Трикоптер.

Covax
RNT:

если устроит, доработать.

чтобы устроило надо было ставить как минимум кук, а еще лучше мультивий, у него стабилизация по горизонту есть

pivankin

вы нарисуйте свою схему подключения и сравните с правильной, тайменги на моторах одинаковые и все полетит, там все просто

ГРИНЯ
RNT:

Данный аппарат нужен для работы.
Заранее благодарен.

Какой именно?))) если это не военная тайна.

pivankin
ГРИНЯ:

Какой именно?))) если это не военная тайна.

наверно, как всем - что-то через границу таджикистана возить:)

RNT
ГРИНЯ:

Какой именно?))) если это не военная тайна.

аэрофотосъемка область геодезия fly-photo.ru/folio.htm
использовать по прямому назначению вряд ли получится, но когда есть такая картинка под рукой составление планов(карт) становится гораздо легче.

schumixmd
RNT:

скажем пилотный вариант, посмотреть что получиться, нужно фото сверху, как карты гугл только более детально, если устроит, доработать.

да именно, на эту апу Hobby King 2.4Ghz 6Ch Tx & Rx V2, так понял она весьма популярна.

вот фото, только 3 гиры переставили на торец

во первых ваш коптер собран не правильно. разберите конструкцию и соберите заново - но правильно.
угол между лучами у трикоптера, тем более - безмозглого - должен быть 120градусов. потому что миксы из аппаратуры выставляются как “вертушка с тремя сервами”
Во вторых - ваши гиры не правильно зафиксированы - они все измеряют туже плоскость, 3 гиры которые на моторы должны стоять на боках
и последнее - такая аппа на безмозглом трикоптере, это как иметь компьютер но без клавиатуры - включать можно, но вводить пароль не чем. на безмозглом трикоптере больше всего используется аппа с компом, так как настроить его надо очень часто.

RNT
schumixmd:

во первых ваш коптер собран не правильно. разберите конструкцию и соберите заново - но правильно. угол между лучами у трикоптера, тем более - безмозглого - должен быть 120градусов. потому что миксы из аппаратуры выставляются как “вертушка с тремя сервами” Во вторых - ваши гиры не правильно зафиксированы - они все измеряют туже плоскость, 3 гиры которые на моторы должны стоять на боках и последнее - такая аппа на безмозглом трикоптере, это как иметь компьютер но без клавиатуры - включать можно, но вводить пароль не чем. на безмозглом трикоптере больше всего используется аппа с компом, так как настроить его надо очень часто.

  1. Заново соберать его не надо, там угол фиксируется на барашках.
  2. Про гиры писал, что переставил на торец(на бок).
  3. Коннект с компом у нее хороший, у меня ноут, вроде проблем не должно быть. Или я не правильно мысль уловил?
8 days later
mejnkun

Люди ,посоветуйте прошивку под трикоптер в плату от НК(впаяна 328atmegа). хвост поворотный,еду за 200км так как в городе нет програматора.хочется залить штото штоб наверняка рабочее…

Covax

Друзья, а на какой угол должна серва отклонять задний мотор, чтобы комфортно крутился трикоптер? И кто как его ограничивает? В мультивие можно ограничить этот угол, кто знает?

Саша_пилот

а расходами 4 канала в апе, никак не отрегулировать? я ставил для простого полета 90% для акро 140% расходы по всем каналам

Covax

Ну аппа то аппой, а если компас просигналит срочно повернуть, он отклонит серву на максимум, который я бы хотел ограничить в прошивке. первый трикоптер, куча вопросов, сами понимаете.

В мультивие в config.h
параметры отклонения сервы выставляются здесь:

/* you can change the tricopter servo travel here */
#define TRI_YAW_CONSTRAINT_MIN 1020
#define TRI_YAW_CONSTRAINT_MAX 2000
#define TRI_YAW_MIDDLE 1500

А, еще вопрос есть!
А нельзя использовать не однонаправленные винты на передних моторах, а скажем левый пушер, правый нормальный? Или надо будет алгоритм работы моторов менять? Или всего лишь менять угол отклонения сервы?

Volver
Covax:

А нельзя использовать не однонаправленные винты на передних моторах, а скажем левый пушер, правый нормальный? Или надо будет алгоритм работы моторов менять? Или всего лишь менять угол отклонения сервы?

Я именно так и делал, когда есть один пушер, то коптер меньше крениться задним мотором, чтобы компенсировать крутящий момент.

TheDronZIK

Недавно закончил постройку трикоптера на плате КК от НК, но что то мы с ним поладить никак не можем - его постоянно заваливает. У меня не было опыта обращения моделями, по этому не знаю в какую сторону копать.

Вот несколько видяшек:

www.youtube.com/watch?v=HRmzQlk9hSc

www.youtube.com/watch?v=c7SKZQ7C6kM

www.youtube.com/watch?v=pJBOH2CBSDY

www.youtube.com/watch?v=agQf26Qp6SQ

www.youtube.com/watch?v=4FQXS3ccEtQ

За качество извиняюсь - под рукой был только телефон.

Гироскопы проверял, все нормально - при тряске отрабатывают куда надо, чувствительность стоит под 70% - меньше он вообще ведет себя как будто без гироскопов. По ощущениям - стики слишком чувствительные (аппа Туринги 9х) - при малейшем касании коптер начинает тащить в сторону отклонения, или это нормально? Запуск в ограниченном пространстве это конечно плохо, но по сравнению с другими коптерами, в том числе и из этой темы, мой болтается как Г…

Еще есть такая бага - при первом включении левый двигатель запускался ощутимо позже, после калибровки регуляторов начал стартовать со всеми, но коптер упорно заваливался влево-вперед, оттриммировал в право назад, причем на половину хода тримеров, но по ощущенениям, при увеличении оборотов, тримеров начинает нехватать и его опять сносит. В чем может быть проблема? Думаю на регулятор, но поменять местами и проверить пока не успел.

DemidSPb

Хм. Мне кажется, что не хватает опыта в симуляторе.
Если вы новичек - в квартире удержать коптер на одном месте не так просто.
Все станет намного лучше, когда коптер поднимется хотя бы на метр.
Но лучше не в квартире.

TheDronZIK
DemidSPb:

Хм. Мне кажется, что не хватает опыта в симуляторе.
Если вы новичек - в квартире удержать коптер на одном месте не так просто.
Все станет намного лучше, когда коптер поднимется хотя бы на метр.
Но лучше не в квартире.

На метр поднять получалось, но к сожалению не заснял. Со включенной камерой он стеснялся летать) При метровой восоте он так же ощутимо дрейфует. Кабель жду где то через неделю.

morion15

Все правильно, надо идти на улицу! Это “нормальное” поведение КК на подушке. Тримировать коптер когда он на подушке это безсмыслено, потому что если взлетите на метр, подушки уже не будет и надо будет заново тримировать. Раньше я тримировал держа трикоптер на весу - например в руке) Добивался что бы он меньше “плыл” сам по себе, ставил на землю и взлетал ну или можно с руки отпускать дальше летать:)

TheDronZIK

Еще хочу добавить НИКОГДА не проверяйте коптер на ковре - он цепляется за него и на малых оборотах невозможно определить дрейф. Проверенно на горьком опыте (как видно на видео ковер был убран)

А что можете сказать по поводу чувствительности стиков пульта? Это нормально?
И заваливание на левый двиган? Есть смысл перекидывать регулятор для теста?

native18
TheDronZIK:

А что можете сказать по поводу чувствительности стиков пульта?

Судя по видео надо расходы на пульте убавить. Чувствительность со стиков уменьшится. Еще можно с экспонентами поиграться.

morion15

Подскажите кто шарит, можно ли батареи липо соединять паралельно? например есть две батареи 2200 mAh - 3S. Они друг друга не будут заряжать?