Трикоптер.
а дальше по схеме, только нужно подбирать правильные каналы на вашей апаратуре
schumixmd.freehosting.md/…/SchemaTricopter.png
Люди ,посоветуйте прошивку под трикоптер в плату от НК(впаяна 328atmegа). хвост поворотный,еду за 200км так как в городе нет програматора.хочется залить штото штоб наверняка рабочее…
советую от корейца
www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=xxcontroller
Друзья, а на какой угол должна серва отклонять задний мотор, чтобы комфортно крутился трикоптер? И кто как его ограничивает? В мультивие можно ограничить этот угол, кто знает?
а расходами 4 канала в апе, никак не отрегулировать? я ставил для простого полета 90% для акро 140% расходы по всем каналам
Ну аппа то аппой, а если компас просигналит срочно повернуть, он отклонит серву на максимум, который я бы хотел ограничить в прошивке. первый трикоптер, куча вопросов, сами понимаете.
В мультивие в config.h
параметры отклонения сервы выставляются здесь:
/* you can change the tricopter servo travel here */
#define TRI_YAW_CONSTRAINT_MIN 1020
#define TRI_YAW_CONSTRAINT_MAX 2000
#define TRI_YAW_MIDDLE 1500
А, еще вопрос есть!
А нельзя использовать не однонаправленные винты на передних моторах, а скажем левый пушер, правый нормальный? Или надо будет алгоритм работы моторов менять? Или всего лишь менять угол отклонения сервы?
А нельзя использовать не однонаправленные винты на передних моторах, а скажем левый пушер, правый нормальный? Или надо будет алгоритм работы моторов менять? Или всего лишь менять угол отклонения сервы?
Я именно так и делал, когда есть один пушер, то коптер меньше крениться задним мотором, чтобы компенсировать крутящий момент.
Недавно закончил постройку трикоптера на плате КК от НК, но что то мы с ним поладить никак не можем - его постоянно заваливает. У меня не было опыта обращения моделями, по этому не знаю в какую сторону копать.
Вот несколько видяшек:
www.youtube.com/watch?v=HRmzQlk9hSc
www.youtube.com/watch?v=c7SKZQ7C6kM
www.youtube.com/watch?v=pJBOH2CBSDY
www.youtube.com/watch?v=agQf26Qp6SQ
www.youtube.com/watch?v=4FQXS3ccEtQ
За качество извиняюсь - под рукой был только телефон.
Гироскопы проверял, все нормально - при тряске отрабатывают куда надо, чувствительность стоит под 70% - меньше он вообще ведет себя как будто без гироскопов. По ощущениям - стики слишком чувствительные (аппа Туринги 9х) - при малейшем касании коптер начинает тащить в сторону отклонения, или это нормально? Запуск в ограниченном пространстве это конечно плохо, но по сравнению с другими коптерами, в том числе и из этой темы, мой болтается как Г…
Еще есть такая бага - при первом включении левый двигатель запускался ощутимо позже, после калибровки регуляторов начал стартовать со всеми, но коптер упорно заваливался влево-вперед, оттриммировал в право назад, причем на половину хода тримеров, но по ощущенениям, при увеличении оборотов, тримеров начинает нехватать и его опять сносит. В чем может быть проблема? Думаю на регулятор, но поменять местами и проверить пока не успел.
Хм. Мне кажется, что не хватает опыта в симуляторе.
Если вы новичек - в квартире удержать коптер на одном месте не так просто.
Все станет намного лучше, когда коптер поднимется хотя бы на метр.
Но лучше не в квартире.
Хм. Мне кажется, что не хватает опыта в симуляторе.
Если вы новичек - в квартире удержать коптер на одном месте не так просто.
Все станет намного лучше, когда коптер поднимется хотя бы на метр.
Но лучше не в квартире.
На метр поднять получалось, но к сожалению не заснял. Со включенной камерой он стеснялся летать) При метровой восоте он так же ощутимо дрейфует. Кабель жду где то через неделю.
Все правильно, надо идти на улицу! Это “нормальное” поведение КК на подушке. Тримировать коптер когда он на подушке это безсмыслено, потому что если взлетите на метр, подушки уже не будет и надо будет заново тримировать. Раньше я тримировал держа трикоптер на весу - например в руке) Добивался что бы он меньше “плыл” сам по себе, ставил на землю и взлетал ну или можно с руки отпускать дальше летать:)
Еще хочу добавить НИКОГДА не проверяйте коптер на ковре - он цепляется за него и на малых оборотах невозможно определить дрейф. Проверенно на горьком опыте (как видно на видео ковер был убран)
А что можете сказать по поводу чувствительности стиков пульта? Это нормально?
И заваливание на левый двиган? Есть смысл перекидывать регулятор для теста?
А что можете сказать по поводу чувствительности стиков пульта?
Судя по видео надо расходы на пульте убавить. Чувствительность со стиков уменьшится. Еще можно с экспонентами поиграться.
Подскажите кто шарит, можно ли батареи липо соединять паралельно? например есть две батареи 2200 mAh - 3S. Они друг друга не будут заряжать?
можно, сам так летал
Подскажите кто шарит, можно ли батареи липо соединять паралельно? например есть две батареи 2200 mAh - 3S. Они друг друга не будут заряжать?
Обе батареи должны быть одинакового напряжения. Т.е. заряжаем обе, соединяем, и больше не разъединяем, пока время заряжать не придет. Заряжать можно и одновременно на 1 зарядке, если она 6 банок тянет. Только соединять при зарядке надо последовательно.
Я например заряжаю их паралельно… и разряжаю когда как… льбо по отдельности либо тоже паралельно.
но заряжаю в паралель строго одного типа батарейки… пример 2х2200мАн 3s 30C Turnigy
Кстати по поводу стабильности полета трикоптера, очень важно найти свою длинну луча, под имеющиеся моторы, с их весом и kV.
История из жизни: моторы dt700 (90гр 700kV), apc10x4.7. 1. от вала до центра 47см - махает лучами только так, 40см - помахивает чуть чуть, начинаю подгружать тяжелой батареей и камерой, подкалбашивает, тянет в сторону, снижаю P - помахивает лучами все равно. 33см - летает как вкопанный, поднимаю P пока не закачается и чтобы снижался нераскачиваясь. Вывод: тяжелые и низкооборотистые моторы просто не могут летать стабильно на длинных лучах. К сожалению заранее не сделал дырки на 26см, интересно было бы посмотреть как бы летал в этом случае. И квадрик у меня летал мегастабильно на этих моторах с короткими лучами 26 см.
Ку 😃 Долетался седня, упал из-за потери сигнала управления.
Использую Corona 2.4Ghz JR Module & Rx (V2 DSSS) www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idpr…
Сигнал пропал было метров 400. Думаю что из-за того что неправильно разместил приемник на коптере, точнее приемную антену((
У приемника есть две антены, приемник на коптере стоит паралельно Земле, и антенки получаются соответственно. Как их правильно расположить, одну вверх другую вниз? Или обе вниз, вверх? Подскажите кто знает:)
Под 90 градусов надо
Под 90…мне кажется что это дипольная антенна и надо бы усики развести на 180 градусов или меньше 140 может быть.
А если под 90, то усики направлять потом вверх, вниз, паралельно земле?
Вконце краш