Портальник 1000x500х150...дебют

Неман

Приветствую. Когда проектировал станок и закупал комплектующие, не хотел связываться с Китаем напрямую, дабы можно было в, случае форс-мажора общаться на русском языке. Поэтому, когда считал бюджет (а в него входили помимо прочего две передачи по Х, длинной метр с лишним) понял, что ШВП не потяну. Поэтому остановился на винтах.

27 days later
Неман

Процесс идет. Подключаю электронику. Скоро первый запуск.

1 month later
Неман

Всем привет. Оно таки поехало.

youtu.be/p_jyK5awQtc

, поехало уже давно, это я в отпуск ходил.

Правда поехало медленно, всего 1100-1200мм/мин 😦. Если выше поднимаю скорость, начинаются пропуски шагов.
Сборка следующая:
Двигатели: по X и Y 57х110(28кг/см), по Z - 57x76(18кг/см)
Драйверы такие
Режим - полшага.
Настройки в Mach на вложенных картинках.

Сегодня попробую запитать двигатель по Y от более мощного драйвера Думаю должно помочь.

Что можно еще сделать для повышения скорости??? Подскажите, плиз.

Dainis

что за двигателей с 100 шагов на оборот?

Неман
Dainis:

что за двигателей с 100 шагов на оборот?

Опа, спасибо. Драйверы в режиме полшага. Кол-во шагов надо увеличить, а не уменьшать, т.е. нужно поставить 400 шагов на оборот.
Правда когда давал команду станку проехать 100мм, он ехал именно 100мм…

Ok-Evgenij
Неман:

Что можно еще сделать для повышения скорости??? Подскажите, плиз.

  • поставить нормальные драйверы ( типа 2M542, на крайняк TB6600)
  • использовать микрошаг ( только на нормальных драйверах)
  • поднять напряжение питания (чем больше-тем лучше, лишь бы драйвер выдерживал)
  • ну и поставить ШВП )))
Dainis:

что за двигателей с 100 шагов на оборот?

на миллиметр 😉

Неман
Ok-Evgenij:

на миллиметр

Блин, вот что значит отпуск, все забыл 😁

Ok-Evgenij:

использовать микрошаг ( только на нормальных драйверах)

Полшага это уже микрошаг или ещё нет? Вообще какая логика при выборе делителя шага?

LehaBarnaul

По какому критерию выставляли степ пульс ?

Ok-Evgenij
Неман:

Полшага это уже микрошаг или ещё нет? Вообще какая логика при выборе делителя шага?

Это полушаг 😁
Желательно использовать 1/8, 1/16
Но у TB6560 это не даст результата, да и вообще они слабы для таких моторов.
Если все же есть желание с ними помучиться, то:

  • ток выставляйте по нагреву мотора (чтобы ощутимо грелся, но рука терпела)
  • максимальное напряжение питания ( 30-35В для этого драйвера)
  • шаг/полушаг/микрошаг по результатам тестов.
    Если драйвер сгорит- я не виноват 😌

Кстати, а что за шаговики (ток, сопротивление)?

ШВЕД

поздравляю с очередным шагом вперед 😃)

касаемо микрошагов:

возьмем 2 ситуации:
(а) режим 1:1
(б) режим 1:32 (микрошаг)

в режиме (а) на каждый импульс step шаговик повернется на 1 шаг. в таком режиме:

  • будет ужасный дребезг и вибрации на малых оборотах
  • будет максимальный крутящий момент (как следствие самые быстрые ускорения и перемещения)
  • наихудшая точность позиционирования

в режиме (б) на каждые 32 step’а мы повернемся на 1 полный шаг. в таком режиме:

  • будет максимально тихий и плавный ход
  • будет минимальный крутящий момент (как следствие “нулевые” ускорения и перемещения) + пропуски шагов при малейшем превышении оптимальной частоты
  • наивысшая точность позиционирования

для себя выбрал пока что 1:8. однако хочется взять движки чуток покрупнее и к ним цифровые драйверы leadshine (на цифре оч плавное и тихое движения даже на минимальных оборотах)

Ok-Evgenij
ШВЕД:

поздравляю с очередным шагом вперед )

касаемо микрошагов:

возьмем 2 ситуации:
(а) режим 1:1
(б) режим 1:32 (микрошаг)

в режиме (а) на каждый импульс step шаговик повернется на 1 шаг. в таком режиме:

  • будет ужасный дребезг и вибрации на малых оборотах
  • будет максимальный крутящий момент (как следствие самые быстрые ускорения и перемещения)
  • наихудшая точность позиционирования

в режиме (б) на каждые 32 step’а мы повернемся на 1 полный шаг. в таком режиме:

  • будет максимально тихий и плавный ход
  • будет минимальный крутящий момент (как следствие “нулевые” ускорения и перемещения) + пропуски шагов при малейшем превышении оптимальной частоты
  • наивысшая точность позиционирования

для себя выбрал пока что 1:8. однако хочется взять движки чуток покрупнее и к ним цифровые драйверы leadshine (на цифре оч плавное и тихое движения даже на минимальных оборотах)

В целом верно, НО:
-в режиме (а) будет “ужасный дребезг и вибрации” и на средних оборотах, и это ограничит макс. частоту вращения
-крутящий момент при микрошаге на практике меньше не будет, в теории - меньше на корень из 2 (при том же токе)
Но драйвер на ТВ6560 скорее всего не позволит реализовать преимущества микрошага из-за малой частоты.

Неман
LehaBarnaul:

По какому критерию выставляли степ пульс ?

Не помню точно уже, видел на каком-то форуме… в принципе выставлял разные значения, особой разницы не заметил.

Raptirius:

Видео не открывается

Только что попробовал - открылось. Там ничего особенного, просто 15сек. движущегося станка.

Сегодня после работы пошел менять драйвер на более мощный. Для чистоты экперимента еще раз решил посмотреть скорости на первых драйверах. И что же вы думаете… Удалось разогнать станок до 7000 мм/мин 😃(остальные параметры не менял). Теперь вот думаю из-за чего такое счастье… Пока есть только одна версия, может бредовая, до отпуска когда первые разы гонял станок температура воздуха в помещении, по ощущению, была градусов на 8-10 выше, сейчас довольно прохладно стало. Если это так, то когда включат батареи скорость уменьшится.

Драйвер, который помощнее (4 ампера вместо 3), я все-таки поставил на Y, погонял - разницы в скорости вообще не заметил. Блок питания, питающий драйверы 250Вт, 24В. Есть подозрение, что он выдает все, что может (3А*24В*4=288Вт), поэтому и нет разницы между драйверами.

На данном этапе оставлю все как есть. Если, когда включат батареи скорость уменьшится 😵 поставлю более мощный блок питания, с более высоким напряжением и буду думать про замену драйверов.
Пока поиграюсь с микрошагами.

Ok-Evgenij:
  • ток выставляйте по нагреву мотора (чтобы ощутимо грелся, но рука терпела)
  • максимальное напряжение питания ( 30-35В для этого драйвера)
  • шаг/полушаг/микрошаг по результатам тестов.

Движки сейчас практически не греются (станок особо много пока не работал)

Ok-Evgenij:

Кстати, а что за шаговики (ток, сопротивление)?

57х110 Ток - 4А, Сопротивление фазы 1Ом.
57х76 Ток - 3А, Сопротивление 1Ом.
Брал в Пурелоджике

ШВЕД

еще такой совет: старайтесь добиться максимально возможного ускорения на всех движках.
при фрезеровке в режиме G64 (режим CV: Constant Velocity) траектория рассчитывается таким образом чтобы поддержать одинаковую скорость при обработке любых углов.
если станок допускает ускорения (условно) “со скоростью света” то в этом случае фактическая траектория в режиме CV будет совпадать с заданной.
если станок имеет малые ускорения то для заданной скорости резки углы будут очень сильно скругляться. точность драматически страдает.
поэтому для минимального отклонения траекторий есть 3 варианта:
(1) отказаться от CV и пилить в режиме G61 (полная остановка). но это зачастую невыносимо и для времени, и для уха, и для механики станка
(2) уменьшить скорость резки. это обидно, ведь мы за ней изначально и гнались.
(3) увеличить ускорения. (уменьшать микрошаг, увеличивать шаг ШВП ну итд)

Ok-Evgenij
Неман:

райвер, который помощнее (4 ампера вместо 3), я все-таки поставил на Y, погонял - разницы в скорости вообще не заметил. Блок питания, питающий драйверы 250Вт, 24В. Есть подозрение, что он выдает все, что может (3А*24В*4=288Вт), поэтому и нет разницы между драйверами.

  1. 7000 мм/мин - очень не плохо для трапеции
  2. 3А потребляет сам мотор (причем каждая обмотка!), напряжение на нем чаще не большое. Драйвер от блока питания потребляет обычно меньше.
    Причем ток, потребляемый драйвером от источника 24 В будет в 2 раза больше, чем от 48В , т. е. ориентироваться можно на мощность БП.
  3. 250w это мало. 360w - минимум, а лучше 500. Если планируете ставить нормальные драйверы - БП нужен 36-48В (обычно, на импульсных БП напряжение можно регулировать в диапазоне примерно 28-38 и 40-50 вольт соответственно).
  4. Нагрев моторов проверять через 20-30 минут после включения. Если ШД холодные - добавляйте ток, иначе момент будет меньше максимального.
Неман:

57х110 Ток - 4А, Сопротивление фазы 1Ом.
57х76 Ток - 3А, Сопротивление 1Ом.
Брал в Пурелоджике

Нормально, пойдет.

13 days later
Неман

Всем привет.
Смонтировал систему охлаждения шпинделя. Система получилась имени Горьковского автомобильного завода.

Подскажите,плиз, что можно использовать в качестве охлаждающей жидкости? Антифриз не очень хочется. Есть мысли применить воду с небольшим количеством хлорки…чтобы не зацвела. Также вопрос о необходимости расширительного бачка, нужен ли он? Думаю обойтись без него, просто не буду заполнять весь объем системы жидкостью. Если будет воздушная пробка, тогда поставлю бачек.

Также приобрел прессованный профиль для Т-стола, последнее фото.

11 days later
Неман

Буду менять драйвера и БП. Пожалуйста, помогите в выборе драйвера из двух:

  • Leadshine M542
  • Purelogik pld545-G3
    Насколько я понял описание каждого из этих драйверов, они примерно одной категории. У кого-нибудь есть опыт эксплуатации обоих этих драйверов??
ШВЕД

Сергей, если заговорили о leadshine то возможно окажется полезным сравнение новых цифровых лидшайнов от старых аналоговых лидшайнов: youtube -> “digital leadshine analog”
в частности самый первый и интересный тест который я увидел уже достаточно давно щас висит в самом верху в списке найденного:

их цифровые драйверы значительно тише на низах + меньше вибрация.
// нужно ли говорить что никакие пурилоджики до этого еще не доросли?

21 days later
Неман
ШВЕД:

если заговорили о leadshine

ШВЕД:

их цифровые драйверы значительно тише на низах + меньше вибрация.

Большое спасибо. Драйверы приехали 😒 также приехали блоки питания к ним.

Пока ехали драйверы начал юстировку станка. Выставил перпендикулярность X к Y. После этого отфрезеровал стол. После фрезеровки выявилась неперпендикулярность Z относительно стола, выразилась она в том что рабочая плоскость стола получилась в виде стиральной доски. Сегодня выставил перпендикулярность Z в одной плоскости. Была небольшая засада в том, что при затяжке болтов, крепящих кронштейны шпинделя перпендикулярность уходила.

В пути также датчик home для оси А. Буду ось Y “хомить” по двум датчикам.

ШВЕД
Неман:

Была небольшая засада в том, что при затяжке болтов, крепящих кронштейны шпинделя перпендикулярность уходила.

это и есть основная проблема выставления перпендикуляра Z.
кроме того после юстировки и пробной работы есть большая вероятность что настройки собьются и потребуется заново все выравнивать.
плюс многое зависит от геометрии самих кронштейнов. если при затяжке возникают большие рычаги то они будут обязательно все непредсказуемо уводить.
вариант решения: фрезеровка подвижной Z вместе с кронштейном (либо сборка либо вообще из одной болванки).