Трикоптер.
А для чего вам такой супер мозг? Какая система управления будет на борту? Wii, KK, Arducopter или что-то другое?
Для Wii и KK и Ардукоптера, думаю, достаточно hobbywing или его одного из многочисленных клонов (Turnigy plush, rctimer и т.д.).
Мозги в регуле нужны на вертолете, на коптерах используются отдельные мозги (если не строить безмозглую систему на 4х гироскопах).
лучше вложится в нормальные мозги коптера
Я готов вложиться, вот только во что? Посоветовать можете какие мозги нормальные? У меня пока кроме КК никаких идей нет. Буду рад, если покажете что нить действительно стоящее.
Из бюджетного КК, MultiWii (я на нем сейчас)
Подороже FY90Q, Arducopter, Сидуино + FreeFlight IMU1.1 (мой следующий шаг)
Совсем дорого РУссокоптер
Оч. дорого microkopter.de
гугл все знает и даст вам ссылки 😃
Я готов вложиться, вот только во что? Посоветовать можете какие мозги нормальные? У меня пока кроме КК никаких идей нет. Буду рад, если покажете что нить действительно стоящее.
Вопрос в том для чего он вам нужен будет? Если хотите автовыравнивание - то наиболее дешевый способ сделать Wii с нунчаками (или заменить нунчаки на бошевский аксель
Более продвинутые системы - микрокоптер, ардукоптер или сейчас делают прототип дешевой системы с большим количеством датчиков, которая работает на базе arduino pro mini (или аналогичных).
от nevai:
Я готов вложиться, вот только во что? Посоветовать можете какие мозги нормальные? У меня пока кроме КК никаких идей нет. Буду рад, если покажете что нить действительно стоящее.
Смотря что хочется от мультикоптера …
Моя задача простая - трикоптер, стабильный полет в течении 7-10 минут с грузом не более 300 грамм (это максимальный вес полезной нагрузки) фотокамера или видеокамера на борту + FPV. Соответственно: Удержание высоты, автовыравнивание, возможно потом - возврат к месту взлета. Посему остановился на wiicopter. Если промахнулся с моторами (Turnigy 2217/16 - на момент закупки Turnigy 2217/20 отсутствовали) придется подискивать другие.
А какие задачи у Вас?
Господа, спасибо всем кто откликнулся! Буду думать))))
А какие задачи у Вас?
Да примерно такие же, хотелось бы иметь стабильный аппарат для видеосъемки.
Ролик заставил задуматься …
Ролик заставил задуматься …
www.mikrokopter.de/ucwiki/VideoAbspielen?id=190
Я думаю коптер на ардуине с этой платой и GPS модулем сможет такое же за гараздо меньшие деньги, только не сейчас, а чуть позже. софт в процессе написания, я как раз жду когда эта платформа обрастет софтом и устаканится набор датчиков.
А ардукоптер уже такое умеет (там видео с superstable 1.6 посмотрите), но я не знаю, как там вообще дела у этого проекта сейчас…
Чем хороша ардуина - открытый проект, код, все просто, меняй скетчи как пожелаешь, масштабируемый и с большими возможностями.
у меня четверка, с кк сегодня добавил FMA Co-Pilot 2 c HC вот это вышло мега стабильность бросаешь ручку и он весит в горизонте мне для fpv супер подходящая стабилизация вышла и недорого кука ваял сам. всё дружит без глюков на куке 80% чувствительности везде, гиры там 401 с тоже нс В помещении на куке на улице подрубается копилот наслаждаюсь полетами.
Привет всем, полистал тему, почитал - весьма интересно.
Ни кто не пробовал мелкий трикоптер делать грамм на 150, ну так где то с общим радиусом 35см.? Больно не хочется опять монстра заводить, уже места на стенах и полках нехватает.
Есть готовый приёмник от мелкого вертолёта со стабилизацией и хвостовым гироскопом с удержанием, всё на борту. Проверил с выходов Aile / Elev на ESC с мотором - всё работает без проблем, даже реверсировать Pit не пришлось. И стабилизация действует - наклоняешь приёмник и мотор начинает увеличивать или уменьшать обороты.
Моторы для малыша хочу взять эти www.hobbycity.com/hobbycity/…/uh_viewItem.asp?idPr… а винты эти www.hobbycity.com/hobbycity/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Как кто думает - выдет или нет?
Есть готовый приёмник от мелкого вертолёта со стабилизацией и хвостовым гироскопом с удержанием, всё на борту.
А какая именно стабилизация?
Почитайте тут, тут много примеров есть.
тут много примеров есть
Ну это же не трикоптер, там уже свои мозги.
wowhobbies.com/hm-4g6-z-12tailshaftforwalkera4g6-4…
Сниму в вертолёта, и если будет достойно летать куплю отдельно.
Ха, интересная задумка.
Микро FBL может и сработать на небольшом аппаратике.
Обороты моторов правда немного великоваты будут, но может на таком размере и сойдет…
Обороты моторов правда немного великоваты будут
Я на оборот думал 3000-4000kV потребуется при винтах 4х2,5 и питании 2S, что 2000 будет мало. Судя по конструкциям выложеным тут с лучами по 30-40см и 2S питанием моторы используют в районе 2500kV. Где 3 или 4S уже 800-1200kV. Разве я неправ?
Микро FBL может и сработать на небольшом аппаратике
Чем больше размах лучей разве не стабильнее?
Ваша коробочка настроена на определенные физические габариты вертолета. У него есть инерция, скорость реакции и еще парочка параметров.
Насколько мелкий коптер будет им соответствовать - никто не сможет сказать.
Плата ККук, регули Hobbyking SS Series 25-30A ESC (card programmable), моторы Turnigy 2217 850kv,на roll (aileron) расходы 40%, при подлетах тянет в лево.
На морозе регули калибровал, немного пощелкал тример элеронов в право - не помогает, что нужно : добавить расходы на элероны и выкручивать тример или установить плату заново по уровню, либо это мотор -регулятор? Хотя наверно нет, не мотор, даеш газку - ползет вверх ровно. Что думаете?
Ни кто не пробовал мелкий трикоптер делать грамм на 150, ну так где то с общим радиусом 35см.?
…blogspot.com/…/shrediquette-dlxm.html
Я пробовал строить трикоптер на этом wowhobbies.com/hm-v450d01-z-17receiverrx2702vforwa… … Не полетело, не удалось заставить синхронно стартовать моторы, в итоге поставил Aircam и не парюсь.
Ну вот собствено как у меня. На трёшке кстати неудолось тоже больше 50 выкрутить входил в резонанс. сам кук на 8-10 слоях дусторонего скотча, ну очень ему мягонко и подавлены все вибрацыи от моторов и винтов. Вес агрегата большой вышел 1000г без основного акб. Летает вот так без copilot.
Красиво придумали!
обычные CP на хвостах уже давно делают - неинтересно…
А тут можно применять модифицированную схему GressAero, закрепив 1-2 тяги намертво.
народ, подскажите куда копать.
вот такое поведение сервы через гироскоп - наклоняю стик и возврашаю в центр, серва наклонится но не возвращается, в районе центра серва часто начинает дергаться, без гироскопа нормально без дерганий
при поворотах трикоптера серва как положено отрабатывает в противоположную сторону но обратно тоже не возвращается.
пробовал крутить делей и лимит - разницы не заметил
на видео видно.