Mach3 + smoothstepper - целесообразность
На сколько я представляю smoothstapper это так сказать интерпретатор сигналов step dir и т.д. для Mach3 . И самостоятельно он G коды не обрабатывает.
Smoothstepper не обрабатывает G-коды, но и не работает с step-dir. В него траектория передается в виде параметрических полиномов, т.е. мач преобразует траекторию G-кодов в траектории приводов. Видимо вставка выборки люфта в такое представление траектории не совсем тривиальная штука.
Ссылку на источник не даю - не нашел, пишу то что помню, а читал об этом давно.
Smoothstepper не обрабатывает G-коды, но и не работает с step-dir. В него траектория передается в виде параметрических полиномов, т.е. мач преобразует траекторию G-кодов в траектории приводов. Видимо вставка выборки люфта в такое представление траектории не совсем тривиальная штука.
Ссылку на источник не даю - не нашел, пишу то что помню, а читал об этом давно.
ИМХО все равно на каком принципе работает Smoothstepper - то ли он step dir буфферит то ли обрабатывает полиномы. По идее если первоначальным источником выступает Mach3, то всегда можно написать макрос в котором при изменении направления по той или иной оси будуд добавляться н-ое кол-во шагов.
(Это как в телекоммуникациях протоколы разных уровней. Для TCP/IP абсолютно побарабану, что там передается в HTTP. Для него это просто полезная нагрузка)
И уже с учетом этого макроса Mach будет выдавать теже полиномы на степпер.Т.е абсолютно не обязательно в полином траектории обработки добавлять выборку шагов , можно просто при изменении направления движения добавлять отдельный полином описывающий только выборку люфта а потом уже сама траектория обработки детали.
Подозреваю, что народ просто жалуется на то, что в степпере нет встроеенной выборки люфта и ее надо описывать в Маке. ИМХО.
ИМХО все равно на каком принципе работает Smoothstepper - то ли он step dir буфферит то ли обрабатывает полиномы. По идее если первоначальным источником выступает Mach3, то всегда можно написать макрос в котором при изменении направления по той или иной оси будуд добавляться н-ое кол-во шагов.
И уже с учетом этого макроса Mach будет выдавать теже полиномы на степпер.Т.е абсолютно не обязательно в полином траектории обработки добавлять выборку шагов , можно просто при изменении направления движения добавлять отдельный полином описывающий только выборку люфта а потом уже сама траектория обработки детали.
Представляем картину: есть три параметрических полинома, синхронизированные во времени, собственно, параметром. В одну из траекторий нужно вставить кусок выборки люфта. Вставляем, что делать с остальными? Окей, они просто стоят, тогда как быть с кривыми разгона-торможения, а c lookahead? С какой скоростью проходить smoothstepper`у участок выборки люфта? Это не конкретные проблемы реализации, а так сказать, концептуальные проблемы - чисто для размышлений.
Все эти проблемы, конечно решаемы, но повторюсь, они совсем не так просты как кажется. Эта проблема сама по себе не проблема - проблемой является совокупность проблем с этой проблемой связанных. О завернул… 😁
Подчеркну, я не знаю досконально как устроен обмен данными между мачем и степпером (но немного знаком с задачей выборки люфта в NC-программе), поэтому все что пишу про smoothstepper - мои предположения. С другой стороны, не думаю что разработчики где-то напишут почему их продукт не выполняет какую-то конкретную функцию.
Да и плюс к тому где-то я встречал информацию что разработчики smoothstepper`а то ли подзабили на дальнейшую работу над ним, то ли еще что-то.
Подозреваю, что народ просто жалуется на то, что в степпере нет встроеенной выборки люфта и ее надо описывать в Маке. ИМХО.
Народ не спроста жалуется. ИМХО )))
Верно ли я понял. Рассмотрим систему ШД – редуктор – рейка (или винт). Компенсация люфтов нужна в том случае, если в передаче «винт-гайка» или «рейка-шестерня» присутствуют зазоры. Эти зазоры можно устранить разными механическими способами, что соответственно и надежнее. Если редуктор допускает люфт, то может стоит использовать дополнительные входы контроллера для подключения энкодера к винту или приводной шестерни. Все равно контроллер работает с собственными сигналами dir и step и не привязывается к МАСН3.
Верно ли я понял. Рассмотрим систему ШД – редуктор – рейка (или винт). Компенсация люфтов нужна в том случае, если в передаче «винт-гайка» или «рейка-шестерня» присутствуют зазоры. Эти зазоры можно устранить разными механическими способами, что соответственно и надежнее.
Верно 😃
Если редуктор допускает люфт, то может стоит использовать дополнительные входы контроллера для подключения энкодера к винту или приводной шестерни. Все равно контроллер работает с собственными сигналами dir и step и не привязывается к МАСН3.
Если речь идет о неком контроллере, который умееет реагировать на обратную связь от приводов (энкодер), то тоже правильно, в теории… а называется такой контроллер сервоконтроллером, а вместо с мотором и энкодером - сервоприводом, но вот smoothstepper - не сервоконтроллер, это довольно тупая железка, основной задачей которого является выдача красивых импульсов на привода, управляется она именно мачем и обратную связь не обрабатывает.
И так, есть уже два недостатка - нет компенсации люфтов, не работает с энкодерами(жалко:)).
В обще стоит ли покупать этот девайс или нет?
И так, есть уже два недостатка - нет компенсации люфтов, не работает с энкодерами(жалко:)).
С энкодерами вроде работает, точно также как и Масн (индикация перемещения).
Стоп. Он работает как обратная связь (САР) или как индикация?
Скажите пожалуйста, его кто то эксплуатирует из присутствующих или нет ?
Не ужели никто не крутил smoothstepper? Интересует приминял ли кто его в практических целях? В смысле в реальных проектах на рабочих станках, а не покрутил - “хорошо” и отложил. Люди интересуются
STEPMOTOR “крутил” www.cncrouter.ru/forum/index.php?showtopic=171
Мужики, читаю, и… Ткните носом, где в маче окно USB? Или не во всех версиях?
Мужики, читаю, и… Ткните носом, где в маче окно USB? Или не во всех версиях?
Читай документацию на SmoothStepper warp9td.com/…/SmoothStepperUserManualV1.0.pdf с его оф.сайта www.warp9td.com