Энкодер + Math
Инкрементальный, правильно. На выходе код, а не импульсы. С кодом Грэя в придачу. Это чтобы ошибки при передаче избежать. Энкодер даже неподвижный, продолжает держать код на выходе. Без этого трудно будет работать.
Зачем Вам промышленные ?!! Вот, для примера цены
cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&rd=1&item=11…
cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&rd=1&item=17…
Энкодер на валу, потому что так проще и дешевле, чем изготавливать привод без зазоров. Вы же хотите чтобы дешевле получилось ? И в то же время достаточно точно ? Тогда, только на вал двигателя.
Вопервых то что вы дали по ссылкам это бытовое фуфло, на станке оно долго не прработает, так как на станке нуно что спень защиты была хотябы IP45. Например
www.sensorlink.ru/pdf/03-rotamag_rus_IV58M.pdf. Там простой импульсный выход, даже 2, сдвинутых относительно друг друга на 90 градусов. И никаких кодов.
“”““чем изготавливать привод без зазоров””“”
Здесь не понял чем привод с зазорами будет лучше работать на энкодере который на валу двигателя привода??? Наоборот с линейкой будет компенсация люфта привода.
Это, как Вы изволили выразиться, бытовое фуфло, работает на металлообрабатывающих станках уже не один год и обеспечивает точность изготовления ,02 мм, а у кого- то может и выше.
Надеюсь, это по- требовательнее, чем столярка ? Ну, а если вам нужно дерево обрабатывать под дождём то, так и скажите.
Вот про компенсацию люфтов Вы ошибаетесь. Не будет компенсации. Будет очень интересное зрелище, когда включите такой станок. Правда бесполезное, с точки зрения производства.
olkogr, посмотрел ваши линки. Вы не внимательно читаете. На ШВП не 5 соток, а 6 тысячных. Для датчика линейки плюс минус 0,01 мм. А линейный энкодер максимум 1% от периода разбиения. Так надо писать.
Выбираем, не стесняемся:) www.usdigital.com/products/encoders/…/kit/
Линк полезный, только как на это таможня посмотрит ? Во всяком случае, в Германии, наверняка попросит оплатить пошлину и налог.
Приложения к линейкам, это не программа, это аппаратная часть.
С железом вопрос решаем. Дергать привод отдельными step не хочется. Есть что-нибудь из программ, где кривая в виде скоростей по осям трактуется?
зы. Оптическая мышь - пример того, как ликвидировать погрешности редуктора за счет линейного энкодера
Если смотреть 13 страницу www.servotechnica.ru/files/…/ball_screw.pdf то V300 p с 7 класом точности на 300мм дает погрешность 52 мкм а а это 5 сототок.
Экондеры которые вы приводите не подходят для пром станков, так как условия их использования будут далеко за пределами и ТУ. Кроме того вам могу сказать если они в германии стоят 30евро у нас легко можетнарости до 300. Не раз с таким сталкивался. Так что линейки при их теперешней цене очень хорошо конкурируют с ними. Кроме того мона поставить линейный абсолютный энкодер, корый вам заменит сразу датчики home что делает их еще привлекательней.
Вот упрямец… Ну хорошо, ставьте линейки и радуйтесь жизни.
а увас линейки сколько стоят, если не секрет???
Не знаю. И наверное никогда не узнаю. Вот посмотри и реши сам, если человек строит себе мастерскую ( не для хобби, для работы ! ) и покупает то, что я тебе показывал, почему он не линейки купил ? Дело явно не в дефиците финансов. Или ТУ и класс зашиты ему не позволили ?
www.homecomputermuseum-xanten.de/…/Werkstatt.htm
Вот, на скорую руку cgi.ebay.de/Linear-Absolute-Encoder-Typ-P510-C23-M…
Здесь можешь запросить персональное предложение www.pwb-technologies.eu/01integer/…/1000009.html или ещё точнее здесь www.pwb-technologies.eu/01integer/…/1000027.html
Линк полезный, только как на это таможня посмотрит ? Во всяком случае, в Германии, наверняка попросит оплатить пошлину и налог.
Ну незнаю, но обычно при заказе взымается оплата за отправку и таможенная пошлина в зависимости от (страны покупателя).
ЗЫ/// Посылка из Штатов с фирмы GEGODRIVE на сумму товара 991 доллор сша обошлась по итогу в 1051 бакс, тоесть доставка в Россию UPS экспресс почтой, растоможка и т.д. в 60 бакинских.
Здесь можешь запросить персональное предложение www.pwb-technologies.eu/01integer/…/1000009.html или ещё точнее здесь www.pwb-technologies.eu/01integer/…/1000027.html
Ож если бы у нас были представительства этой фирмы, с радостью купил бы, еще и оптический. Вообще клас, цена недолжна быть кусачей такие эекодеры вовсех принтерах (тоже была мысля использовать от принтера но где взять длинную линейку)
Короче определился буду делать на трапеции с вращающимися гайками нашаговиках, когда найду подходяшие по цене и точности линейки обязательно поставлю. А для начала и так сайдей, главно чтоб мач и впраду работал нормально с энкодером.
Шаговик с энкодером ?!! Ну что ж, удачи.
Шаговик с энкодером ?!! Ну что ж, удачи.
Объясни это обычным фирмам как Cosmec, Saom, Bulleri, MultiCam и т.д, (не беру китайцев), и многим другим + нам!!!
ЗЫ// энкродер не применяется обычно для шаговика, но если нужна точность (гарантия) и без ошибочность то по любому!!!😃
Без обид!!!😒
Ну незнаю, но обычно при заказе взымается оплата за отправку и таможенная пошлина в зависимости от (страны покупателя).
ЗЫ/// Посылка из Штатов с фирмы GEGODRIVE на сумму товара 991 доллор сша обошлась по итогу в 1051 бакс, тоесть доставка в Россию UPS экспресс почтой, растоможка и т.д. в 60 бакинских.
Вам повезло и Вы не попали на растаможку, если-бы была растаможка с Вас бы могли снять еще стоимость посылки а то и больше… это у них запросто получается. 😃
Вам повезло и Вы не попали на растаможку, если-бы была растаможка с Вас бы могли снять еще стоимость посылки а то и больше… это у них запросто получается. 😃
По таможенному Когдексу: Без деклорации для часного лица пересылка один раз в месяц через границу без декларирования (почтовое отправление на сумму не более 65000р и весом не более 10кг).!!!
Шаговик с энкодером ?!! Ну что ж, удачи.
Что то мне кажется Вы на разных языках говорите… 😃
Можено и я свои 5 копеек вставлю. ☕
chkmatulla в Вашем варианте, энкодет ставится для того что бы обычьный (не ШД) мотор прокрутился столько то раз и остановился. При этом кроме как ШВП или еще что то типа него негарантирует что каретка находится в заданной координате.
JudgeBod в Вашем варианте может стоять и обычьный серво (мотор+энкодер) или ШД но все равно нужно ставить линейку. Т.к. Она гарантирует что инструмент будет находится в положеном месте не только програмно но и физически. Тоесть для контроля положения каретки в реальном времени. Особенно считаю что это полезно на оси Х при установке двух моторов/двигателей, ибо в теории избавляет от перекосов.
Поэтому считаю Ваш спор бессмысленным. Так как все правы.
для chkmatulla
по той ссылке где человек сделал для себя мастерскую он пользуется полем не больше 500х500х100 (таак показалось) Там и ШВП с ШД хватает с головой, при условии что ШД выбраны с учетом режимов работы с запасом х2. В таком случае линейка никчему…
По таможенному Когдексу: Без деклорации для часного лица пересылка один раз в месяц через границу без декларирования (почтовое отправление на сумму не более 65000р и весом не более 10кг).!!!
Ссылку в студию ! 😉