Портальник 1000x500х150...дебют
Приветствую. Когда проектировал станок и закупал комплектующие, не хотел связываться с Китаем напрямую, дабы можно было в, случае форс-мажора общаться на русском языке. Поэтому, когда считал бюджет (а в него входили помимо прочего две передачи по Х, длинной метр с лишним) понял, что ШВП не потяну. Поэтому остановился на винтах.
Процесс идет. Подключаю электронику. Скоро первый запуск.
Всем привет. Оно таки поехало.
, поехало уже давно, это я в отпуск ходил.
Правда поехало медленно, всего 1100-1200мм/мин 😦. Если выше поднимаю скорость, начинаются пропуски шагов.
Сборка следующая:
Двигатели: по X и Y 57х110(28кг/см), по Z - 57x76(18кг/см)
Драйверы такие
Режим - полшага.
Настройки в Mach на вложенных картинках.
Сегодня попробую запитать двигатель по Y от более мощного драйвера Думаю должно помочь.
Что можно еще сделать для повышения скорости??? Подскажите, плиз.
что за двигателей с 100 шагов на оборот?
что за двигателей с 100 шагов на оборот?
Опа, спасибо. Драйверы в режиме полшага. Кол-во шагов надо увеличить, а не уменьшать, т.е. нужно поставить 400 шагов на оборот.
Правда когда давал команду станку проехать 100мм, он ехал именно 100мм…
Что можно еще сделать для повышения скорости??? Подскажите, плиз.
- поставить нормальные драйверы ( типа 2M542, на крайняк TB6600)
- использовать микрошаг ( только на нормальных драйверах)
- поднять напряжение питания (чем больше-тем лучше, лишь бы драйвер выдерживал)
- ну и поставить ШВП )))
что за двигателей с 100 шагов на оборот?
на миллиметр 😉
упс, действительно, в мм.
на миллиметр
Блин, вот что значит отпуск, все забыл 😁
использовать микрошаг ( только на нормальных драйверах)
Полшага это уже микрошаг или ещё нет? Вообще какая логика при выборе делителя шага?
По какому критерию выставляли степ пульс ?
Видео не открывается
Полшага это уже микрошаг или ещё нет? Вообще какая логика при выборе делителя шага?
Это полушаг 😁
Желательно использовать 1/8, 1/16
Но у TB6560 это не даст результата, да и вообще они слабы для таких моторов.
Если все же есть желание с ними помучиться, то:
- ток выставляйте по нагреву мотора (чтобы ощутимо грелся, но рука терпела)
- максимальное напряжение питания ( 30-35В для этого драйвера)
- шаг/полушаг/микрошаг по результатам тестов.
Если драйвер сгорит- я не виноват 😌
Кстати, а что за шаговики (ток, сопротивление)?
поздравляю с очередным шагом вперед 😃)
касаемо микрошагов:
возьмем 2 ситуации:
(а) режим 1:1
(б) режим 1:32 (микрошаг)
в режиме (а) на каждый импульс step шаговик повернется на 1 шаг. в таком режиме:
- будет ужасный дребезг и вибрации на малых оборотах
- будет максимальный крутящий момент (как следствие самые быстрые ускорения и перемещения)
- наихудшая точность позиционирования
в режиме (б) на каждые 32 step’а мы повернемся на 1 полный шаг. в таком режиме:
- будет максимально тихий и плавный ход
- будет минимальный крутящий момент (как следствие “нулевые” ускорения и перемещения) + пропуски шагов при малейшем превышении оптимальной частоты
- наивысшая точность позиционирования
для себя выбрал пока что 1:8. однако хочется взять движки чуток покрупнее и к ним цифровые драйверы leadshine (на цифре оч плавное и тихое движения даже на минимальных оборотах)
поздравляю с очередным шагом вперед )
касаемо микрошагов:
возьмем 2 ситуации:
(а) режим 1:1
(б) режим 1:32 (микрошаг)в режиме (а) на каждый импульс step шаговик повернется на 1 шаг. в таком режиме:
- будет ужасный дребезг и вибрации на малых оборотах
- будет максимальный крутящий момент (как следствие самые быстрые ускорения и перемещения)
- наихудшая точность позиционирования
в режиме (б) на каждые 32 step’а мы повернемся на 1 полный шаг. в таком режиме:
- будет максимально тихий и плавный ход
- будет минимальный крутящий момент (как следствие “нулевые” ускорения и перемещения) + пропуски шагов при малейшем превышении оптимальной частоты
- наивысшая точность позиционирования
для себя выбрал пока что 1:8. однако хочется взять движки чуток покрупнее и к ним цифровые драйверы leadshine (на цифре оч плавное и тихое движения даже на минимальных оборотах)
В целом верно, НО:
-в режиме (а) будет “ужасный дребезг и вибрации” и на средних оборотах, и это ограничит макс. частоту вращения
-крутящий момент при микрошаге на практике меньше не будет, в теории - меньше на корень из 2 (при том же токе)
Но драйвер на ТВ6560 скорее всего не позволит реализовать преимущества микрошага из-за малой частоты.
По какому критерию выставляли степ пульс ?
Не помню точно уже, видел на каком-то форуме… в принципе выставлял разные значения, особой разницы не заметил.
Видео не открывается
Только что попробовал - открылось. Там ничего особенного, просто 15сек. движущегося станка.
Сегодня после работы пошел менять драйвер на более мощный. Для чистоты экперимента еще раз решил посмотреть скорости на первых драйверах. И что же вы думаете… Удалось разогнать станок до 7000 мм/мин 😃(остальные параметры не менял). Теперь вот думаю из-за чего такое счастье… Пока есть только одна версия, может бредовая, до отпуска когда первые разы гонял станок температура воздуха в помещении, по ощущению, была градусов на 8-10 выше, сейчас довольно прохладно стало. Если это так, то когда включат батареи скорость уменьшится.
Драйвер, который помощнее (4 ампера вместо 3), я все-таки поставил на Y, погонял - разницы в скорости вообще не заметил. Блок питания, питающий драйверы 250Вт, 24В. Есть подозрение, что он выдает все, что может (3А*24В*4=288Вт), поэтому и нет разницы между драйверами.
На данном этапе оставлю все как есть. Если, когда включат батареи скорость уменьшится 😵 поставлю более мощный блок питания, с более высоким напряжением и буду думать про замену драйверов.
Пока поиграюсь с микрошагами.
- ток выставляйте по нагреву мотора (чтобы ощутимо грелся, но рука терпела)
- максимальное напряжение питания ( 30-35В для этого драйвера)
- шаг/полушаг/микрошаг по результатам тестов.
Движки сейчас практически не греются (станок особо много пока не работал)
Кстати, а что за шаговики (ток, сопротивление)?
57х110 Ток - 4А, Сопротивление фазы 1Ом.
57х76 Ток - 3А, Сопротивление 1Ом.
Брал в Пурелоджике
еще такой совет: старайтесь добиться максимально возможного ускорения на всех движках.
при фрезеровке в режиме G64 (режим CV: Constant Velocity) траектория рассчитывается таким образом чтобы поддержать одинаковую скорость при обработке любых углов.
если станок допускает ускорения (условно) “со скоростью света” то в этом случае фактическая траектория в режиме CV будет совпадать с заданной.
если станок имеет малые ускорения то для заданной скорости резки углы будут очень сильно скругляться. точность драматически страдает.
поэтому для минимального отклонения траекторий есть 3 варианта:
(1) отказаться от CV и пилить в режиме G61 (полная остановка). но это зачастую невыносимо и для времени, и для уха, и для механики станка
(2) уменьшить скорость резки. это обидно, ведь мы за ней изначально и гнались.
(3) увеличить ускорения. (уменьшать микрошаг, увеличивать шаг ШВП ну итд)
райвер, который помощнее (4 ампера вместо 3), я все-таки поставил на Y, погонял - разницы в скорости вообще не заметил. Блок питания, питающий драйверы 250Вт, 24В. Есть подозрение, что он выдает все, что может (3А*24В*4=288Вт), поэтому и нет разницы между драйверами.
- 7000 мм/мин - очень не плохо для трапеции
- 3А потребляет сам мотор (причем каждая обмотка!), напряжение на нем чаще не большое. Драйвер от блока питания потребляет обычно меньше.
Причем ток, потребляемый драйвером от источника 24 В будет в 2 раза больше, чем от 48В , т. е. ориентироваться можно на мощность БП. - 250w это мало. 360w - минимум, а лучше 500. Если планируете ставить нормальные драйверы - БП нужен 36-48В (обычно, на импульсных БП напряжение можно регулировать в диапазоне примерно 28-38 и 40-50 вольт соответственно).
- Нагрев моторов проверять через 20-30 минут после включения. Если ШД холодные - добавляйте ток, иначе момент будет меньше максимального.
57х110 Ток - 4А, Сопротивление фазы 1Ом.
57х76 Ток - 3А, Сопротивление 1Ом.
Брал в Пурелоджике
Нормально, пойдет.
Всем привет.
Смонтировал систему охлаждения шпинделя. Система получилась имени Горьковского автомобильного завода.
Подскажите,плиз, что можно использовать в качестве охлаждающей жидкости? Антифриз не очень хочется. Есть мысли применить воду с небольшим количеством хлорки…чтобы не зацвела. Также вопрос о необходимости расширительного бачка, нужен ли он? Думаю обойтись без него, просто не буду заполнять весь объем системы жидкостью. Если будет воздушная пробка, тогда поставлю бачек.
Также приобрел прессованный профиль для Т-стола, последнее фото.
Буду менять драйвера и БП. Пожалуйста, помогите в выборе драйвера из двух:
- Leadshine M542
- Purelogik pld545-G3
Насколько я понял описание каждого из этих драйверов, они примерно одной категории. У кого-нибудь есть опыт эксплуатации обоих этих драйверов??
Сергей, если заговорили о leadshine то возможно окажется полезным сравнение новых цифровых лидшайнов от старых аналоговых лидшайнов: youtube -> “digital leadshine analog”
в частности самый первый и интересный тест который я увидел уже достаточно давно щас висит в самом верху в списке найденного:
их цифровые драйверы значительно тише на низах + меньше вибрация.
// нужно ли говорить что никакие пурилоджики до этого еще не доросли?
если заговорили о leadshine
их цифровые драйверы значительно тише на низах + меньше вибрация.
Большое спасибо. Драйверы приехали 😒 также приехали блоки питания к ним.
Пока ехали драйверы начал юстировку станка. Выставил перпендикулярность X к Y. После этого отфрезеровал стол. После фрезеровки выявилась неперпендикулярность Z относительно стола, выразилась она в том что рабочая плоскость стола получилась в виде стиральной доски. Сегодня выставил перпендикулярность Z в одной плоскости. Была небольшая засада в том, что при затяжке болтов, крепящих кронштейны шпинделя перпендикулярность уходила.
В пути также датчик home для оси А. Буду ось Y “хомить” по двум датчикам.
Была небольшая засада в том, что при затяжке болтов, крепящих кронштейны шпинделя перпендикулярность уходила.
это и есть основная проблема выставления перпендикуляра Z.
кроме того после юстировки и пробной работы есть большая вероятность что настройки собьются и потребуется заново все выравнивать.
плюс многое зависит от геометрии самих кронштейнов. если при затяжке возникают большие рычаги то они будут обязательно все непредсказуемо уводить.
вариант решения: фрезеровка подвижной Z вместе с кронштейном (либо сборка либо вообще из одной болванки).