Search in topic
UFO на БК моторах - сделаем сами ???!!!

leprud

Прошу меня извинить, если мои реплики были восприняты как выпады…
Отнюдь не пытался каким-либо образом уязвить или оскорбить!

Просто обидно, что такая простая ситуация не была предусмотрена 😦

Сергей_Вертолетов

Да, немного расстроился, чуть-чуть. Взлететь-то все-таки можно, есть минимум два способа. Радует готовность Сергея подправить код! А я продолжу тесты и выведу Плюшей на чистую воду 😃
Представьте моё удивление, когда один раз вдруг первый регуль инициализировался от АРМ5!!! Баг, но какая фича! 😃 Потом больше не проявлялся, увы.

AndroNNNio

Не, Гайкины мозги пока менять не буду. Китайцы рулят. УВЫ!

Сергей_Вертолетов

Коллеги, не могу из дома войти на Аиркам. Пишу здесь.
Так вот, как предложил Сергей, с внешним БЕКом подать питание на приемник, он питает АРМ5. Проинициализировался АРМ5, затем подаю силовое. Регулятор отрабатывает стандартную процедуру приведения в боевую готовность! Этого и следовало ожидать, как я понял.
Но дальше - самое интересное!!! Включаю все по-стандартному. Как вчера. Как должно быть. Подаю силовое, регуль отпискивает три тона. Загорается синий. Молчок. Я тупо вынимаю сигнальный из АРМ5. Опять тишина. АРМ5 гаснет (питания то другого нету, в тесте один регуль на порту мотора № 1 фигурирует) Я опять втыкаю сигнальный провод в АРМ5. Молчок, АРМ5 перемигивается и загорается синий. Я снова выдергиваю сигнальный из АРМ5, АРМ5 гаснет, НО!!! Регуль начинает пи-…пи-…пи-… то есть НЕТ ППМ НА ВХОДЕ, то есть регуль-то ЖИВОЙ!!! (он так от спектрума ведет себя, когда ищу модель в траве, тупо выключаю передатчик и слушаю эти редкие пи в траве. Догадайтесь что дальше? Я опять втыкаю сигнальный в АРМ5. АРМчик5ый инициализируется, зажигается синий…и… я слышу звуки завершения последовательности!!! РЕГУЛЯТОР ГОТОВ!!!
Силовое все это время с регуля ессно не снималось.
Что скажешь, Сергей?

Все, чт оописано выше я проделал с 2-мя регулями на портах 1 и 2. То есть разница в том, что при выдергивании сигнального из АРМ5 сам АРМ5 не вырубался, питание то поступало от БЕКА второго регуля. Так вот, в таком случае регуль молчал как партизан. То есть фишка именно в парочке выключений АРМ5!
Думаю, это можно имитировать в прошивке?

botvoed

Попробуй откалибравать повыше ноль, и вопрос в первом варианте движки пускаются?
Я не пойму ты запускать пробуешь с передатчика моторы?

Сергей_Вертолетов

В варианте с внешним БЕКОМ - да, все штатно. Пускаются (-ется, пока реально один двиг висит дня тестов). Ручку вниз и влево, рыжий, пошли ХОЛОСТЫЕ!
В варианте с плясками с бубном и выдергивании сигнального (3 провода сразу, я ничего ни откуда не вынимал, все жилы на местах) - после готовности регуля, да, конечно, тоже все запускается! Ручка так же и стартуют ХОЛОСТЫЕ. Газом играю, обороты гуляют. АРМ5 трогаю, слышно как обороты меняются. С внешним БЕКом тоже самое.

Ноль повыше… попробую. Насколько выше? На середину его поднять? Аппа - Турнига 9х

botvoed

Нет не на серидину но процентов на 20 для пробы!

кошка

Все, кто из моих знакомых летают на Арме, используют отдельный линейный ВЕС…

Сергей_Вертолетов

И на середине ноль устанавливал (то есть от приемника от канала газа мотор вставал при ручке газа ниже середины сразу. И на 20% повыше. Ни-фи-га. Молчок. Стоит только вынуть-вставить, затем вынуть (уже начинает пикать) потом опят вставить - и после синего светодиода регулятор становится готов.

Хотите, я покажу вам всем это прямо в он-лайне??? Заходите на МиБим. Жду! Это сервер видеоконференций, кто не знает.

Сергей_Вертолетов

Кто хотел, тот всё увидел 😃 Нас было трое, кто был третьим? А может быть по-моему до 15 и все с камерами. Эксперимент было хорошо видно и слышно?

botvoed

жду в скайпе russokopter 15 минут потом спать, мысли есть!

ГРИНЯ

Сергей а данный продукт на ARM5 можно для трикоптера сделать , т.е как трикоптер так и квадро?

botvoed
ГРИНЯ:

Сергей а данный продукт на ARM5 можно для трикоптера сделать , т.е как трикоптер так и квадро?

Трикоптер уже заложен, переключается путем подключения епромки с настройками!

MikeM

Привезли мне Parrot Drone

Parrot Drone + iPhone (первый полет)

Штука очень забавная.
Из плюсов:

  • не нужен пульт
  • простое управление
  • все включено
  • время полета 12-15 мин
  • автоматический взлет и посадка
  • защитные кожухи
  • низкая стоимость
  • хорошо сопротивляется ветру, т.к. использует камеры и сонары
  • умеет добавлять реальность (когда несколько дронов летают, то можно стрелять и видеть выстрелы на экране)
  • СВЕРХ высокая стабильность

Из минусов:

  • маленькая дальность
  • маленькая полезная подьемная масса
  • не совместимость деталей
  • нет возможности записи в родном ПО (в левом есть)

Подробное описание тут ardrone.parrot.com/parrot-ar-drone/usa

Все же нам нужна дополнительная ветка, т.к. устройств уже реально много развелось.

ГРИНЯ
botvoed:

Трикоптер уже заложен, переключается путем подключения епромки с настройками!

Сергей пожалуйста можно немного поподробней! И какая приблизительна конструкция будет трикоптера также по классике с управляемым задним ротором? Очень заинтересовал данный продукт - хотелось более подробней узнать данную функцию, заранее спасибо!

botvoed

Да цена ах… но к сожалению по внешнему виду не как не определить, что это за регули!
Один из способов который модно применять, это узнавать каким программатаром или карточкой менять параметры, а там уже по аналогии!

Но и тут засада может быть, например фирма может быть той какой надо , а прошивка старая(

По поводу трикоптера - класика 3 регуля 1 серва!

Да ксате уже барометор прикрутил ) после секундной задержки ручки газа - пытается зависнуть!
Если ручка отпущена в приделах висения то висит на опр высоте, если на подьеме или спуске постепенно притормаживает -прикольно получилось для новичков)