Трикоптер.
Говорят что плывут именно регули, а не гирики. Мы тут эту тему обсуждали, выходов 3:
- переинициализировать ругели, как это делать в полете мне неведомо.
- корректировать работу регулей программно (ждем код Владислава Myname).
- купить новые, которые не плывут 😃
или забить, так как на практике редко когда нужно чтобы коптер висел на месте все полетное время (случай с удержанием позиции по гпс, магнетометру, барометру тут не рссматриваем).
Привет, прочитал в ветке что инициализировать регуляторы нужно дав макс ручку газа, тоесть ширину импульса в ~2ms, чтобы он запомнил макс положение газа, я в своем проекте трикоптера инициализирую его шириной импульса в 1ms. Потом меняя положение ручки газа он нормально нбирает обороты. Регуль Hobbyking SS Series 25-30A ESC, интересует все как правильно его инициализировать и правда ли то что регуль запоминает макс положение?
для разных регулей бывает оп разному… например для Mystery надо ручку на максимум, подаем питание, пищит 2 секунды, ручку в минимум, снова попищад и дальше можно пользоваться нормально
надо искать инструкцию
Я коптер только начал собирать регули уже есть, а знаменитая гира еще в пути HK401. Читаю как ее инициализировать, если что поправьте:
- Для регуля выставить гиру в цифровой режим DS в ON, DIR это типа реверс.
- Delay в 0, Limit в 100. Только еще не пойму что это значит…
- На вход чуствительности подать импульс от 1ms до 1.49ms для режима Normal mode, или от 1.51ms до 2ms для режима удержания AVSC.
- Ручку газа на полную, дождаться пока проинициализируеться регуль.
Правильно?
Подскажите, для трикоптера пойдет даный пульт на 6 каналов у него етьс режим ССРМ120 ?
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Пойти та подойдёт только сами будете локти кусать что с экономили 30$
берите www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Потенциометры на стиках одинаково быстро выйдут из строя…
Получаеться стик это у всех апп больное место 😦 Под эту www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=8992 аппу какая необходима батарея, есть типа чтоб сразу моноблоком ?
Потенциометры на стиках одинаково быстро выйдут из строя…
Быстро, это как скоро по вашим меркам?
У меня турнига уже год почти, юзаю ее в том числе и на симуляторе - всё прекрасно, никаких проблем со стиками. Да и как говорится, а что вы хотели, за 50то долеров? 😉
Потенциометры какие-то то уникальные, освещенные Мао? 😃 их разве нельзя поменять там? за +30 долларов мы ведь не стики покупаем, а потенциал аппы и надежность линка. Но та аппа за 20 вполне заработает, это факт. Но PPMSUM там нет скорее всего.
а что вы хотели, за 50то долеров?
Я ? Я ничего не хотел.
Разумно нужно подходить.
Аппаратом стоимостью 200 долларов наверно можно управлять аппаратурой в 50 .
А вот если аппарат 1000-5000 долларов - то нужно быть,мягко говоря, отчаянным парнем, чтоб пойти на такой риск.
Потому как придется то не потенциометры менять.
На попробовать, поиграться - конечно можно… И разницы особой за 30 или 50 - на этом этапе нет.
Но планировать поднять камеру ценой в штуку баксов ?
А вот если аппарат 1000
На этой апе летаю на рапторе двс, денег в нем как раз под 1000 - и не поверите, летает и в ус не дует!
Понятное дело, что сейчас я уже задумываюсь о замене этой апы на более серьезную и брендовую. Но это не потому, что она как-то плохо работает или помехи ловит, нет. Только потому, что функционала уже не хватает.
Да и поскольку коптеры тут в основном собирают на мультиви и куках - они как раз и стоят по 200-300$.
А поднимать камеру я бы вообще на три и квадро не стал. Минимум гексо. А если камера дорогая, то и окто
Только потому, что функционала уже не хватает.
Скажите - чего из функционала Вам не хватает ?
И за какие деньги Вы купите с тем функционалом чтоб Вас устроил?
Скажите - чего из функционала Вам не хватает ?
И за какие деньги Вы купите с тем функционалом чтоб Вас устроил?
В моей версии невозможно настроить микшеры кроме как на каналы 1-4, соотв. нет возможности нормально пользоваться гувернером.
Так же в ней нет функции throttle cut, только холд. А для двс нужно и то и другое, тримером глушить мотор как-то не с руки
Апу пока не выбрал, ценовая категория 300-450 уе
вот именно поэтому я и делаю пуль сам с подключением к компу =) чтоб не быть ограниченным ничем
В моей версии невозможно настроить микшеры кроме как на каналы 1-4, соотв. нет возможности нормально пользоваться гувернером.
Так не вопрос. Альтернативная прошивка. Я думаю, что в этой фразе именно это и имелось ввиду
за +30 долларов мы ведь не стики покупаем, а потенциал аппы
Нафига тратить 300-450уе?
Нет нормальной вертолетной прошивки на эту аппаратуру
Еще забыл упомянуть - телеметрия необходима, а сюда ее никак не пришить
На этой апе летаю на рапторе двс, денег в нем как раз под 1000 - и не поверите, летает и в ус не дует!
Не буду возражать если Вы и самик с турбиной поднимать будите.
Но сильно против буду - если рядом и на нашем поле.
Нет нормальной вертолетной прошивки на эту аппаратуру
Еще забыл упомянуть - телеметрия необходима, а сюда ее никак не пришить
Ну так что ж ее советуете?.
Или Вы себя исключительным считаете, мол остальные с этими проблемами не столкнутся?
Я повторю свой пост, после которого Вы поправлять меня стали
На попробовать, поиграться - конечно можно… И разницы особой за 30 или 50 - на этом этапе нет.
Вы не согласны?
А вы только критиковать умеете?
Ну предложите что-нибудь в пределах 50$ лучшего функционала и качества, а?
Не каждый готов отдавать 500$ за аппаратуру
Да и не нужно перевирать, я рекомендовал её вместо той же китайской 30$ апы, а не вместо бренда
вот именно поэтому я и делаю пуль сам с подключением к компу =) чтоб не быть ограниченным ничем
…только потерянным на “изобретения велосипеда из алгоритмов” временем и страхом разбить дорогой аппарат из-за невыловленного бага в своём (или чужом) коде…
пульт не более чем пихает значения для multiwii прошивки (и как только будет время - еще и данные с коптера получать), там крайне сложно ошибиться