Трикоптер.
+модуль от футабы.
Андрей, а можно поподробнее? Первый раз слышу такое решение для турниги…
Нужно к турниге приклеить это, а потом можешь ставить футабовские модули или, если нужно, 433мгц OpenLRS.
А вон чего пишут там же
1 - OpenLRS working, 2 - FrSky DFT working, 3 - ASSAN X8F v2 not working (have PPM type compatibility problem)
Не получится ли not working с футабой из-за разницы в PPM type? 😃
FrSky ведь работает, а там у него все очень схоже с футабой. А также, плата назывыется Futaba Module Adapter for Turnigy X9 (JR)
Посмотрел, дорогие, однако, модули у футабы, да и ресиверы тоже, даже “клон” от ХК стоит 28 баксов.
А чего подробнее, если я не ошибаюсь у турниги сменный модуль имеет футабовский “стандарт” размера-крепления. Покупается вот такой модуль, на ебай стоит сотню баксов.
This is the Futaba 2.4GHz TM-8 Module for Futaba 9C, 9Z, 8U and 7U systems
Втыкается в турнигу и наслаждаемся 😉
Ну зачем, если не знаете народ путать??? У турниджи и клонов модуль формата ЖР. Футабовское там - только назначение каналов. ППМ там тоже ЖРовский. Заработает футабовский модуль или нет - зависит лишь от того, какую полярность он ждет. Тут - только от программиста зависит, как он захват ппм-а реализовал. Всякие фрайскаи и флайскаи - хватают по прерыванию по изменению состояния и им пофиг полярность ппм. Ассану - не пофиг. Как футабе - не знаю. Но через переходник что выше - можно воткнуть и попробовать. Если заработает - хорошо. Если не заработает - можно будет прямо на этом переходнике инвертер из смд транзюка и двух резюков изобрести и точно заработает. Останется вопрос, как модуль в передатчике закрепить. Изолентой приклеить, или смятой кортонкой от спичечного коробка распереть 😃
Ну вот, значит я все таки ошибался. Простите грешного. Больше не буду.
Пришла Футаба 7с, впаял в нее бустер на 1 Вт. С LW дружит, радуюсь:)
Востанавливаю трикоптер после недавнего краша и привыкаю с футабе после турниджи. Открыл для себя что можно задавать разные експоненты на тумблер типа. А есть типа такого же только чтобы задавать разные настройки тримирования на тумблер? Было бы оч удобно, потому что по мере того как садится батарейка надо тримировать. А так можно было задать три различных настройки тримирования:)
какой мозг? точнее откуда и какая прошивка?
На блек плате от корейца, такого не заметил пока
мозг КК с хобей, прошивка с офф сайта кука. Эт не от мозга, а от регулей зависит, юзаю плюши 12А.
ну не скажи, реги я юзаю хобивинг, на ХК плате и самопайной от поляка, плавала кривая от разряда, а на корейской черной, пока не заметил плавания, хотя конечно режим полета изменился у меня…
возможно стоит поиграться с питанием платы. У меня щас КуК запитан от бека регулятора, может в этом дело.
у меня всегда питались платы только от бек регуля… проблема может быть в падении питания, надо эксперементировать
Проверил седня питание КК. Думал что возможно питание с бека напрямую подаетя на АЦП модуль, а там все по правильному через кренку которая 1.6 В подает на Aref(опорное напряжение). Не успел утром посмотреть какое питание приходит на сами гироскопы. Думаю что с бека, ну а там напряжение тоже не должно сильно плавать. Получается что плата кука вобще невидит что батарейка садится. Имхо дело в регуляторах.
Разбераюсь с настройками футабы 7с, турниджи нравилась больше, интерфейс более понятный был))
Т.к. коптер еще на стадии востановления, решил проверить можно ли заставить передающий модуль футабы 7с работать на турниджи. Что бы это выяснить снял осцилограммы выходов обеих апп на передающие модули.
Турниджи, все ясно простой сигнал ppm на выходе который подается на передатчик:
Выход с футабы на передатчик:
Видно, что посылка более навороченная + читал еще, что футаба все время передает настройки “файл сейва” в посылке.
Имхо даже если подключить турниджи к передатчику футабы работать не будет(даже если вы проведете согласование по напряжению и т.д.). Или передатчик сразу поймет что посылка неверно сформирована, или даже если передатчик передаст посылку, то приемник футабовский точно непоймет полученные “недоформированные” пакеты.
Это к постам выше, там где предлагают купить модуль футабы и через переходник вставить в турниджи:)
Ясно, в футабе не дураки сидят 😃 Нужен видать перекодировщик какойто.
избыточностьданных странно но в сети черезвычайно мало информации по системамкодирования в RC а производители их не предоставляют
не, не избыточность, а точность! В турниджи сначала из цифры делается ppm сигнал который гонится в передатчик в котором ppm оцифровывается обратно. А в футабе они сразу цифру гонят в передатчик.
народ вы бы хоть wiki почитали с начала :
в турниджи используется модуляция GFSK (Gaussian frequency shift keying) — Гауссовская частотная манипуляция в основе модуляции лежит принцип (Time Division Duplexing) — дуплексирование с временным разделением, где физический канал разделяется на временные слоты. Все пакеты содержат код доступа, заголовок и полезные данные.
в футабе используеться
F****ASST (Futaba Advanced Spread Spectrum Technology) – Технология расширенного непрерывного замещения канала (около 100 раз в секунду, прокрутка 80 каналов) - (ACCST SYSTEM Advanced Continuous Channel Shifting Technology) - обеспечивает надежную защищенную радиосвязь без помех в частотном диапазоне 2,4Ггц использующее 48-битный CRC алгоритм вычисления контрольноЙ суммы.
По сути являеться расширением DSSS - Direct Sequence Spread Spectrum - Метод расширения спектра методом прямой последовательности. Используется в сетях стандарта IEEE 802.11 и CDMA для преднамеренного расширения спектра передаваемого импульса.
Любой TX модуль получает по входу PPM последовательность, и кодирует(модулирует) должным образом. Декодирование в приемнике обеспечивается ВЧ чипом(демодулятором) на выходе с которого мы имеем PPM, который по канала раскладывает атмега8 она же отвечает за идентификацию модуля передатчика.
В случае использования TX модуля турниджи на поле можно одновременно управлять 8-ю моделями
Для Фуабы 79-ю. Совместимость требуеться между TX и RX модулями, кто их будеть питать PPM - особо не важно, т.к. это цифровая ШИМ последовательность формируемая МК аппаратуры, аналоговый сигнал заканчивается на ножках Ann контроллера 😃 .
Непонимаю при чем тут модуляция:) Выше писалось не про модуляцию выходного сигнала передатчиков, а про то как данные загоняются в сам передатчик. И как видно выше в турниджи загоняется агалоговый ппм, а в футабу цифровой ппм)