Search in topic
Нужна идея по организаниции УП !

Повторюсь и на этом форуме.
В общем,задача такая: Есть индукционный "паяльник"в виде кольца,закрепленный на подачу оси Z.Заготовка закреплена на столе XY,из нее торчат концы трубок,которые надо впаять в заготовку. Нужно чтобы “паяльник” находился на определенном расстоянии от поверхности стола. Движение в общем виде такое:подход по Х и У к трубке,движение вниз по Z до зазора до заготовки 0.5…1мм , задержка на время паяния,движение вверх,переезд на следующую позицию,движение Z и т.д. Проблема в том,что заготовка (пластина) из которой трубки торчат неровная (непредсказуемо 😃 ),а зазор от "паяльника " до нее должен быть стабильно в пределе 0.5…1 мм.
В общем,есть идея поставить концевик со щупом по Z. А как потом быть ? Машина не должна останавливаться и ждать сброса сигнала с датчика (оператор),а должна продолжить выполнение программы.
Кто подскажет,как это реализовать ? Или может другие идеи есть ?

Быть может наваять свой конролерчик для управления движками, а управляющую программу заливать по СОМ порту?

Паяльник поставить на ось Z на рельсе (ось рельса вдоль оси Z). На конце поставить “щуп” (ограничитель) регулируемый …Когда паяльник попускается , “щуп” упирается в заготовку и паяльник останавливается, при этом координата Z может еще проехать какое-то расстояние. Паяльник или подпружинить или собственного веса хватит…
Вариант чисто механический…