Трикоптер.

Prikupets
flank:

у меня движение серв (включил за место контроллеров) при поворотах трикоптера хаотическое какое то, на ручки пульта сервы правильно реагирует, только на ручку газа странно - не равномерно двигаются, если без гир то сервы двигаются нормально.

  1. Если гира в цифровом режиме, серва должна его поддерживать.
  2. Гиры меняют диапазон сигнала - я заколебался настраивать throttle range. Помню была борьба с throttle curve, чтобы моторы нормально стартовали.
  3. Питание на моторы подается ПОСЛЕ того как гиры настроятся - через отдельный штеккер.
    Вообщем - Кук Вам поможет 😃 И контроллеры не SS, и желательно на которые мороз не влияет (на SS и Turnigy Plush влияет).
flank

гира не в цифре, сервы аналоговые
а тротл курва я так и не понял что это в оптик 6, как называется, тротл рейндж я настраивал на контроллерах без гир, видимо надо бело через гиру?
питаниче на контроллеры я включаю последним
контроллеры SS

Texnik
V8Max:

И так на моей платке WMP только один гироскоп, idg 600, теперь ищу похожую схему подключения для своей платки…
Может кто видел похожее

У меня такие платки. Похоже очень “покоцанные”.

funtik26

если внимательно почитаете тему то найдете вопрос по своим платам.

Prikupets
flank:

видимо надо бело через гиру?
контроллеры SS

Попробуйте через гиру и отдельно для каждого контроллера - причем газ в максимум а другие ручки зажимать по соответственно (вверх->вниз, вверх-влево->вниз-вправо…).

Covax
Nevai:

Народ, а такие регуляторы на коптере нормально работать будут? www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…

у меня такие, работают, купил 5 штук, греются немного, одна чуть зашипела один раз, когда встал двигатель.

Volver
Nevai:

Плюшей нет и когда появятся неизвестно.

А можно им взять на замену таких же клонов хоббивинга, например, этот

Prikupets
Nevai:

Народ, а такие регуляторы на коптере нормально работать будут? www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Плюшей нет и когда появятся неизвестно.

У них странная кривая газа - не совпадает с 18/20. Вместе с другими они вряд ли будут работать. И они плывут на морозе как и Plush.
Я заказал какие-то со словом Blue…

Covax

Андрей, а в чем это выражается? Это плохо когда регуляторы стоят разные? Я видео выкладывал в этой ветке своего квадрика с этими регулями, разве плохо летает?

Covax

Ребят, вы меня извините, но помоему лучше вложится в нормальные мозги коптера, чем покупать супердорогие регуляторы 😃

Volver

А для чего вам такой супер мозг? Какая система управления будет на борту? Wii, KK, Arducopter или что-то другое?

Для Wii и KK и Ардукоптера, думаю, достаточно hobbywing или его одного из многочисленных клонов (Turnigy plush, rctimer и т.д.).

Мозги в регуле нужны на вертолете, на коптерах используются отдельные мозги (если не строить безмозглую систему на 4х гироскопах).

Nevai
Covax:

лучше вложится в нормальные мозги коптера

Я готов вложиться, вот только во что? Посоветовать можете какие мозги нормальные? У меня пока кроме КК никаких идей нет. Буду рад, если покажете что нить действительно стоящее.

Covax

Из бюджетного КК, MultiWii (я на нем сейчас)
Подороже FY90Q, Arducopter, Сидуино + FreeFlight IMU1.1 (мой следующий шаг)
Совсем дорого РУссокоптер
Оч. дорого microkopter.de

гугл все знает и даст вам ссылки 😃

Volver
Nevai:

Я готов вложиться, вот только во что? Посоветовать можете какие мозги нормальные? У меня пока кроме КК никаких идей нет. Буду рад, если покажете что нить действительно стоящее.

Вопрос в том для чего он вам нужен будет? Если хотите автовыравнивание - то наиболее дешевый способ сделать Wii с нунчаками (или заменить нунчаки на бошевский аксель

Более продвинутые системы - микрокоптер, ардукоптер или сейчас делают прототип дешевой системы с большим количеством датчиков, которая работает на базе arduino pro mini (или аналогичных).

Texnik

от nevai:
Я готов вложиться, вот только во что? Посоветовать можете какие мозги нормальные? У меня пока кроме КК никаких идей нет. Буду рад, если покажете что нить действительно стоящее.

Смотря что хочется от мультикоптера …
Моя задача простая - трикоптер, стабильный полет в течении 7-10 минут с грузом не более 300 грамм (это максимальный вес полезной нагрузки) фотокамера или видеокамера на борту + FPV. Соответственно: Удержание высоты, автовыравнивание, возможно потом - возврат к месту взлета. Посему остановился на wiicopter. Если промахнулся с моторами (Turnigy 2217/16 - на момент закупки Turnigy 2217/20 отсутствовали) придется подискивать другие.

А какие задачи у Вас?

Nevai

Господа, спасибо всем кто откликнулся! Буду думать))))

Texnik:

А какие задачи у Вас?

Да примерно такие же, хотелось бы иметь стабильный аппарат для видеосъемки.

Ролик заставил задуматься …

www.mikrokopter.de/ucwiki/VideoAbspielen?id=190

Covax
Nevai:

Ролик заставил задуматься …
www.mikrokopter.de/ucwiki/VideoAbspielen?id=190

Я думаю коптер на ардуине с этой платой и GPS модулем сможет такое же за гараздо меньшие деньги, только не сейчас, а чуть позже. софт в процессе написания, я как раз жду когда эта платформа обрастет софтом и устаканится набор датчиков.
А ардукоптер уже такое умеет (там видео с superstable 1.6 посмотрите), но я не знаю, как там вообще дела у этого проекта сейчас…

Чем хороша ардуина - открытый проект, код, все просто, меняй скетчи как пожелаешь, масштабируемый и с большими возможностями.