и все расчеты по скорости. Теперь нужно подобрать шаговый двигатель или отталкиваться от того, что есть в наличии. Опять вспоминаем ДМ. Пусть момент ШД равен Т1=10Н*м, с учетом передаточного числа на шестерни он будет Т3=Т2=Т1* І=36Н*м. Теперь найдем силу F=2*T1/ D3=2*36/0.03=2.4кН. Вот и весь расчет. Смотрим - подойдет или нет

Oleg2

Zliva примерно так и расчитовал ,а как понять какой нужен будет движок для портала весом 80кг имею ввиду скорость момент?

программа те же расчеты предполагает ,но вопрос когда выставил скорость в 10м/мин там частота 1559 Hz для мотора PL57H110-4.0-4 это не критично?Тогда момент 28*4=112кг хватит для портала 80кг?

Zliva

Я не знаю что это за двигатель PL57H110-4.0-4. Меня интересует его момент.

Oleg2

Биполярный шаговый двигатель (2 обмотки, 4 вывода). Размер 57мм, угловой шаг 1.8 градуса, ток фазы 4,0А, сопротивление фазы 1Ом, крутящий момент 24кг*см, длина двигателя 110мм, вес 1500г.
www.purelogic.ru/doc/PDF/SM/PL57H110-4-4.pdf -график зависимости момента от частоты
ошибся с редуктором 24*3 =72 кг*см хватит для портала 80 кг или нет?

Zliva

Вечеро дома посчитаю и скажу