limit, home, estop в mach3 и интерфейсная плата robozone

alextr

Пытаясь разобраться с концевиками и читая руководство по mach3, не понял одну вещь.
При выполнении процедуры Home , лимиты не работают, т.е. отключаются?
И еще запутался, в плате с Robozone, четыре входа, один limit или estop, и три Home.
C Home вроде ясно, а вот лимиты подключаются все последовательно нормальнозамкнутые на один пин, а можно Estop тоже нормальнозамкнутый к ним последовательно добавить, и наверное здесь подойдет неэкранированый провод, запитываются 5-ю вольтами через резистор. И если все так, какие галочки в настройках ставить.