Оси Master & Slave в MACH3 - вопрос про Home и лимиты

fineobjects_ru

Коллеги подскажите не выходит каменный цветок

Оси настроенны - и прекрасно синхронно перемещаются
Кнопки лимитов работают
Но когда запускаю поиск Home по этой оси - она движется до первого датчика и все
Второй привод тоже останавливается не дойдя до 0 позиции

Вроде же Mach должет КАЖДЫЙ привод в оси довести до базы ? на случай пропущенных шагов в предыдущих циклах

И еще могу ли я изменить положение Home например с 0 на +XXX ? так чтобы ось искала базу с другого конца ?
Нужно для оси Z - чтобы в Home устанавливалась в верхний максимум а не в плоскость стола ?

Lodochnik

Отключите лимит по Х(если концевик отвечает и за дом и за лимит). По ведомой оси можно оставить

fineobjects_ru

Не дополучилось 😦
тоесть отключение концевика вроде ни к чему не привело
мач просто на него не реагирует и все 😦

может есть некая галка - синхронизации осй M+S ?

Марат
fineobjects_ru:

Но когда запускаю поиск Home по этой оси - она движется до первого датчика и все
Второй привод тоже останавливается не дойдя до 0 позиции

Что значит до первого датчика???
У Вас каждый мотор оси Х имеет свой контроллер и один из них как 4-ая ось в маче прописана или они сидят в паралель на одном контроллере?

fineobjects_ru

одна ось мастер другая слейв
до датчика Home по оси X - если отключенны датчики лимиитов по Slave
контрольное нажатие рукой на эти датчики не приводят к остановке ведомого мотора

3х осевой станок
2 мотора на оси х

Lodochnik

Попробуйте авто-превышение лимитов включить.У меня все работает.Портал едет до срабатывания любого датчика,останавливается,отрабатывает назад по той оси где сработал датчик до его отключения,затем по другой оси доезжает до датчика и назад до отключения.

fineobjects_ru

Ок попробую
возможно еще проблема в том что у меня ось A указанна как Angular

Марат
fineobjects_ru:

2 мотора на оси х

как подключены - к одному контроллеру или каждый мотор к своему?

fineobjects_ru

каждый к своему
вместе ездят по программе но с паркингом беда

niksooon

А на ведомой оси на датчик дома порт и пин назначил?

niksooon

А по Z Y нормально дом ищет? доезжает медленно до срабатывания датчика потом отъезд назад на чуток пока датчик в исходное не встанет и координаты машинные вноль Так происходит?
Спросил потому что может он у тебя не дом ищет а в ноль просто бежит…

fineobjects_ru

Да именно так по YZ а на X не доходит до одного концевика

niksooon

это как не доходит давай подробнее…

fineobjects_ru

ну одна приходит в базу и откатывается а вторая не откатывается

niksooon

не откатывается… а что делает дальше, вперед ползет или просто останавливается? машинные координаты по Х при этом обнуляются?

fineobjects_ru

Никуда не ползет встает и все
координаты обнуляет но !
если был перекос портала то он не уходит

fineobjects_ru

Нашел ! Были перепутанны концевики ведомой и ведущих осей