Mikado Logo 200
Планировал выложить статистику после 500 полётов, но теперь решил написать раньше.
На данный момент Logo 200 совершил 342 полёта за пол года. Полётов 25-30 летал Антон, пушил максимально жестко, остальные полёты - мой новичковый пилотаж.
Крашей: 28 шт. Примерная стоимость всех крашей: $256
Средняя стоимость краша: $5-7. В основном вал ОР, межлопастной вал, подшипиники в держателях основных лопастей.
Краши по отказу ХР (ситуация когда ХР задувало или проворачивало во время полёта):
#1. ~$90. Пиротиктак, отказ хвоста и зарул, падение с высоты метров 20.
В расход: Части рамы, держатели лопастей ОР, все валы, балка, держатель кабины, хвостовой пропеллер, добили кабину.
#2. ~$15 быстрый пролёт хвостом вперёд. Отказ хвоста, зарул, падение с высоты метров 5-6.
В расход: Балка, валы, подши в держателях.
Было еще 3-4 ситуации с отказом хвоста, но к счастью без последствий.
Чаще всего в расход по убыванию вероятности:
Межлопастной вал
Радиальные подшипники в держателях лопастей ОР
Основной вал
Гнуться держатели лопастей ОР
Фланжевые подшипники
Подшипиники основного вала (ещё не менял)
Хвостовой пропеллер
Балка
Элементы рамы
Лопасти
Тарелка АП
Кабина
Хвостовой мотор
Стоковые шасси очень хрупкие но решается заменой на карбоновые шасси от M2.
Самый большой минус данного вертолёта это хвостовой мотор, к сожалению срыв хвоста происходит в самый непредвиденный момент, зависит от силы и направления ветра, загрузки основного ротора, манёвра.
В остальном, особенно в плане прочности кабины - всё хорошо. На металлических держателях шасси быстро сворачивается резьба, скорее всего нарежу новую резьбу под болты большего диаметра.
Юбилейный краш. #30.
В минус плавник и одна стойка шасси.
И … он снова в строю! )
В виду отсутствия запасных килей, сделал временное решение из обломка шасси, экпоксидки и нитки )
Logo 200 поставлен на полное ТО с заменой изношенных и поломанных деталей.
Очень порадовали радиальные подши EZO - выдержали 3 краша разной степени жесткости и не оквадратились, если бы не их цена, ставил бы только их.
Коллега обнаружил проблему в конструктиве держателей лопастей Logo 200 / M2.
Итак, blade grips должны свободно двигаться вокруг межлопастного вала. Для этого в них есть два подшипника радиальных и один упорный. То есть мы разделяем неподвижное (вал, красным), от подвижного (зелёным).
А теперь внимание, куда упирается обведённая шайбочка: Она упирается в inner race (внутреннюю часть) подшипника, а это у нас условно неподвижная часть. Соответственно в работе thrust bearing не участвует, т.о. он неподвижен относительно вала.
Натурные испытания это подтверждают
Проблема решается заменой шайбы размером 3.1 x 4.5 x 0.1 на шайбу 4.5 x 5.8 x 0.1
По поводу TALY на Logo 200, почему его нет и как можно его сделать самому:
Мой кривоватый перевод:
Привет,
причина в том, что это довольно сложно.
У OMP есть один не обновляемый продукт, который должен работать только на одной платформе, и они сделали примерно одну вещь правильнее, чем мы,
плюс они на самом деле не используют говернёр. У нас есть продукт, который можно обновлять и который используется на всех типах вертолетов.
Внесение такого изменения в контур управления хвостом (который является основной функцией и одинаков во всех NEOS по всему миру), скорее всего, будет означать (или, по крайней мере, нести риск), что каждый, кто делает это обновление, должен снова настроить свои настройки хвоста или столкнуться с неожиданными проблемами.
Даже большинство, которые даже не знают об этом и никогда в этом не нуждаются.
И все это только из-за сравнительно ограниченного числа пилотов, которые хотят или нуждаются в этом.
Пожалуйста, не принимайте это близко к сердцу, для нас просто не имеет смысла прилагать много усилий к тому, что кажется второстепенными проблемами, в то время как есть более насущные проблемы, среди других проектов.
Теперь, более конструктивная информация:
Мы наткнулись на решение macrocell, которое возможно могло улучшить ситуацию.
Я не пробовал этого, потому что я не из тех пилотов, которые попадают в такую ситуацию на 200 (я наверное просто летаю слишком по ламерски… не то, что вы могли бы подумать, что я считаю себя лучшим пилотом… совсем наоборот).
Похоже, не так много людей посмотрели видео до сих пор, и только один всего лишь переспросил.
Я думаю, что это возможно, и это может даже помочь, но я бы вставил Multiplexer, чтобы я мог отключить микширование в выключенном двигателе и положении холостого хода, активном только в рабочем положении.
Может быть, еще один, чтобы я мог включить или отключить его одним щелчком переключателя.
Я не могу сказать, действительно ли это помогает и с какими значениями.
Очень вероятно, это зависит от пилота и от стиля пилотажа
С оригинальным Taly, со стилем пилотирования Kyle Dahl, после пары маневров дроссель как бы застревал на полном газу, потому что никогда не хватало времени, чтобы обороты, увеличенные множеством коротких очередей, снова сбросились.
Это может быть неудобно, если модель, в конце концов, работает со скоростью 7500 об / мин, если вы этого не хотите.
И здесь нет ни ограничителя, ни тормоза.
Я не могу сказать, что думает об этом говернёр. Это сработает против этого “злоупотребления”, очевидно, вы также видите это в видео, записи в файле журнала “Нижний предел”.
Это может помочь, но также может изменить ситуацию к худшему.
Так… что надо просто попробовать.
Если это сработает, то сработает, если нет… вернемся к исходной точке.
Другим подходом может быть использование кривых дроссельной заслонки вместо регулятора плюс смешивание, чтобы исключить регулятор из уравнения.
Эмуляция TALY с помощью Macrocells:
TALY с помощью V Bar Macroсell. Вероятно значение в начале кривой надо подбирать более точно, но сам факт что это возможно - радует!
Сам факт того что микадо выпускают вертолёт, и даже не видят смысла чуть допилить прошивку - не радует. Отговорка про то что изменения могут затронуть других пользователей на других вертолётах звучит крайне не убедительно. Банальная проверка на то что это микро версия нео, плюс отдельный чекбокс на фичу, и всё, проблем нет. Похоже проблема в том что было продано не так много 200х. Ну что ж, тогда и нет смысла его покупать стало быть. Замкнутый круг, микадо респект.
Думаю да - не так много продано Logo 200 чтобы им было интересно заморачиваться с прошивкой, дополнительным чек боксом, тестированием и т.д.
Кому надо - решение выше через Macrocells (мощная штука кстати, мне понравилась).
Я сделал у себя, но пока ещё не проверял в деле, пока могу только сказать что влияет на работу хвоста - идёт сильная перекомпенсация ХР, нужно видимо уменьшать Gain, при использовании этой фичи.
После полётов в Ульянково на Хели замес 2022 )
Приехали радиальные подши Fushi:
Покрасил лопасти. Прибавили в весе на ~1.6 грамма. В полёте диск ротора теперь виден отлично.
Решил провести эксперимент и скрестить тушку Logo 200 и хвост от GoosSky S2. Лопасти ОР тоже от GooSky S2. Облетаю - поделюсь впечатлениями )
Вот что получилось:
Облетали сегодня.
Отличный апгрейд получился. верт стал стабильнее, точнее, почти полностью ушли артефакты мелколёта - с провалами, подпрыгиваниями и общей нервозностью поведения мелколёта.
Хвост сорвать не удалось.
Обороты 5200 для bank #3
Результатом эксперимента довольны на 110%, теперь полёт намного интереснее, чем было в стоковом варианте.
Попробую ещё поставить мотор от M2 Evo. Есть ощущение что немного не хватает стокового Logo 200 мотора для таких лопастей.
Взял на пробу ManiaX 70C. 650 mAh. Скоро облетаю, отпишусь как впечатление:
Вышел небольшой апдйет для Neo mini. Убрали баг с запуском хвоствого мотора, при включении питания модели, если аппаратура находится в спящем режиме.
Версия: 6.4.34
Давно не занимался мелколётом и вот решил сделать очередную модификацию:
Поставил мотор от M2 Evo. Облетаю, поделюсь впечатлениями. Так же заменил раму Logo 200 на раму от M2. Рама Logo 200 зарекомендовала себя как крайне хрупкое изделие.
Толщина рамы Logo 200 = 0,78мм vs толщина рамы M2 = 1.0 мм
Итого такой получается конфиг:
fbl - Mikado Neo mini + UI сенсор
Голова ОР - OMP M2 dfc
Рама и металл - OMP M2
Балка и хвост - GooSky S2
Шасси - OMP M2 Explorer
Мотор - OMP M2 Evo
Лопасти ОР - GooSky S2
Канопа - Mikado Logo 200
Терминатор готов к полёту! ) Усилиями трёх брендов и одного 3d принтера собрал себе вертолёт мечты ))
Маленький пупс и гора )