Портальник 3000х1500. На сервомоторах Panasonic.

Nikomas

После сборки оси все призвуки ушли. Осталось только громкое шипение.

Очень не доволен автотюннингом. Реакция мотора оооочень вялая. Надо настраивать вручную каждый параметр.

За кадром отчетливо слышно пение ШВП. Все ШВП со свободным концом так поют?

А вот тест усилия

Все вроде бы шлифованное, но момент все равно пляшет на пару единиц. Даю скидку на непараллельность либо на преднатяг после переборки рельс. Необходимо перекстановить рельсы и пробовать прикатать шарики.

Baha

звук не одного тона, а ритмичный, или перетянут, или нет соосности.

Марат
Baha:

или нет соосности.

Это по моему непрямолинейность вала ШВП…

Baha

может быть, причин может быть несколько, гайка сидит косо, если гайка сидит прямо то вал установлен не параллельно гайке, или шейка вала обточена эксцентриситетом и т.д.

Nikomas

ШВП Курода С5 класса. Мало вероятно что там есть косяки с геометрией, скорее всего этот мой косяк в установке. Или косяк токаря. Надо все вымерять и выставлять.

4 months later
Nikomas

Ну вот промерял торцевое биение шестерни - 6 сотых. Полез к Анурьеву в справочник.

зы Допуск на радиальное биение в справочнике есть. Есть допуск на пятно контакта, а вот как померить это пятно “на коленке” - ХЗ.

Внутреннее убранство ноги портала.

Не нашел ничего лучше как для соединения проводов вырезать на лазере монтажную пластину из оргстекла.